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公开(公告)号：CN103345192A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310233822.X
申请日：2013-06-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种用于光电跟踪仪的智能时钟同步控制电路。该电路包括时钟源、CPLD芯片，且在外时统输入端简单地增加一个上拉电阻，当有外时统信号时，以外时统信号为基准，触发接收时钟源输出的时钟信号，采用计数器计数方式，生成与外时统信号同步的多种不同频率的时钟同步信号、多路视频同步信号以及同步采样信号，当无外时统信号时，在上拉电阻提供的固定高电平作用下，仍然能够生成上述同步信号。本发明解决了光电跟踪仪在无外时统输入时的系统“瘫痪”问题；同时，为实现光电跟踪仪对高速目标的高精度跟踪提供了技术支持。本发明具有可移植性强、扩展性好、易实现、同步信号精度和稳定性高的优点，可适应精密武器系统的发展需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985878B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111260679.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。
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公开(公告)号：CN117132644A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311100395.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于激光技术领域，公开了一种抗成像噪声干扰的光斑中心定位方法，适用于采样图像存在椒盐噪声与串扰噪声的光斑中心定位检测，通过设置适当灰度阈值，抑制一部分强度较低的椒盐噪声干扰，利用灰度质心法计算得到光斑中心初始坐标及半径，再根据图像串扰噪声和圆光斑的特点，尤其是串扰相邻行灰度值不变的特性，以光斑中心初始坐标为起点，基于光斑半径与修正系数迭代计算修正图像灰度值，迭代运算，使初始纵向偏差较大的光斑中心坐标检测值不断逼近真值。本发明根据光斑采样图像噪声干扰的实际情况调整灰度阈值，可根据量测精度与运算时间要求调整迭代运算中的图像灰度值修正系数与迭代终止阈值，获得精确的光斑中心坐标。
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公开(公告)号：CN112977165A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110306533.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法；该系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。本发明通过电源控制执行部分执行控制逻辑部分所确定的上电控制逻辑，使得无人舰艇所配备的用电模块，例如传感器，按照设定的上电顺序接通电源，通过实时控制电池输出实现了用电模块上电的有序性，避免了用电模块由于在同一时刻接通电源导致瞬间脉冲电流过大所引起感生电流，从而造成对用电模块产生冲击损坏的现象。
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公开(公告)号：CN103278142B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310122004.2
申请日：2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明公开了一种光电系统连续跟踪自动切换方法，该方法首先利用大视场电视通道实现对导弹目标起飞初始段的捕获、跟踪，并按采样周期并行采集大小视场电视视频跟踪器输出的目标偏差量，再以对应大视场电视视频跟踪器输出的偏差量为中心设置方形位置波门，然后，通过监测小视场电视视频跟踪器输出的偏差量是否连续多次落入方形位置波门的方法，当判断小视场电视提取的目标和大视场电视提取的导弹目标为同一目标时，将小视场电视视频跟踪器输出的偏差量送入伺服系统进行目标的跟踪，由此实现了光电系统自动跟踪测量由近及远飞行导弹目标时，大视场电视与小视场电视跟踪通道的自动切换。本发明避免了人工操作引起的不确定因素的影响，从而提高了大视场电视到小视场电视跟踪通道切换的可靠性及准确性。
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公开(公告)号：CN103278142A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310122004.2
申请日：2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明公开了一种光电系统连续跟踪自动切换方法，该方法首先利用大视场电视通道实现对导弹目标起飞初始段的捕获、跟踪，并按采样周期并行采集大小视场电视视频跟踪器输出的目标偏差量，再以对应大视场电视视频跟踪器输出的偏差量为中心设置方形位置波门，然后，通过监测小视场电视视频跟踪器输出的偏差量是否连续多次落入方形位置波门的方法，当判断小视场电视提取的目标和大视场电视提取的导弹目标为同一目标时，将小视场电视视频跟踪器输出的偏差量送入伺服系统进行目标的跟踪，由此实现了光电系统自动跟踪测量由近及远飞行导弹目标时，大视场电视与小视场电视跟踪通道的自动切换。本发明避免了人工操作引起的不确定因素的影响，从而提高了大视场电视到小视场电视跟踪通道切换的可靠性及准确性。
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