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公开(公告)号：CN110955012A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911129634.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/18
Abstract: 本发明提出一种基于柔性铰链的双轴稳定快速反射镜装置，包括基座、反射镜、镜托、驱动电机、柔性铰链、位置传感器；柔性铰链分为三个部分：具有镜托安装面的上部、十字形中部和具有基座安装面的下部；镜托安装面中心与基座安装面中心同轴；其中具有镜托安装面的上部底面与十字形中部上表面通过第一柔性铰链薄壁连接，十字形中部下表面与具有基座安装面的下部上表面通过第二柔性铰链薄壁连接；第一柔性铰链薄壁与第二柔性铰链薄壁相互垂直，且镜托安装面中心轴以及基座安装面中心轴均与第一柔性铰链薄壁以及第二柔性铰链薄壁相交。本发明实现了快速反射镜装置负载重心与柔性铰链转动中心线的重合，提升了柔性铰链转动自由度与限制自由度之间的刚度比。
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公开(公告)号：CN110594372A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881552.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于有限空间的有限转角预紧传动装置，主要包括主动轮、从动轮、传动介质、预紧压块、自适应预紧机构和力位移传感器等。其中输入轴和输出轴平行，二者间通过传动介质相连；预紧压块安装于输入轴上可固定传动介质；力位移传感器内嵌于输入轴内，可借助自适应预紧机构的“杠杆作用”对传动介质的预紧状态进行实时修正和补偿，与传统传动和预紧方案相比，该自适应预紧传动装置具有高精度传动、结构紧凑、占用空间小、动态补偿、重量轻和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN110362150A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910637476.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05G1/10
Abstract: 本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置，可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置，多自由度改变手柄的空间姿态，以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成，其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端，最多可搭载两部手柄，可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求；方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现，既可联动于俯仰姿态调节组件运动，亦可独立保持相对固定；快拆构造位于装置中部，可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏，亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。
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公开(公告)号：CN106352739B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610847110.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种机载光电稳瞄转塔自适应制冷装置，包括环形液冷箱、液体泵、方位运动机构、俯仰运动机构、循环管、制冷器、温度传感器和自适应控制电路；该装置可针对机载光电稳瞄转塔的俯仰和方位运动特点，实现制冷器的随动，从而保证可其持续有效地对转塔的光电传感器部分进行降温调节，此外布置于稳瞄转塔内的光电传感器附近的温度传感器可实时监控器温度变化情况，并通过自适应控制电路自动调节水泵功率。本发明具有制冷效率高、可靠性高及节约稳瞄转塔内部空间的特点。
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公开(公告)号：CN106874533A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611234754.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于组件布局优化的光具座传感器布局设计方法，该方法以机载光电平台内部偏心距最小为目标，组件间不干涉为约束建立优化问题，采用数学规划法对优化问题进行求解，可以快速得到具有较小偏心距的传感器组件布局方案。本发明可以有效地改善现有方法设计周期长、设计成本高的局面；本发明借助数学规划法对传感器组件布局问题进行优化设计，设计效果好，得到的机载光电平台内部的偏心距小，因此配平需要的配重小，实现了整体结构的减重，有利于机载光电平台工作性能的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103365303A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310274813.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种车载桅杆用控制装置，属于光电侦察领域。该装置包括传感器组件、控制器、继电器组件和接触器组件。控制器根据串口指令以及传感器组件给出的各种状态信号向继电器组件发送升、降、停指令，接触器组件根据继电器的输出控制电机的正转、反转及停，从而实现对桅杆的升、降、停的自动控制并通过解算高度传感器的输出实时显示桅杆的高度；通过增加手动按键和电磁继电器实现了对桅杆操作的手动控制；此外，本发明通过在接近零位的上方处安装桅杆接近基座感应开关，并以该开关的输出信号作为降到位停指令，使得桅杆借助惯性运动降到零位，从而确保了桅杆上光电设备的安全。
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公开(公告)号：CN109774970B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910134967.1
申请日：2019-02-24
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种多自由度飞行器试验与应用吊挂装置，包括弹性绳组、锥形导体和负载挂架。弹性绳与球锥导体通过固定盘组合，弹性绳组通过挂钩与固定架或者固定物连接；杆套和锥形导体、球锥导体和锥形导体分别组合形成“球头”或者“球锥”万向副，相互可以相对多自由度、有限制回转或者移动；负载挂架与锥形导体组合，以承载连接飞行器负载。多自由度飞行器试验与应用吊挂装置通过“球头”或者“球锥”万向副的多自由度配合结构和弹性吊挂结构组合实现吊挂物体多自由度有限回转以及吊挂轴线方向的有限位移，通过弹性绳形变距离对平台在离地高度方向上进行平台离地高度的大尺寸范围调整和稳定工作控制，从而满足飞行器近地无约束安全飞行试验与应用需求。
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公开(公告)号：CN110955012B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911129634.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/182
Abstract: 本发明提出一种基于柔性铰链的双轴稳定快速反射镜装置，包括基座、反射镜、镜托、驱动电机、柔性铰链、位置传感器；柔性铰链分为三个部分：具有镜托安装面的上部、十字形中部和具有基座安装面的下部；镜托安装面中心与基座安装面中心同轴；其中具有镜托安装面的上部底面与十字形中部上表面通过第一柔性铰链薄壁连接，十字形中部下表面与具有基座安装面的下部上表面通过第二柔性铰链薄壁连接；第一柔性铰链薄壁与第二柔性铰链薄壁相互垂直，且镜托安装面中心轴以及基座安装面中心轴均与第一柔性铰链薄壁以及第二柔性铰链薄壁相交。本发明实现了快速反射镜装置负载重心与柔性铰链转动中心线的重合，提升了柔性铰链转动自由度与限制自由度之间的刚度比。
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公开(公告)号：CN109774970A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910134967.1
申请日：2019-02-24
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种多自由度飞行器试验与应用吊挂装置，包括弹性绳组、锥形导体和负载挂架。弹性绳与球锥导体通过固定盘组合，弹性绳组通过挂钩与固定架或者固定物连接；杆套和锥形导体、球锥导体和锥形导体分别组合形成“球头”或者“球锥”万向副，相互可以相对多自由度、有限制回转或者移动；负载挂架与锥形导体组合，以承载连接飞行器负载。多自由度飞行器试验与应用吊挂装置通过“球头”或者“球锥”万向副的多自由度配合结构和弹性吊挂结构组合实现吊挂物体多自由度有限回转以及吊挂轴线方向的有限位移，通过弹性绳形变距离对平台在离地高度方向上进行平台离地高度的大尺寸范围调整和稳定工作控制，从而满足飞行器近地无约束安全飞行试验与应用需求。
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公开(公告)号：CN106352739A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610847110.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种机载光电稳瞄转塔自适应制冷装置，包括环形液冷箱、液体泵、方位运动机构、俯仰运动机构、循环管、制冷器、温度传感器和自适应控制电路；该装置可针对机载光电稳瞄转塔的俯仰和方位运动特点，实现制冷器的随动，从而保证可其持续有效地对转塔的光电传感器部分进行降温调节，此外布置于稳瞄转塔内的光电传感器附近的温度传感器可实时监控器温度变化情况，并通过自适应控制电路自动调节水泵功率。本发明具有制冷效率高、可靠性高及节约稳瞄转塔内部空间的特点。
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