公开(公告)号：CN114859984B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202210456257.2

申请日：2022-04-27

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘小强 ,  李维杰 ,  宋晓明 ,  王虎 ,  郝利锋 ,  柳井莉 ,  张蕙菁 ,  杨修林 ,  任高辉 ,  孟海江 ,  邢军智

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明公开了一种动平台两轴光电搜索系统在方位高速旋转下的俯仰稳定控制方法，所述俯仰稳定控制方法由光电搜索系统伺服控制软件来实现，包括以下步骤：步骤1：初始化，锁定光电搜索系统零位；步骤2：俯仰机构惯性空间位置闭环；步骤3：计算俯仰陀螺速率环前馈速度；步骤4：俯仰前馈速度反向加入俯仰陀螺速率环。本发明通过运动学关系，获得了方位旋转对俯仰稳定轴的速率扰动，通过控制俯仰旋转轴，从而在俯仰稳定轴上产生与扰动反向的前馈速率抵消扰动，充分利用了高带宽的速率环上对该扰动进行补偿，弥补了仅依靠位置环抗扰能力不足的问题。

公开(公告)号：CN111896935B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202010777312.9

申请日：2020-08-05

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘小强 ,  邢军智 ,  宋晓明 ,  柳井莉 ,  杨修林 ,  张蕙菁 ,  任高辉 ,  姚林海 ,  孟海江 ,  杨永安

IPC: G01S7/481 ,  G02B26/10

Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种动机座下采用凝视型探测器光电搜索系统的反扫稳定补偿方法，俯仰向以“主轴+子轴”复合轴的形式稳定光轴；方位主轴在惯性空间保持匀速运动，在反扫补偿阶段，方位主轴陀螺稳定回路误差的积分值为经过某一增益后作为方位子轴位置闭环的输入控制指令；复位阶段，子轴与主轴进行位置对准。本发明通过复位阶段子轴与主轴位置对准减小复合轴系统中子轴小有限转角对光电设备高精度稳定补偿控制的影响，通过反扫补偿阶段子轴对主轴陀螺数据相关的积分响应，实现光电搜索系统主轴高速运动，子轴高速反扫状态下对扰动的高精度隔离，提高光电搜索系统在反扫补偿阶段的“凝视”精度，实现了对目标的稳定搜索。

公开(公告)号：CN111238537B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202010165378.2

申请日：2020-03-11

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 张慧 ,  李超 ,  孙毓凯 ,  吴玉敬 ,  张魁甲 ,  张蕙菁 ,  董典 ,  刘能歌 ,  刘建伟 ,  雷霏霏

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种光电观瞄系统瞄准线漂移的智能补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电观瞄系统处于惯性态，并且系统无输出命令的情况下，在一定时间内采集陀螺数据，采用最小二乘曲线拟合算法计算陀螺的漂移量，并将该漂移量补偿入陀螺稳定回路；通过建立周期任务对陀螺数据采集并拟合，轮询光电观瞄系统的空闲时间，当监控漂移量大于一定阈值时自动执行补偿操作。本发明方法解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题；该方法完全采用软件算法实现，算法简单，可移植性强，适合于现有光电观瞄系统的瞄准线漂移补偿。

公开(公告)号：CN112104294B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202010936124.6

申请日：2020-09-08

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 柳井莉 ,  王虎 ,  刘小强 ,  邢军智 ,  宋晓明 ,  张蕙菁 ,  任高辉 ,  杨修林 ,  高军 ,  李维杰 ,  谢娜

IPC: H02P23/14 ,  H02P25/022 ,  G01R19/25

Abstract: 本发明公开了一种大转矩永磁同步电机电流精确检测方法，其包括以下步骤：估计电机电流的变化范围；根据电机电流的变化范围，选择霍尔电流传感器，搭建电流检测硬件电路，同时检测永磁同步电机工作时的两相电流，电流检测结果经过信号处理后传送至DSP；DSP内部的检测过程处理模块基于两相电流信号计算得到第三相电流；DSP根据得到的三相电流，控制aA和bA的霍尔电流传感器的电源，进而利用得到的各相电流驱动永磁同步电机旋转。本发明可以实时检测工作状态下的大转矩永磁同步电机的电流，为电流闭环控制提供可靠数据，并且电流路径与信号线绝缘，有效避免了信号线上的噪声进入电机驱动回路，并且避免了功率损耗。

公开(公告)号：CN113597231A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202111051517.X

申请日：2021-09-08

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 赵磊 ,  王璞 ,  王虎 ,  柳秋兴 ,  胡博 ,  邓丽娜 ,  朱院院 ,  梁亮 ,  史雷蕾 ,  任高辉 ,  高军 ,  刘鑫 ,  张蕙菁 ,  杨修林 ,  吴青青

IPC: H05K7/20 ,  G05D27/02

Abstract: 本发明属于温度自适应抗冷凝技术领域，具体涉及一种开放式控制机柜的自适应抗冷凝环控装置，包括：加热组合和环控组合；其中，加热组合包括：风机加热器和独立加热器；风机加热器包括：第二风机、第一PTC加热片以及第一散热器；独立加热器包括：第二PTC加热片、第二散热器；环控组合包括：组合安装板、第一风机、温控器、熔断器、供电开关；该装置采用加热组合为控制机柜内部提供稳定热源；采用环控组合将控制机柜内部的温度控制在一个温度范围之内。使得控制机柜内部的温度始终高于露点温度，保证控制机柜内部不出现凝露。为控制机柜内部的电子箱、印制板、连接器、电缆、电源等电子箱创造一个干燥的工作环境，有效地减少器件腐蚀。