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公开(公告)号：CN115423717A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211084382.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。
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公开(公告)号：CN113392777A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110672668.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于在线学习策略的实时目标检测方法，首先从传感器图像中获取输入目标窗口及扫描窗口，根据两个窗口的重叠度参数将扫描窗口划分为正样本或负样本，计算后验概率，建立随机森林检测器；在新一帧图像中遍历所有扫描窗口，建立训练样本集并计算每个样本的随机森林特征向量及后验概率；执行目标跟踪，自动获取最新目标窗口信息，根据扫描窗口与新目标窗口的重叠度参数，将训练样本集划分为正样本集和负样本集，用训练样本集训练随机森林检测器；最后，经过不断迭代训练，得到训练好的检测器，输入一帧图像进入检测器，输出目标检测结果。本发明可实现对小目标的精细化检测，且计算量小，能够在嵌入式平台上实现实时处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107948467B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711031282.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种大面阵高帧频图像采集装置，包括：两个大面阵数字CCD输入模块、两个视频调理模块、数字视频处理模块、两个图像存储模块、大面阵高帧频数字视频输出模块。将两路数字图像传感器的图像信息分别送给两个视频调理模块。视频调理模块把大面阵数字CCD输入模块的图像信息解析成数据信号和时钟、同步信号后送给数字视频处理模块。数字视频处理模块产生外同步触发信号和高帧频图像的时序信号，同时控制帧图像存储。图像存储模块用于帧图像缓冲、存储。大面阵高帧频数字视频输出模块将数字视频处理模块输出的高帧频数字视频编码成不同视频格式输出。本发明不仅能够实现两路CCD的高帧频采集，而且可以扩展为多路CCD的高帧频采集，可直接应用于高帧频、大面阵的图像处理平台。
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公开(公告)号：CN115423717B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211084382.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。
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公开(公告)号：CN119321464A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411607254.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提供了一种柔性连接的丝杠螺母传动装置及装调方法，解决消除径向振动影响直线运动平稳性的问题，丝杠螺母传动装置包括：丝杠螺母传动机构、导轨机构、运动组件和支撑板；丝杠螺母传动机构安装于支撑板；导轨机构包括导向导轨和运动支撑导轨；运动组件包括连接部件和运动部件；连接部件与运动部件通过活动连接件连接，连接部件与丝杠螺母传动机构柔性连接。装调方法包括丝杠螺母传动装置的安装和调试，调试包括：调节转接支撑法兰的可拆卸连接件以及运动部件的可拆卸连接件，直至连接部件在导向导轨上运动顺畅且运动速度满足要求。本发明在确保直线运动平稳性的基础上，消除径向力作用产生的振动，提高运动部件运动过程的平稳性和运动精度。
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公开(公告)号：CN113409400A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110672667.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法，基于机载光电系统用的被动定位技术，并且不依赖载机的相对高度误差，通过识别捕获并跟踪目标，结合机载GPS提供的载机位置和姿态以及光电平台自身的方位角和俯仰角，对目标的大地坐标进行解算，实现目标被动地理定位功能。本发明不需要对待定位目标进行主动或被动测距，不需要知道目标所处地面区域高程模型；不受载机相对高度误差的影响，充分利用自动跟踪功能提供的目标的连续运动像素位置；利用定位的结果可以建立有效的目标运动航迹，可以反馈给自动跟踪，提高自动跟踪抗干扰能力，同时为机载光电系统的态势感知提供有效的数据。
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公开(公告)号：CN106060535B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610532726.9
申请日：2016-07-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提出了一种模拟外场目标成像特征的电视摄像机性能检测仪，该仪器配合一种通用CCD摄像机光强度检测仪模拟背景光照度的变化情况，可以实现电视摄像机对外场目标成像性能的检测。该检测仪，属于光电成像检测技术领域。仪器主要提供一个广角检测平行光管:该广角检测平行光管包括一组模拟目标距离变化时对比度和大小变化的小目标检测分划板、一组广角平行光管摄像镜头，一个隔离外界景物成像的透光毛玻璃，一个广角平行光管镜管和一个调整支架。本发明提供的检测分划板模拟了外界目标的成像特征，可以替代过去的外场试验检测方式，该仪器具有结构简单、检测方便、可靠性高等优点。
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