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公开(公告)号：CN115973992A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211714828.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了基于MEMS的耐高温柔性流速传感器芯片及其制备方法，所述流速传感器芯片包括柔性衬底和布置在柔性衬底上的温度补偿电阻对、测温电阻对和加热电阻，所述柔性衬底背面开设有空腔。本发明在热电阻周围对称布置测温电阻对，通过公用中央的加热电阻的方式，实现热损失和热温差两种测温原理的结合，有效提高了传感器的测速范围，该MEMS热式流速传感器具有测量范围广，具备更广泛的应用领域。本发明所述的传感器芯片的制备方法，制作方法简单、可靠性高、易于批量化生产、成本低。
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公开(公告)号：CN113408444B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110705855.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于CNN‑SVM的事件相关电位信号分类方法，首先将采集到的脑电信号经过带通滤波器进行带通滤波；然后将脑电信号做成带标签的数据集，并将数据集划分为训练集、验证集和测试集；再将训练集输入设计好的卷积神经网络模型进行训练，同时使用验证集进行网络最优参数选择；之后将训练集、验证集、测试集输入训练好的卷积神经网络，输出网络的降采样层特征，训练集和验证集对应的特征为训练特征，测试集对应的特征为测试特征；用训练特征来完成支持向量机模型训练，用训练好的支持向量机模型对测试特征进行分类，即可得到事件相关电位信号的识别结果；本发明实现事件相关电位信号的精确识别，提高了脑‑机接口系统的实用价值。
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公开(公告)号：CN111913571B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010575992.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种柔性材料3D打印指尖触觉反馈执行器，可分为一维力触觉反馈执行器、三维力触觉反馈执行器，触觉反馈执行器通过魔术贴或绑带等方式绑定于人手指尖，当法向执行器空腔充入带有压力的气体时，法向工作表面与贴合人手指尖并产生法向的形变以模拟法向触觉力；切向执行器空腔开始工作时进行气压预加载，工作期间根据触觉信息分别对不同的切向执行器空腔充入带有对应压力的气体，切向工作表面产生切向的形变以模拟切向触觉力。本发明具有体积小、输出力大、线性度高、磁滞系数小、安全性高的特点，可以方便舒适地穿戴在人手指尖，提供良好的触觉体验。
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公开(公告)号：CN113340332B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110583008.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种光电传感器标定装置及方法，涉及传感器技术领域。该标定装置包括控制器、标定机构、数据采集模块和数据处理模块；标定机构包括步进电机直线滑台、牵引绳、支架、转动件、第一夹紧机构和第二夹紧机构；支架固连在步进电机直线滑台上，转动件转动连接在支架，第二夹紧机构固连在转动件上；牵引绳的两端分别连接步进电机直线滑台和转动件；第一夹紧机构用于夹紧第一安装件，第二夹紧机构用于夹紧第二安装件；数据处理模块用于接收滑台位移，并将滑台位移转换为标准角输入值，然后将标准角输入值和光电传感器的输出信号进行处理，输出光电传感器的传递函数和静态特性指标。本申请同时提供了一种基于上述标定装置的标定方法。
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公开(公告)号：CN114617746A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210108849.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种多段连续结构手康复外骨骼，涉及康复医疗机器人技术领域。既解决了柔性外骨骼驱动力不足的问题，又解决了刚性外骨骼的患者手指转动中心与外骨骼转动中心不重合产生的安全问题。该手康复外骨骼包括固定板组件、拇指康复外骨骼、食指康复外骨骼、中指康复外骨骼、无名指和小指康复外骨骼；食指康复外骨骼包括两个第一丝杠滑块机构、两个第一弹簧钢片和多个第一连接块；第一连接块上设有第一导向滑槽和第二导向滑槽，两个第一弹簧钢片的一端连接在丝杠滑块机构上，其中一个第一弹簧钢片的另一端穿过第一导向滑槽后连接在位于中间的第一连接块上；另一个第一弹簧钢片的另一端穿过第二导向滑槽后连接在位于末端的第一连接块上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114434472A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108865.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于机械手技术领域，涉及一种仿生手系统和控制方法。一种仿生手系统，包括主控制端、刚柔仿生手以及从控制端；主控制端包括数据手套、便携式计算机、近端自组网设备，从控制端包括气泵、正负压控制箱、远端自组网设备；数据手套用于实时采集人手部每个关节弯曲的数据并传送给便携式计算机，然后通过近端自组网设备将控制指令传送给远端自组网设备，气泵与正负压控制箱连接，正负压控制箱接收远端自组网设备的信息，并控制气泵给刚柔仿生手打气或者抽气，从而控制刚柔仿生手。本发明可以遥操作控制仿生手代替人手在非结构化的危险环境下完成复杂任务以保障工作人员的安全，同时提高了气动驱动仿生手的动作精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN114042935A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111267098.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于金属增材制造的水洗支撑材料及成型方法，采用水洗材料和骨架材料，骨架材料占总质量分数的5‑20％，水洗材料采用NaCl粉末、KCl粉末、K2SO4粉末中的一种或多种，骨架材料采用铝合金粉末，利用5‑20％的骨架材料作为支撑，与水洗材料共同熔融成型，形成可水解的支撑结构，在成型结束后利用水洗材料水洗特点，将支撑结构与零件在水中溶解去除支撑结构，即可得到成型零件，本发明通过水洗材料与骨架材料的合理配比，实现水洗支撑材料的制备，铝合金粉末可用增材制造形成的废粉，变废为宝，实现材料的循环再利用，材料制备成本低廉。
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公开(公告)号：CN113953519A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111155931.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: B22F9/08
Abstract: 本发明公开了一种热‑磁‑超声金属雾化制粉系统及方法，利用中间设有喷管的基体连接送粉管，喷管底部外圈设有吹气通道，吹气通道的轴线与喷管轴线夹角小于90°，将超声振荡装置的超声振荡头的轴线与喷管的轴线垂直设置，超声振荡装置的超声振荡头的端部与喷管的孔壁沿线所在平面贴合，通过电磁加热线圈产生交变电磁场对金属粉末和惰性气体产生搅拌作用，形成涡流，然后利用超声振荡装置使金属颗粒在气粉作用下相互碰撞，细化金属颗粒，利用超声作用在喷口处产生空化效应，使熔融金属雾化，同时通过设置吹气通道，利用惰性气体形成惰性气场，将雾化颗粒打散，形成喷粉锥，增强雾化效果，对金属颗粒进行雾化，提高能量利用效率，简单高效。
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公开(公告)号：CN113746371A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110998561.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种叠层阵列简支梁压电振动能量收集器及能量收集方法，能量收集器，包括框架、共质量块和压电双晶片，共质量块设置于框架的轴心，共质量块上在其相对的两侧分别连接相同数量的压电双晶片，共质量块同一侧的压电双晶片分布于共质量块的不同厚度上，共质量块两侧的压电双晶片分别一一相对设置；压电双晶片的两端分别与共质量块和框架连接。本发明叠层阵列简支梁压电振动能量收集器，由于简支梁横向振动占用限幅间距对于叠层是共享的，因此封装体积小，发电能量密度高。共用质量块的叠层阵列压电输出相位一致，可直接串联或并联，从而实现不同的输出电压，适应接口电路输入电压范围。
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公开(公告)号：CN110222643B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910492867.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于卷积神经网络的稳态视觉诱发电位信号分类方法，先将以不同频率翻转运动的棋盘格刺激同时呈现给使用者，使用脑电采集设备采集使用者注视特定目标时的脑电信号；然后将使用者注视不同刺激目标时的原始多通道脑电信号做成带标签的数据集，并将数据集分为训练集、验证集和测试集；再将训练集输入设计好的深度卷积神经网络模型进行训练，同时使用验证集进行网络最优参数选择，最后将测试集输入到训练好的深度卷积神经网络模型中，完成刺激目标的识别；本发明可实现稳态视觉诱发电位信号的精确识别，具有自适应提取信号特征的特点，不需要人工预处理，同时可以通过对数据的学习，更好地适应个体差异性。
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