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公开(公告)号:CN110606105B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201910897100.1
申请日:2019-09-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶地铁车辆走行部的安全监测系统,包括列车级主机、与所述列车级主机连接的车辆级主机子系统以及分别与所述车辆级主机子系统连接的障碍物监测子系统、前端转向架子系统和后端转向架子系统,其中,所述障碍物监测子系统分别与所述前端转向架子系统以及后端转向架子系统连接。本发明从车辆系统整体监测角度出发,在尽可能少地布置传感装置的情况下,实现对地铁转向架系统的多方位的状态监测。
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公开(公告)号:CN110497994A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910893611.6
申请日:2019-09-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多地形独轮电动平衡车,包括驱动电机以及分别与所述驱动电机配合连接的车轮和车体,且所述车体位于所述车轮的侧面;所述车轮包括多个活动连接在所述驱动电机上的轮体单元,且各轮体单元配合形成圆周型结构;所述轮体单元包括弧形轮体、设置在弧形轮体两侧且与所述驱动电机配合连接的可伸缩支撑组件以及设置在所述轮体与所述驱动机构之间的轮体支撑锁紧机构;通过车轮的多个独特的车轮单元个体结构,为车轮在针对不同地形条件下对车轮变化形态的改变提供重要基础,通过可伸缩支撑组件以及的轮体支撑锁紧机构的配合,实现对车轮在复杂地形和平地模式下的切换变形,方便快捷,提高平衡车的通过性,极大的方便了出行。
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公开(公告)号:CN102628742B
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201210112467.6
申请日:2012-04-17
Applicant: 西南交通大学 , 长春轨道客车股份有限公司 , 成都双龙汽车配件制造有限公司 , 重庆市渝电汽车弹簧有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速机车电机悬吊板弹簧双向仿真疲劳试验方法,用于获取电机悬吊板弹簧双向疲劳寿命数据,采用的实验方法包括以下措施:固定电机悬吊板弹簧的平板端,在悬吊板弹簧的耳孔端施加轴向交变载荷与垂直方向的位移;所述轴向载荷为上载荷量与下载荷量区间的拉-拉交变载荷,下载荷=5-10KN,上载荷为20-35KN;所述垂直方向的载荷为恒定载荷量状态下的交变位移,位移幅度正负2-5mm。施载处的轴向载荷为机车运行时垂直方向,横向为机车运行时的横向。本发明方法完全模拟了电机悬吊板弹簧实际使用状态运行工况,实现了对电机悬吊板弹簧进行仿真疲劳试验。适用于CRH3高速机车转向架电机悬吊板弹簧实物疲劳寿命的评价。
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公开(公告)号:CN102628782B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201210112488.8
申请日:2012-04-17
Applicant: 西南交通大学 , 长春轨道客车股份有限公司 , 成都双龙汽车配件制造有限公司 , 重庆市渝电汽车弹簧有限公司
IPC: G01N3/36
Abstract: 本发明公开了一种电机悬吊板弹簧仿真疲劳试验装置,由构架14,联接在构架横梁上的垂直加载机构、固定在基座上的水平加载机构、传力单元4及板弹簧夹持机构20组成。本发明装置模拟了实际运行工况对电机悬吊板弹簧进行疲劳试验,电机悬吊板弹簧受到垂向交变载荷的同时,在横向有一定的位移。水平加载机构和垂直加载机构分别是两个液压油缸,在水平方向与垂直方向加载时,实现互不干扰。适用于高速机车转向架悬挂装置用电机悬吊板弹簧实物疲劳性能的评价。
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公开(公告)号:CN119428791A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202410747032.1
申请日:2024-06-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61K9/12 , B61L15/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆动力学的车轮多边形粗糙级限值测量方法,通过分析车轮多边形故障下的轮轨力特性和规律,提出轮轨力级的概念,并利用KSM构造轮轨力级关于车速、阶次和0dB/1μm粗糙级的响应曲面,获得轮轨力级与粗糙级之间的关系,再分析轮轨力幅值与车轮粗糙级之间的关系,通过轮重减载率限值计算出轮轨力幅值的限值,再转化为粗糙级限值。
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公开(公告)号:CN118568854A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410616658.9
申请日:2024-05-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮踏面廓形逆向设计方法,属于铁路轨道技术领域,包括:设置目标等效锥度曲线,并根据轮轨接触的几何模型,利用线性递推算法逆向求解,计算得到满足目标等效锥度曲线的完整车轮踏面廓形,通过小生境遗传算法对满足目标等效锥度曲线的完整踏面廓形进行优化,得到最优车轮踏面廓形。本发明利用逆向法通过反推车轮踏面廓形,通过线性递推算法进行逆向求解,在确保计算精度的前提下,显著提升计算速度,同时通过数据拟合,只需设置目标等效锥度曲线,即可进行车轮踏面廓形的设计,简化设计的参数设置,提高设计的效率;并引入小生境遗传算法,规避了因简化而引起误差积累的问题,提高车轮踏面廓形谁的精度。
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公开(公告)号:CN118439074A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410529875.4
申请日:2024-04-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于频响函数的车轮多边形车载定量诊断方法,属于轨道交通技术领域,该方法首先利用梳状滤波滤除钢轨粗糙度的影响,留下更“纯”的车轮多边形响应成分,后利用频率响应函数考虑并修正了结构固有模态的影响,从而由轴箱振动信号定量诊断多边形阶次和粗糙级。本发明解决了针对轴箱振动响应中车轮与轨道粗糙度振动成分混合在一起,导致诊断时容易导致轮与轨之间误判的问题,以及针对车载车轮多边形检测方法中,车轮粗糙度定量评估困难的问题。
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公开(公告)号:CN117274762B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311548297.0
申请日:2023-11-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的地铁隧道低照度场景下实时轨道提取方法,包括:对地铁隧道进行数据图像采集并对采集的数据图像标注格式;将数据图像导入融合了曝光特征的骨干提取网络对地铁隧道低照度场景下的轨道进行实时提取;本发明能够从各种复杂的隧道场景视频中准确提取轨迹。
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公开(公告)号:CN117268676A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311535463.3
申请日:2023-11-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模态分析的振动试验装置及分析方法,以解决简化模态分析的操作复杂性的技术问题。包括:支撑转换结构,用于将被测零件以通过振动试验台模拟实际工作状态的形式安装在该振动试验台上,并具有将该支撑转换结构与振动试验台连接的第一连接结构和将该支撑转换结构与被测零件连接的第二连接结构;第一振动检测装置,包含相对被测零件设置的扫描式激光测振仪,被测零件表面能够被扫描式激光测振仪所检测从而通过该扫描式激光测振仪获得被测零件振动状况;第二振动检测装置,包含设置在转换支撑结构上的第一加速度传感器,第一加速度传感器通过检测转换支撑结构的振动加速度从而获得转换支撑结构振动状况。
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公开(公告)号:CN116822060A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310914097.6
申请日:2023-07-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了高速列车动力学参数匹配设计方法,包括如下步骤:根据高速列车的初始等效锥度,将高速列车分为小锥度车辆和大锥度车辆;若为小锥度车辆,通过增大抗蛇行减振器阻尼系数和增大车间减振器阻尼系数,设定小锥度车辆的一系纵向定位刚度,使小锥度车辆的一次蛇行的共振速度和二次蛇行的共振速度均不小于设定常用速度,完成小锥度车辆动力学参数匹配;若为大锥度车辆,通过降低大锥度车辆的等效锥度,降低大锥度车辆在设定常用速度下的蛇行频率,设定抗蛇行减振器阻尼系数和车间减振器阻尼系数,并增大抗蛇行减振器卸荷力,使大锥度车辆的一次蛇行的共振速度和二次蛇行的共振速度在设定常用速度两侧,完成大锥度车辆动力学参数匹配。
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