一种无人驾驶地铁车辆走行部安全监测系统

    公开(公告)号:CN110606105B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201910897100.1

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶地铁车辆走行部的安全监测系统,包括列车级主机、与所述列车级主机连接的车辆级主机子系统以及分别与所述车辆级主机子系统连接的障碍物监测子系统、前端转向架子系统和后端转向架子系统,其中,所述障碍物监测子系统分别与所述前端转向架子系统以及后端转向架子系统连接。本发明从车辆系统整体监测角度出发,在尽可能少地布置传感装置的情况下,实现对地铁转向架系统的多方位的状态监测。

    多地形独轮电动平衡车
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110497994A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910893611.6

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种多地形独轮电动平衡车,包括驱动电机以及分别与所述驱动电机配合连接的车轮和车体,且所述车体位于所述车轮的侧面;所述车轮包括多个活动连接在所述驱动电机上的轮体单元,且各轮体单元配合形成圆周型结构;所述轮体单元包括弧形轮体、设置在弧形轮体两侧且与所述驱动电机配合连接的可伸缩支撑组件以及设置在所述轮体与所述驱动机构之间的轮体支撑锁紧机构;通过车轮的多个独特的车轮单元个体结构,为车轮在针对不同地形条件下对车轮变化形态的改变提供重要基础,通过可伸缩支撑组件以及的轮体支撑锁紧机构的配合,实现对车轮在复杂地形和平地模式下的切换变形,方便快捷,提高平衡车的通过性,极大的方便了出行。

    一种车轮踏面廓形逆向设计方法

    公开(公告)号:CN118568854A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410616658.9

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种车轮踏面廓形逆向设计方法,属于铁路轨道技术领域,包括:设置目标等效锥度曲线,并根据轮轨接触的几何模型,利用线性递推算法逆向求解,计算得到满足目标等效锥度曲线的完整车轮踏面廓形,通过小生境遗传算法对满足目标等效锥度曲线的完整踏面廓形进行优化,得到最优车轮踏面廓形。本发明利用逆向法通过反推车轮踏面廓形,通过线性递推算法进行逆向求解,在确保计算精度的前提下,显著提升计算速度,同时通过数据拟合,只需设置目标等效锥度曲线,即可进行车轮踏面廓形的设计,简化设计的参数设置,提高设计的效率;并引入小生境遗传算法,规避了因简化而引起误差积累的问题,提高车轮踏面廓形谁的精度。

    一种基于模态分析的振动试验装置及分析方法

    公开(公告)号:CN117268676A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311535463.3

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于模态分析的振动试验装置及分析方法,以解决简化模态分析的操作复杂性的技术问题。包括:支撑转换结构,用于将被测零件以通过振动试验台模拟实际工作状态的形式安装在该振动试验台上,并具有将该支撑转换结构与振动试验台连接的第一连接结构和将该支撑转换结构与被测零件连接的第二连接结构;第一振动检测装置,包含相对被测零件设置的扫描式激光测振仪,被测零件表面能够被扫描式激光测振仪所检测从而通过该扫描式激光测振仪获得被测零件振动状况;第二振动检测装置,包含设置在转换支撑结构上的第一加速度传感器,第一加速度传感器通过检测转换支撑结构的振动加速度从而获得转换支撑结构振动状况。

    高速列车动力学参数匹配设计方法

    公开(公告)号:CN116822060A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310914097.6

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明公开了高速列车动力学参数匹配设计方法,包括如下步骤:根据高速列车的初始等效锥度,将高速列车分为小锥度车辆和大锥度车辆;若为小锥度车辆,通过增大抗蛇行减振器阻尼系数和增大车间减振器阻尼系数,设定小锥度车辆的一系纵向定位刚度,使小锥度车辆的一次蛇行的共振速度和二次蛇行的共振速度均不小于设定常用速度,完成小锥度车辆动力学参数匹配;若为大锥度车辆,通过降低大锥度车辆的等效锥度,降低大锥度车辆在设定常用速度下的蛇行频率,设定抗蛇行减振器阻尼系数和车间减振器阻尼系数,并增大抗蛇行减振器卸荷力,使大锥度车辆的一次蛇行的共振速度和二次蛇行的共振速度在设定常用速度两侧,完成大锥度车辆动力学参数匹配。

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