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公开(公告)号：CN115358012B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211265056.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种铁道车辆转向架疲劳载荷系数评价方法、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质，以解决目前难以对铁道车辆转向架构架主体垂向疲劳载荷的标准浮沉系数β和标准侧滚系数α的适用性进行科学有效评价的技术问题。包括：获取铁道车辆转向架构架主体垂向疲劳载荷的实测随机浮沉系数时域数据和实测随机侧滚系数时域数据；对所述实测随机浮沉系数时域数据和所述实测随机侧滚系数时域数据进行低通滤波；通过雨流计数法进行统计分析；利用实际浮沉系数分级载荷谱和实际侧滚系数分级载荷谱并通过等损伤原理计算得到基于标准载荷谱形状的实际浮沉等效载荷系数和实际侧滚等效载荷系数。
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公开(公告)号：CN115236691A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210684103.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学 , 武汉大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Inventor： 任愈 , 廖永亮 , 谢钦 , 吴兴文 , 张敏 , 舒冬 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 代刚 , 张明 , 王俊 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆动态包络线测试系统及方法，系统包括：数据采集模块，包括两台互相垂直的激光雷达，用于实现数据的采集、控制和传输；数字信号同步触发模块，用于保证两台激光雷达同时进行采集、实现测试数据空间采样；数据处理模块，用于对收集到的点云数据进行融合、分析，实现车体相对轨道坐标系的姿态定位，获得车体断面相对于轨道中心的动态包络线；数据储存模块；电源调理模块，用于为激光雷达提供稳定电压，保护激光雷达。激光雷达对车体前端180°交差扫描，采集数据，经处理得到车辆运行的五个姿态数据，结合车辆断面静态轮廓数据，得到车辆动态包络线，检测精度高，能够方便快捷、经济、精确的对铁路限界进行动态、实时检测。
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公开(公告)号：CN109109909B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810884360.0
申请日：2018-08-06
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式磁悬浮列车服役状态采集与数据融合方法及系统，包括参数检测模块、数据查询与统计分析模块、数据融合模块、报警模块、数据传输模块。其中参数检测模块用于采集列车运行过程中数据信息；数据查询与统计分析模块用于分析和统计所述参数检测模块采集的检测信息；数据融合模块采用多传感器融合技术，对各类传感器数据进行融合提取价值数据；报警模块用于当列车发生越限、故障时，发出声音报警；数据传输模块用于通过无线网络将数据传输至云平台，可方便控制中心和用户管理与使用。本发明集成了悬挂式磁悬浮列车状态参数检测方法，减少数据传输量，采用现代通信技术，提高对磁悬浮列车状态参数检测的快速性和准确性，减少故障的发生，也为采取不同级别的预警和进一步的优化控制与价值挖掘提供了数据基础。
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公开(公告)号：CN109204007A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810993540.2
申请日：2018-08-29
Abstract: 一种无人驾驶的悬挂式磁悬浮列车及其控制方法和系统，其中的乘客识别系统通过人脸识别技术识别乘客，其中的语音识别系统识别乘客指令，并对乘客数据库进行更新。该列车的无人驾驶系统包括：列车自动防护模块、列车自动监控模块和列车自动驾驶模块，该无人驾驶系统通过与所述乘客识别系统、所述语音识别系统的交互，以人工智能的方式对悬挂式磁悬浮列车进行运行、组织、管理和服务，实现智能化无人驾驶和人车友好交互。
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公开(公告)号：CN109109909A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810884360.0
申请日：2018-08-06
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式磁悬浮列车服役状态采集与数据融合方法及系统，包括参数检测模块、数据查询与统计分析模块、数据融合模块、报警模块、数据传输模块。其中参数检测模块用于采集列车运行过程中数据信息；数据查询与统计分析模块用于分析和统计所述参数检测模块采集的检测信息；数据融合模块采用多传感器融合技术，对各类传感器数据进行融合提取价值数据；报警模块用于当列车发生越限、故障时，发出声音报警；数据传输模块用于通过无线网络将数据传输至云平台，可方便控制中心和用户管理与使用。本发明集成了悬挂式磁悬浮列车状态参数检测方法，减少数据传输量，采用现代通信技术，提高对磁悬浮列车状态参数检测的快速性和准确性，减少故障的发生，也为采取不同级别的预警和进一步的优化控制与价值挖掘提供了数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105115742B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510627208.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种超导磁浮车辆试验运行关键参数车载检测系统，包括安装在磁悬浮车辆上的传感器系统、采集和处理传感器系统数据的车载检测系统。传感器系统布置在试验车辆底板及转向架上，所采集到的信号接入车载检测系统。检测系统包括安装在磁悬浮试验车辆上的传感器、采集和处理传感器数据的车载检测系统。传感器布置在试验车辆底板及转向架上，接入车载检测系统，检测系统以磁悬浮车辆运行时的关键物理参数为主要检测对象，对超导磁浮车体运行状态进行实时在线监测。本发明提供一种磁悬浮试验车辆传感器布置方案和参数检测方法。采用本发明的布置，不仅可以满足磁悬浮试验车辆测试的特殊要求，而且可以简化其关键参数测试的复杂度，提高测试精度。
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公开(公告)号：CN118654617A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411131497.0
申请日：2024-08-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种轨检装置耦合系统运行试验台及试验方法，其包括试验台台基，试验台台基上方设有四根试验台立柱，四根试验台立柱上方连接有一个试验台顶板；试验台台基顶面设有模拟铁路轨道不平顺状态装置，试验台顶板下方设有六自由度平台，六自由度平台下方设有轨检梁，轨检梁下方设有结构光测量仪和惯性传感器包；本发明能较佳地同时模拟轨道的不平顺状态和轨检梁在车载实际线路试验过程中的三维姿态。
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公开(公告)号：CN117274762B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548297.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的地铁隧道低照度场景下实时轨道提取方法，包括：对地铁隧道进行数据图像采集并对采集的数据图像标注格式；将数据图像导入融合了曝光特征的骨干提取网络对地铁隧道低照度场景下的轨道进行实时提取；本发明能够从各种复杂的隧道场景视频中准确提取轨迹。
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公开(公告)号：CN115358012A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211265056.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种铁道车辆转向架疲劳载荷系数评价方法、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质，以解决目前难以对铁道车辆转向架构架主体垂向疲劳载荷的标准浮沉系数β和标准侧滚系数α的适用性进行科学有效评价的技术问题。包括：获取铁道车辆转向架构架主体垂向疲劳载荷的实测随机浮沉系数时域数据和实测随机侧滚系数时域数据；对所述实测随机浮沉系数时域数据和所述实测随机侧滚系数时域数据进行低通滤波；通过雨流计数法进行统计分析；利用实际浮沉系数分级载荷谱和实际侧滚系数分级载荷谱并通过等损伤原理计算得到基于标准载荷谱形状的实际浮沉等效载荷系数和实际侧滚等效载荷系数。
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公开(公告)号：CN114970040A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210667195.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转向架服役振动环境再现方法，包括如下步骤：基于车辆各部件质量参数、悬挂参数和定位参数，建立多刚体车辆动力学模型，将多刚体车辆动力学模型的轴箱与激振台连接，完成刚柔耦合车辆系统动力学模型的搭建；将实测的轴箱三向加速度输入刚柔耦合车辆系统动力学模型，对激振台输入和输入加速度相关的初始力进行驱动，得到激振台的加速度；根据得到的激振台的加速度与实测的轴箱加速度的差值，将差值作为负反馈对激振台的驱动力进行调整，利用模态应力恢复法，得到转向架柔性体的随时间的变化的应力分布云图，通过应力分布云图和应力响应，识别出结构薄弱位置；对结构薄弱位置进行疲劳寿命校核，并进行结构优化。
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