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公开(公告)号：CN110874922A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811012975.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元及其信息处理方法，其中，智能路侧单元包括：光线传感器，用于生成当前光线强度信息；高光摄像头，用于获取高光图像；暗光摄像头，用于获取暗光图像；控制器，控制器在当前光线强度大于第一光线强度阈值时，启动高光摄像头进行拍摄，以及在当前光线强度小于第二光线强度阈值时，启动暗光摄像头进行拍摄，并根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，其中，第二光线强度阈值小于第一光线强度阈值。通过设置光线传感器检测拍摄区域的光线强度，根据光线强度变化开启感光度不同的摄像头，以获取高光图像或暗光图像，根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，从而对于光线强度变化大的场景，可以提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN110874229A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811004943.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出了一种自动驾驶汽车的地图升级方法、装置，其中，方法包括：通过获取自动驾驶汽车的目标位置和自动驾驶汽车的当前位置；根据目标位置和当前位置获取自动驾驶汽车的导航路径；获取导航路径所需的地图信息，其中，地图信息包括地图编号和地图的版本号；根据地图编号判断自动驾驶汽车本地是否存储有所需的地图信息所对应的地图；如果存储有所需的地图信息所对应的地图，则进一步判断存储的地图的版本号与所述地图信息中的版本号是否一致；以及如果不一致，则从服务器中下载相应的地图。由此，通过获取自动驾驶汽车导航路径所需的地图信息，使得自动驾驶汽车使用的地图不断升级更新，极大的提高了自动驾驶汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110873568A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811004098.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种高精度地图生成方法、装置以及计算机设备，其中，方法包括：通过获取自动驾驶汽车中的本地高精度地图以及目的地，进而根据目的地和本地高精度地图判断前方路段是否有相应高精度地图，如果前方路段没有相应高精度地图，则提示驾驶员切换为手动驾驶模式，并在进入前方路段之后通过自动驾驶汽车的雷达和摄像头采集地图信息，并生成高精度地图。由此，通过获取自动驾驶汽车的目的地和本地高精度地图，在确定行驶的前方路段没有相应的高精度地图时，进一步的采集地图信息生成高精度地图，扩大了高精度地图的使用区域，提高了汽车行驶的安全性，从而更有利于自动驾驶汽车的普及，改善城市交通状况。
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公开(公告)号：CN210112100U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201821432495.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达；摄像头，其中，摄像头具有滤镜。智能路侧单元中的摄像头具有滤镜，从而在车辆开启大灯时，可以过滤大灯发射的光线，减少车灯光线对摄像头采集图像的影响，提高智能路侧单元对图像的识别准确度，从而在根据雷达探测的障碍物信息和摄像头拍摄的图像，提取车辆信息时，可以提高提取的车辆信息的准确度。
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公开(公告)号：CN209560708U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821432493.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种交通指挥车，其中，交通指挥车包括：伸缩杆；设置在伸缩杆之上的雷达；设置在伸缩杆之上的摄像头。该交通指挥车通过在伸缩杆上设置雷达，可以对车辆的行驶速度进行检测，以及可以对道路路侧的障碍物进行检测，从而在车辆行驶的过程中，可以清晰获知道路路侧的障碍物，提升车辆行驶的安全性。通过在伸缩杆上设置摄像头采集图像，可以获取行人信息、交通信息、车辆的违章信息等。通过将伸缩杆设置在可移动的交通指挥车上，可以提升调度的灵活性。并且，无需在伸缩杆上设置各种传感器，可以节省成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209571059U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821432746.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种智能路侧单元，包括：雷达；摄像头；至少包裹摄像头一部分的屏蔽层。通过将屏蔽层包裹摄像头，可以消除雷达对摄像头造成的干扰，从而增加摄像头的成像清晰度，提高了智能路侧单元的可靠性。
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公开(公告)号：CN208689758U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821432673.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/095
Abstract: 本实用新型公开了一种交通信号灯，所述交通信号灯包括：灯柱，灯柱上设置有至少一组信号灯本体，灯柱适于固定在地面上；主雷达，主雷达设置在灯柱上；辅助雷达，辅助雷达设置在灯柱上；多个摄像头，多个摄像头沿周向间隔开地设置在灯柱上；底部箱体，底部箱体设置在灯柱的底部且位于地面上方，灯柱穿设底部箱体，底部箱体包括：设备舱和电源舱，电源舱至少用于向设备舱供电，设备舱与主雷达、辅助雷达和摄像头相连。由此，通过交通信号灯上的主雷达、辅助雷达和多个摄像头以对交通信号灯周边的路况信息进行采集，而且将采集信息反馈至设备舱中的设备，从而交通信号灯可以将无人驾驶所需的多项参数进行采集。
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公开(公告)号：CN207045253U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201721047322.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了无人驾驶汽车的传感器组合装置。该装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；组合机构包括安装主体和与安装主体固定连接的第一防护罩，传感器组件与安装主体连接，且第一防护罩覆盖至少部分传感器组件；支撑架包括至少两个支撑件，至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且安装主体与至少两个支撑件固定连接，以将传感器组件设置于无人驾驶汽车的顶部。该实施方式可以将不同类型的传感器更好地融合集成在无人驾驶汽车上，并起到防护作用，以使各传感器在恶劣环境下也能正常工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209980458U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201821432709.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/08 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达；结构光摄像头，用于拍摄车辆的3D图像。根据该智能路侧单元的结构光摄像头拍摄的3D图像和雷达探测的障碍物信息，可以准确地计算出车辆的位置信息，从而根据车辆的位置信息可以实现精确调控，大大提高智能路侧单元的调控能力。
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公开(公告)号：CN209571058U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821432675.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元，包括：摄像头；第一雷达；第二雷达，其中，第一雷达的探测距离大于第二雷达。通过设置不同探测距离的雷达，在保证智能路侧单元对障碍物检测的高精度要求的同时降低智能路侧单元的成本。
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