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公开(公告)号：CN108263383A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
Inventor： 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108263382A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711278753.9
申请日：2017-12-06
CPC classification number: B60W30/10 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2031/005 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W2530/00 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/306 , B60W2550/404 , B60W2550/406 , B60W2550/408 , B60W30/16
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号：CN107682269A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201611090969.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H04L12/751 , H04L12/753 , H04L29/08 , B60W30/12
CPC classification number: G08G1/163 , G08G1/0112 , G08G1/133 , H04W8/005 , H04W84/18 , H04L67/12 , B60W30/12 , H04L45/02 , H04L45/48
Abstract: 本发明涉及一种用于配置车道节点树的系统和方法。用于配置车道节点树的系统包括：模式确定器，其确定行驶车辆检测模式；控制器，其确定邻近车辆是否存在于根据由模式确定器确定的模式而选择的车道；以及节点连接器，其请求与存在于选择的车道的邻近车辆的节点连接。
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公开(公告)号：CN106161337A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510134749.X
申请日：2015-03-25
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 彭达安全系统有限公司
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L9/3268 , H04L9/006 , H04L9/007 , H04L2209/84 , H04L63/0823 , H04L63/0407 , H04L63/062
Abstract: 本发明公开了检测针对车辆和任意物通信的不当行为的方法和系统。一种在网络上的服务器中向车辆发布可靠证书用于车辆对任意物(V2X)通信的方法，包括：从RSU接收包括车辆识别信息和路侧单元(RSU)识别信息的证书发布请求。从数据库提取针对证书发布请求的日志信息。通过分析证书发布请求和日志信息根据是否满足预先确定的证书发布标准确定正常或异常是。根据确定为正常，发布证书并且证书被发送到车辆通信模块，或者根据确定为异常，登记证书撤销信息。
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公开(公告)号：CN104254053A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310581166.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/163 , H04L47/14 , H04L47/25 , H04W28/0226 , H04W28/0231 , H04W52/343
Abstract: 本发明提供一种用于车辆间通信的装置和方法。该装置包括：通信单元，配置成执行与另一车辆的通信；定位单元，配置成获得车辆的位置信息；以及控制器，配置成使用来自定位单元的信号使向/从另一车辆传送/接收消息的时刻同步，基于与另一车辆的通信拥挤设定通信条件，并根据通信条件在所同步的时刻执行向/从另一车辆传送/接收消息的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115402311A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211094977.5
申请日：2017-09-15
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN115214661A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210993916.6
申请日：2017-12-06
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号：CN106853827B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201610529847.8
申请日：2016-07-06
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 一种用于加入车辆的行驶队列的方法，包括：由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制(CACC)行驶队列中的车辆的信息；由加入请求车辆将加入请求消息发送到CACC行驶队列中的车辆，并且由CACC行驶队列中的车辆接收加入请求消息；由CACC行驶队列中的车辆之中的相对于加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆，调整它们之间的距离；由加入请求车辆确定是否允许加入请求车辆加入到CACC行驶队列中的车辆中；并且加入请求车辆加入CACC行驶队列中的车辆，并且允许重新配置行驶队列。
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公开(公告)号：CN104254053B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201310581166.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
Abstract: 本发明提供一种用于车辆间通信的装置和方法。该装置包括：通信单元，配置成执行与另一车辆的通信；定位单元，配置成获得车辆的位置信息；以及控制器，配置成使用来自定位单元的信号使向/从另一车辆传送/接收消息的时刻同步，基于与另一车辆的通信拥挤设定通信条件，并根据通信条件在所同步的时刻执行向/从另一车辆传送/接收消息的处理。
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公开(公告)号：CN104183131B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201310436196.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 鲁东奎
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/3658 , G05D1/0212 , G05D1/0231 , G05D1/0257 , G05D1/0287 , G06K9/00798
Abstract: 本文公开了一种使用无线通信检测车道的装置和方法。提供了用于使用无线通信检测车道的装置和方法，该装置包括含有图像识别传感器与雷达传感器的传感器单元。此外，控制器被配置为与多个其它车辆的至少一个无线地通信，并在使用从至少一个其它车辆接收的车道识别信息确认至少一个其它车辆的可靠性之后，生成关于行驶车辆的道路驾驶信息。控制器被配置为基于可靠性确认行驶车辆的车道，并且输出道路驾驶信息。
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