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公开(公告)号：CN117540777A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310050467.6
申请日：2023-02-01
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体的强化学习系统和强化学习方法。该基于多智能体的强化学习系统可以包括：从智能体，将在第一环境的各状态下收集的数据集存储在第一缓冲器中，将从主智能体接收的数据集存储在所述第一缓冲器中，并且基于存储在所述第一缓冲器中的数据集学习Q函数；以及所述主智能体，将在第二环境的各状态下收集的数据集存储在第二缓冲器中并将所述数据集传送给所述从智能体，对在多个Q函数中与所述从智能体匹配的Q函数进行更新，并且基于存储在所述第二缓冲器中的数据集执行强化学习。
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公开(公告)号：CN114516330A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110856296.7
申请日：2021-07-28
IPC: B60W30/18 , B60W30/188 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/11
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置和方法。所述装置包括自动驾驶控制器和变速器控制器，自动驾驶控制器控制车辆的自动驾驶，变速器控制器在自动驾驶期间确定车辆是否满足脉冲滑行(P&G)驾驶条件。当车辆满足P&G驾驶条件时，变速器控制器联合自动驾驶控制器交替地执行脉冲驾驶和惯性滑行。变速器控制器在惯性滑行期间使变速器保持在空挡状态。
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公开(公告)号：CN113734138A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011230585.8
申请日：2020-11-06
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆变速器的装置和方法。所述装置可以包括：确定装置、计算装置、挡位决定装置和控制器，所述确定装置配置为在车辆开始滑行时，基于关于车辆的信息和关于前方车辆的信息来确定是否执行基于前方车辆的减速跟随控制；所述计算装置配置为在确定出执行基于前方车辆的减速跟随控制时，基于前方车辆的位置、速度以及移动距离来确定车辆的目标速度和目标距离；所述挡位决定装置配置为通过配置针对变速器的每个挡位的减速曲线，基于确定出的目标速度和目标距离来决定变速器的最终挡位；所述控制器基于最终挡位来控制变速器。
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公开(公告)号：CN104228841B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201310741446.5
申请日：2013-12-27
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明提供了一种用于确定短期驾驶倾向的可变控制装置和方法。所述装置包括：驾驶信息收集单元，其配置成收集用于确定驾驶倾向的驾驶信息；第一短期驾驶倾向计算模块，其配置成基于输入的加速踏板位置传感器（APS）的开度，利用模糊控制理论计算第一短期驾驶倾向指数；第二短期驾驶倾向计算模块，其配置成基于输入的前方车辆相对速度，利用模糊控制理论计算第二短期驾驶倾向指数；以及控制模块，其配置成通过对于每个车速，有差别地应用分别与第一短期驾驶倾向指数和第二短期驾驶倾向指数相对应的权重值，来计算最终的短期驾驶倾向指数。
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公开(公告)号：CN104279313B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201310751751.2
申请日：2013-12-31
IPC: F16H61/14
CPC classification number: F16H61/68 , F16H59/72 , F16H61/143 , F16H2059/663 , F16H2312/00
Abstract: 一种控制用于车辆的变速器的系统和方法，其可在长的上坡道路上行驶时通过控制变速器中的油温而保护变速器。所述系统可包括：发动机、变速器、锁止离合器、数据检测器和控制器，所述发动机产生驱动扭矩；所述变速器改变并输出所述发动机产生的驱动扭矩；所述锁止离合器设置于所述发动机与所述变速器之间，并将所述发动机选择性地直接联接至所述变速器；所述数据检测器检测用于控制所述变速器的数据；所述控制器基于数据确定长的上坡道路条件是否满足，在满足长的上坡道路条件的情况下确定保护逻辑操作条件是否满足，并在满足保护逻辑操作条件的情况下操作保护逻辑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104691549B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410666068.3
申请日：2014-11-19
CPC classification number: F16H61/0213 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H2059/666
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的控制换挡的方法和系统，可包括加速踏板位置传感器、车辆速度传感器、导航装置、和控制器，其中加速踏板位置传感器检测加速踏板的位置，车辆速度传感器检测车辆速度，导航装置配置成提供包括道路的坡度和弯曲半径的道路信息，以及控制器接收有关包括来自加速踏板位置传感器和车辆速度传感器的加速踏板的位置和车辆速度的输入变量的信息，基于该信息确定驾驶员的短期驾驶趋势因子和目标换挡速度，从导航装置接收有关前方道路的弯曲半径的信息，基于短期驾驶趋势因子、前方道路的弯曲半径、和目标换挡速度确定经调节的换挡速度，并且控制向经调节的换挡速度换挡。
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公开(公告)号：CN104276179A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410039909.8
申请日：2014-01-27
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/182 , B60W30/188 , B60W30/1882 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W40/02 , B60W40/09 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/308 , B60W2710/06 , B60W2710/10
Abstract: 本发明公开了一种处理道路数据的装置和方法。一种处理道路数据的装置，包括：全球定位系统（GPS)传感器，导航设备以及车辆控制器，其中，所述全球定位系统（GPS)传感器配置成检测车辆的位置；所述导航设备配置成根据车辆的位置输出短距离道路信息和长距离道路信息；所述车辆控制器配置成通过使用所述短距离道路信息和所述长距离道路信息恢复前方道路信息，并且根据所述前方道路信息控制发动机或变速器。
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公开(公告)号：CN104228842A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310757096.1
申请日：2013-12-27
IPC: B60W40/09
CPC classification number: G07C5/08 , B60W40/09 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2550/308 , G07C5/008 , B60W2510/20 , B60W2540/14 , B60W2540/16 , B60W2550/141
Abstract: 本发明提供了一种用于确定短期驾驶倾向的装置和方法。所述装置包括：驾驶信息收集单元，其配置成收集包括车速和驾驶者的车辆与前方车辆之间的车间距在内的驾驶信息；短期驾驶倾向计算模块，其配置成接收用于确定短期驾驶倾向的多个输入变量，并利用模糊控制理论计算短期驾驶倾向指数；以及计算禁止控制模块，其配置成检查驾驶者的车辆与前方车辆之间的车间距，并且在车间距等于或小于预定参考值时禁止短期驾驶倾向指数的计算。
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公开(公告)号：CN118118520A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310467011.X
申请日：2023-04-27
IPC: H04L67/125 , H04L67/10 , G06N3/092 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆驾驶控制的服务器，该服务器包括处理器和通信装置，该处理器被配置为从多个车辆收集基于驾驶员驾驶倾向或驾驶状况的驾驶数据并通过分析驾驶数据来改变用于确定适于车辆中的每一个的输出扭矩的信息，该通信装置被配置为通过与车辆通信来将用于确定输出扭矩的改变后的信息传输到车辆。
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公开(公告)号：CN113734139A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011239899.4
申请日：2020-11-09
IPC: B60W10/11 , B60W30/19 , B60W40/072 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆变速器的装置和方法。所述装置可以包括：确定装置、计算装置、模式校正装置和控制装置，所述确定装置配置为基于关于前方道路的信息来确定车辆前方预定距离内是否存在弯曲道路；所述计算装置配置为基于关于弯曲道路的坡度的信息，对车辆在弯曲道路上开始转弯时的车速进行校正，基于校正的车速和关于弯曲道路的曲率的信息来确定预测横向加速度，并且基于所确定的预测横向加速度来确定模式校正系数；所述模式校正装置配置为基于模式校正系数来校正预设的变速器的换挡模式；所述控制装置连接至确定装置、计算装置和模式校正装置，并且配置为在车辆进入弯曲道路时基于校正的换挡模式来控制变速器。
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