公开(公告)号：CN117540777A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310050467.6

申请日：2023-02-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑同训 ,  方晶焕 ,  温亨锡 ,  全原奭 ,  金奇相 ,  田炳昱 ,  元东薰 ,  罗熙渊

IPC: G06N3/047 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体的强化学习系统和强化学习方法。该基于多智能体的强化学习系统可以包括：从智能体，将在第一环境的各状态下收集的数据集存储在第一缓冲器中，将从主智能体接收的数据集存储在所述第一缓冲器中，并且基于存储在所述第一缓冲器中的数据集学习Q函数；以及所述主智能体，将在第二环境的各状态下收集的数据集存储在第二缓冲器中并将所述数据集传送给所述从智能体，对在多个Q函数中与所述从智能体匹配的Q函数进行更新，并且基于存储在所述第二缓冲器中的数据集执行强化学习。

公开(公告)号：CN118118520A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202310467011.X

申请日：2023-04-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 田炳昱 ,  方晶焕 ,  温亨锡 ,  罗熙渊 ,  全原奭 ,  金奇相 ,  元东薰 ,  郑同训

IPC: H04L67/125 ,  H04L67/10 ,  G06N3/092 ,  B60R16/023

Abstract: 本公开涉及一种用于车辆驾驶控制的服务器，该服务器包括处理器和通信装置，该处理器被配置为从多个车辆收集基于驾驶员驾驶倾向或驾驶状况的驾驶数据并通过分析驾驶数据来改变用于确定适于车辆中的每一个的输出扭矩的信息，该通信装置被配置为通过与车辆通信来将用于确定输出扭矩的改变后的信息传输到车辆。

公开(公告)号：CN118107587A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202310641985.5

申请日：2023-06-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 田炳昱 ,  方晶焕 ,  温亨锡 ,  罗熙渊 ,  全原奭 ,  金奇相 ,  元东薰 ,  郑同训

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  H04L12/40 ,  H04L67/12 ,  H04Q9/00 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置、包括该装置的系统及车辆行驶控制方法，基于本发明的实施例的车辆行驶控制装置可以包括：处理器，通过学习算法，利用各驾驶员的驾驶员驾驶倾向、驾驶状况中的至少一个以上来决定驱动源的输出扭矩；以及存储部，存储通过上述处理器驱动的算法和数据。