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公开(公告)号：CN117540777A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310050467.6
申请日：2023-02-01
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体的强化学习系统和强化学习方法。该基于多智能体的强化学习系统可以包括：从智能体，将在第一环境的各状态下收集的数据集存储在第一缓冲器中，将从主智能体接收的数据集存储在所述第一缓冲器中，并且基于存储在所述第一缓冲器中的数据集学习Q函数；以及所述主智能体，将在第二环境的各状态下收集的数据集存储在第二缓冲器中并将所述数据集传送给所述从智能体，对在多个Q函数中与所述从智能体匹配的Q函数进行更新，并且基于存储在所述第二缓冲器中的数据集执行强化学习。
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公开(公告)号：CN114516330A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110856296.7
申请日：2021-07-28
IPC: B60W30/18 , B60W30/188 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/11
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置和方法。所述装置包括自动驾驶控制器和变速器控制器，自动驾驶控制器控制车辆的自动驾驶，变速器控制器在自动驾驶期间确定车辆是否满足脉冲滑行(P&G)驾驶条件。当车辆满足P&G驾驶条件时，变速器控制器联合自动驾驶控制器交替地执行脉冲驾驶和惯性滑行。变速器控制器在惯性滑行期间使变速器保持在空挡状态。
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公开(公告)号：CN115431987A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111255125.5
申请日：2021-10-27
Abstract: 提供了用于控制车辆换挡的装置及其方法。该装置包括存储深度学习模型的存储装置，其学习已完成；以及控制器，其根据深度学习模型预测每个未来时间点的车辆速度和加速器位置传感器APS值，使用预测车辆速度和预测APS值预测每个未来时间点的挡位，以及根据每个未来时间点的挡位来控制车辆的换挡，从而防止匆忙换挡现象和加速延迟现象。
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公开(公告)号：CN118118520A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310467011.X
申请日：2023-04-27
IPC: H04L67/125 , H04L67/10 , G06N3/092 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆驾驶控制的服务器，该服务器包括处理器和通信装置，该处理器被配置为从多个车辆收集基于驾驶员驾驶倾向或驾驶状况的驾驶数据并通过分析驾驶数据来改变用于确定适于车辆中的每一个的输出扭矩的信息，该通信装置被配置为通过与车辆通信来将用于确定输出扭矩的改变后的信息传输到车辆。
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公开(公告)号：CN116245547A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210845615.9
申请日：2022-07-19
IPC: G06Q30/02 , G06Q10/0639 , G06F18/22
Abstract: 本发明提供了一种车辆策展系统，包括：车辆，获取驾驶员的驾驶信息；服务器，从车辆获取驾驶信息并且存储每个驾驶员的驾驶信息和新的车辆的规格信息；以及策展装置，当输入驾驶员信息时，从服务器接收对应于驾驶员信息的驾驶信息。特别地，策展装置基于新的车辆的规格信息来确定驾驶员的驾驶倾向和车辆特性，并且基于驾驶员的驾驶倾向和车辆特性之间的相似度进一步确定策展的目标车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118107587A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310641985.5
申请日：2023-06-01
IPC: B60W40/08 , B60W40/09 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , H04L12/40 , H04L67/12 , H04Q9/00 , H04W4/46
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置、包括该装置的系统及车辆行驶控制方法，基于本发明的实施例的车辆行驶控制装置可以包括：处理器，通过学习算法，利用各驾驶员的驾驶员驾驶倾向、驾驶状况中的至少一个以上来决定驱动源的输出扭矩；以及存储部，存储通过上述处理器驱动的算法和数据。
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公开(公告)号：CN114179816A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110587319.9
申请日：2021-05-27
IPC: B60W40/105 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种车辆的速度预测装置及方法。为了以时序数据的形式高精度地预测车速，本发明可以包括：输入装置，将预测时间点之前的驾驶概况的时序数据输入到编码器中；学习装置，通过利用作为编码器的输出的低维表示、预测时间点的车速和预测时间点的驾驶概况来学习车速模型；以及控制器，基于车速模型来预测车速。
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公开(公告)号：CN105774811B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201410831780.4
申请日：2014-12-26
IPC: B60W40/09 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60W40/109
Abstract: 本发明公开一种使用转向度控制车辆的系统和方法。该方法包括检测包括驾驶输入变量和转向输入变量的输入变量以及基于驾驶输入变量计算驾驶倾向指数。基于转向输入变量计算与连续转向次数相关的转向度，然后基于驾驶倾向指数和转向度操作车辆。
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公开(公告)号：CN105416295B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201410671007.6
申请日：2014-11-20
Abstract: 一种用于确定驾驶员起动倾向的系统和方法，其中用于确定驾驶员起动倾向的系统可以包括：检测车辆速度的车辆速度传感器，检测加速踏板位置的加速踏板位置传感器以及接收关于输入变量信息的控制器，所述输入变量包括加速踏板位置和来自加速踏板位置传感器或车辆速度传感器的车辆速度，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶倾向、长期驾驶倾向以及起动倾向，并根据短期驾驶倾向、长期驾驶倾向和起动倾向控制发动机或变速器，其中控制器在预定时间内连续确定驾驶员的短期驾驶倾向，且由预定个数(n)的驾驶员的短期驾驶倾向确定驾驶员的起动倾向。
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公开(公告)号：CN105799708B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201410854096.8
申请日：2014-12-31
IPC: B60W40/076 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了通过使用重力加速度传感器估计道路坡度的设备和方法。通过使用重力加速度传感器估计道路坡度的方法包括：确定是否满足通过使用重力加速度传感器估计道路坡度的条件；当通过重力加速度传感器估计道路坡度的条件被满足时，通过使用重力加速度传感器估计道路坡度并更新道路坡度；将所估计的道路坡度的变化率与第一预定值进行比较；当所估计的道路坡度的变化率大于或等于第一预定值时，将所估计的道路坡度与所过滤的道路坡度之间的差值与第二预定值进行比较；以及当所估计的道路坡度和所过滤的道路坡度之间的差值大于或等于第二预定值时，通过改变滤波器的系数过滤所估计的道路坡度。
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