车辆的制动控制装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110770101B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201880035049.7

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 作为本发明的制动控制装置的控制装置(100)通过将向差压调整阀(62)输入的电流值设定为保持电流值,而实施将差压保持在与保持电流值对应的规定差压的保持控制。该控制装置(100)具备:开阀控制部(131);在保持控制的实施中在检测到制动操作部件(41)的操作量的增大时将该电流值减小至比保持电流值小而增大差压调整阀(62)的开度;及闭阀控制部(132),在因开阀控制部(131)而差压调整阀(62)的开度变大的状况下在检测到制动操作部件(41)的操作量的减少时,实施将该电流值增大至比保持电流值大而使差压调整阀(62)关闭的推压处理、及在同一推压处理的实施结束后将该电流值设定为保持电流值的保持处理。

    车辆用制动装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110325415A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201880008291.5

    申请日:2018-01-25

    Abstract: 本发明具备:泵(57),其向与两个轮缸(14、15)连接的上游部(59)排出制动液;第一电磁阀(51),其调整主压与上游部(59)的压力亦即上游压的差压;第二电磁阀(52),其调整一方的轮缸(14)的压力;第三电磁阀(53),其调整另一方的轮缸(15)的压力;以及控制部(6),其控制两个轮缸(14、15)的压力,控制部(6)基于将两个轮缸(14、15)中低压侧的轮缸的压力增压至与高压侧的轮缸的压力的目标值相同的压力所需要的制动液的液量亦即需要液量,设定泵(57)的排出量。

    车辆的行驶辅助装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108137043A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680055634.4

    申请日:2016-09-29

    Abstract: 本发明提供一种在左轮与右轮之间产生制动力差而使车辆进行偏航运动时,能够抑制车辆减速度与要求减速度的偏差的车辆的行驶辅助装置。车辆的行驶辅助装置将目标偏航力矩(MRq)中的一半分配至内侧轮,将目标偏航力矩(MRq)中的剩余分配至外侧轮(步骤S64),分配至内侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大,则越增多内侧轮的制动力的增大量(BPI),分配外侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大,则越加大该外侧轮的制动力的减少量(BPO)(步骤S65),与内侧轮的制动力的增大量(BPI)相应地使内侧轮的制动力增大,与外侧轮的制动力的减少量(BPO)相应地使外侧轮的制动力减少(步骤S66)。

    车辆控制装置及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN102959212B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201180030326.3

    申请日:2011-06-24

    CPC classification number: B60T7/12 F02D29/02 F02N11/0833 Y02T10/48

    Abstract: 在车辆控制装置中,控制单元执行停止控制和重启控制。惯性加速度获取单元获取当车辆在车轮没有被施加以制动力的情况下行进时车辆的估算加速度,作为惯性加速度。惯性车速估算单元基于惯性加速度来获取自发动机由于停止控制而停止时起经过了重启发动机所需的重启时间的时刻处的车速,作为第一车速估算值。当第一车速估算值小于被设置用于判定是否执行制动控制的制动控制许可基准值时,控制单元执行重启控制。

    车辆的控制装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110325419B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN201880013423.3

    申请日:2018-02-23

    Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。车辆的控制装置(50)具备:判定部(51),判定规定条件是否成立,上述规定条件包括不能判定为前后加速度目标值、以及能够判定为车辆的前后加速度振动;以及协调控制部(523),以判定为规定条件成立为条件,实施制动驱动协调处理,在该制动驱动协调处理中,将从驱动转矩产生装置(10)以及制动转矩产生装置(20)中的一个装置输出的转矩保持为大于规定条件的成立时候的该转矩的值,并通过使用了前后加速度目标值和车辆的前后加速度的反馈控制来调整从另一个装置输出的转矩。

    车辆的控制装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109219548B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201780017855.7

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 一种车辆控制装置,在实施方式中,预测部基于表示车辆的前后方向的加速程度的要求值的随时间变化,预测在仅通过基于驱动装置的第一减速控制而使车辆减速的情况下到达下限的加速度或者转矩所对应的极限要求值的极限时刻。控制模式决定部选择第一控制模式以及第二控制模式中的一方,其中,在第一控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始基于制动装置的第二减速控制,第二控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始制动准备控制。操作量计算部根据决定出的控制模式来计算基于要求值的驱动装置以及制动装置的操作量。

    车辆用制动装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110325415B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201880008291.5

    申请日:2018-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种车辆用制动装置,具备:泵(57),其向与两个轮缸(14、15)连接的上游部(59)排出制动液;第一电磁阀(51),其调整主压与上游部(59)的压力亦即上游压的差压;第二电磁阀(52),其调整一方的轮缸(14)的压力;第三电磁阀(53),其调整另一方的轮缸(15)的压力;以及控制部(6),其控制两个轮缸(14、15)的压力,控制部(6)基于将两个轮缸(14、15)中低压侧的轮缸的压力增压至与高压侧的轮缸的压力的目标值相同的压力所需要的制动液的液量亦即需要液量,设定泵(57)的排出量。

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