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公开(公告)号：CN110001523A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811471981.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 提供一种周边监视装置，该周边监视装置当在周边图像上重叠持有高度信息的导向线图像的情况下，能够容易地识别出导向线图像是持有高度信息的线。周边监视装置具备：获取部，其获取周边图像和指标图像，其中，周边图像由设置于车辆并拍摄该车辆的周边的摄像部拍摄，指标图像能够重叠在周边图像上，并在驾驶员进行驾驶操作时，成为驾驶员的操作指标；和图像处理部，其使指标图像从第一规定高度向第二规定高度变化，并且使该变化的推移显示。
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公开(公告)号：CN103609100B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201280028252.4
申请日：2012-05-23
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R2300/607 , G06K9/00255 , G06T3/00 , G06T11/001 , G06T15/205 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 用于提高识别的立体物和合成在该立体物的拍摄图像即立体物图像的区域中的代替图像的视觉辨认性的图像生成装置，识别在车辆的周边区域中存在的立体物，来输出用于表示该立体物的属性的立体物属性信息；基于包含在立体物属性信息中的位置信息，决定立体物在拍摄图像中的图像区域即立体物图像区域，并包含在立体物属性信息中。输出用基于颜色信息的颜色进行着色的立体物的代替图像，以及基于类别信息和姿势信息特定的立体物的特定的朝向姿势的所述立体物的代替图像中的至少一种；具有在立体物图像区域的位置上生成合成有代替图像输出部所输出的代替图像的带有代替图像的俯瞰图像的图像合成部。
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公开(公告)号：CN103079901B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180041883.5
申请日：2011-08-22
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 以简单的结构灵活地将车辆引导至支援后退停车时的后退开始位置的停车支援装置，基于停车目标来以包含规定的容许公差的方式计算使车辆前进至后退开始位置之后后退至停车目标为止的引导路径和后退开始位置，并且，生成由包含远处标志和近处标志的标志组构成的前进引导标志，并将该前进引导标志重叠在周边图像上，其中，远处标志与后退开始位置相对应，近处标志表示若车辆经过则能够到达的后退开始位置的区域并且位于远处标志的车辆侧，前进引导标志通过按照从远处标志到近处标志的顺序而宽度变宽的标志组的排列来表示向后退开始位置的前进路径。
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公开(公告)号：CN102696225B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201080059719.2
申请日：2010-12-21
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , B62D15/0275 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 为了提供一种不在显示装置上显示过多信息而可使驾驶员直观地掌握自己车辆和障碍物之间的距离的车辆周边监视装置，在该车辆周边监视装置设置：图像获取部，其获取由设置于车辆的拍摄装置拍摄的车辆的周边图像；障碍物检测部，其检测车辆的周边的障碍物及其位置；行驶状态检测部，其检测车辆的行驶状态；预测前进路线生成部，其根据行驶状态检测部检测出的车辆的行驶状态，生成预测前进路线；突出显示决定部，其在由预测前进路线规定的预测前进区域中存在障碍物的情况下，决定突出显示预测前进区域中包含障碍物的一部分区域；显示控制部，其在周边图像上重叠预测前进路线以及突出显示，并将所重叠的图像显示在设置于车辆的室内的显示装置中。
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公开(公告)号：CN102652327A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201080055520.2
申请日：2010-12-21
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , G06K9/00805
Abstract: 能够明确检测结果的正确性，并且使驾驶员能够直观把握物体存在的位置的周边监视装置，具有：物体检测部，检测车辆周围的物体；车辆图像生成部，生成以车辆上方为视点的车辆的图像；周围图像生成部，生成包括车辆的图像的车辆的周围图像；位置计算部，基于物体检测部的检测结果，计算周围图像中的对应的位置；明确显示部，在物体检测部的检测结果的确切度在预先设定的判断阈值以上时，对周围图像中的对应的位置进行明确显示，并且，在检测结果的确切度小于判断阈值时，对周围图像中的对应的区域进行明确显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102474598A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080034717.8
申请日：2010-07-28
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , G06T7/246 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种车辆周边感知辅助装置，该装置使驾驶者能够给予驾驶者自然地引起注意的暗示，不会感到麻烦。接收拍摄车辆周边的车载摄像机按时间顺序拍摄的多个帧所构成的拍摄图像，根据在不同时刻拍摄的多个帧所包含的特征点来计算光流，根据光流来检测车辆周边的移动体，根据光流来使表示移动体的移动轨迹的显示重叠在拍摄图像上。
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公开(公告)号：CN101982348A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010543530.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/806 , B62D15/0275
Abstract: 一种车辆周边显示装置，具有：图像获取部，其获取由设置在车辆上的拍摄装置拍摄到的车辆的周边图像；显示装置，其设置在车辆室内，用于显示上述周边图像；标志线输出部，其在驾驶员进行驾驶操作时，在上述驾驶员作为标志的标志线上附加阴影部以及与上述标志线相邻的侧面部中的至少一种并叠加显示在上述周边图像上。
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公开(公告)号：CN101808879A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880105939.7
申请日：2008-09-04
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/028 , B60Q1/085 , B60Q9/004 , B60Q2300/116 , B60Q2300/14 , B60Q2300/21 , B60Q2300/33 , B60Q2400/50 , B60T2201/10
Abstract: 一种驻车辅助装置(1)，具有：识别部(2a)，其当车辆处于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置；驻车辅助部(2b)，其当停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作。为了方便驾驶者在视觉上确定目标驻车位置的特定部分与车辆之间的位置关系，驻车辅助装置包括偏光膜(8)、辅助反光镜(12)、设置在车辆反光镜上并且沿车辆的横向延伸的部件(22，32)、设置在乘客侧车门中的透明部(42)、调节车辆反光镜的下缘的方向的调节装置(53)、照射激光的照射装置(74)、调节车辆的前灯的光轴的光轴调节部(83)中至少一个。
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公开(公告)号：CN101622158A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200880005883.8
申请日：2008-02-18
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B62D15/027
Abstract: 驻车目标位置设定部(23)，在规定的停止位置(P1)对每个驻车方式暂时设定车辆(1)的驻车目标位置(p31、p32、p33)。驻车方式决定部(25)，在驻车目标位置(p31、p32、p33)设定后，基于由驾驶员进行的转向装置(4)的操作，来决定驻车方式以及与该驻车方式对应的驻车目标位置(P3)。引导部(29)将车辆(1)向已决定的驻车目标位置(P3)引导。
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公开(公告)号：CN102947137B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180030031.6
申请日：2011-06-08
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/027 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806
Abstract: 本发明的停车支援装置具有区域检测部，该区域检测部能够在车辆的左右至少一个方向一侧检测多处能够停放车辆的能够停车区域，该停车支援装置使拍摄包含能够停车区域的车辆的周围的情景的拍摄图像显示在监控装置上，并且，使表示停车目标候补的图形图像在拍摄图像上的与由区域检测部检测出的能够停车区域对应的位置与拍摄图像重叠，能够基于来自车辆的驾驶装置的指示输入，选择停车目标候补内的一个作为停车目标。
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