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公开(公告)号：CN113901605B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111161317.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。
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公开(公告)号：CN114542825B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210055673.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F16L27/093 , F16L27/08 , F16L39/06
Abstract: 本申请涉及液压管路相关领域，特别涉及一种液压回转接头结构及组合。液压回转接头结构包括单油道液压回转接头，其中，单油道液压回转接头包括直角接头体和旋转接头体。直角接头体包括互相连接的第一管段和第二管段，且第一管段远离第二管段的一端为第一开口，第二管段远离第一管段的一端为第一封端；旋转接头体可转动地连接在第二管段上，旋转接头体的内部油道与直角接头体的内部油道连通，且旋转接头体的一端为第二开口，另一端为第二封端。本发明通过提供一种液压回转接头结构及组合，以解决相关技术中相对运动的管路的连接问题，尤其适用于需要较大回转角度的，机构回转点处无法安装液压回转接头，且不允许使用软管的场合。
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公开(公告)号：CN109799453B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910054622.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种开关电磁阀控制监测电路及方法，涉及电磁阀控制和监测技术领域，该电路包括电流监测电路和电压监测电路，电流监测电路包括场效应管和电流检测模块，场效应管的漏极经过电流检测模块后与开关电磁阀回路的供电端相连，场效应管的源极经过电阻RS后接地；电流检测模块用于采集场效应管导通时场效应管的工作电流I0，并与电流阈值进行比较，判断开关电磁阀回路通断；电压监测电路用于采集场效应管不导通时其源极输出电压U0，并与电压阈值进行比较，判断开关电磁阀回路通断。本发明开关电磁阀控制监测电路，结构简单，操作方便，且使用寿命长，可实时监测开关电磁阀回路，从而保证开关电磁阀控制稳定、运行安全可靠。
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公开(公告)号：CN112527024A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011310201.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请涉及一种平台调直系统及其调直方法，涉及地面大型装备调直领域。本平台调直系统中的监测单元设于待调直设备上，并用于采集待调直设备的角度信息，调直单元包括至少四个间隔设于待调直设备底部的调直模块，并用于采集自身相对于待调直设备对应位置的状态信息，及调节待调直设备对应位置的高度，控制单元与监测单元和调直模块均相连，并用于接收角度信息和状态信息，以驱动所有的调直模块同步调节待调直设备对应位置的高度，并使得调节过程中所有的调直模块的顶部均处于同一平面。本申请提供的平台调直系统及其调直方法，解决相关技术中调直过程容易出现多点调直虚接或不同面导致卡死的问题。
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公开(公告)号：CN109648555A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811549320.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自动转载机械臂控制方法，包括：根据目标车辆位置粗信息控制机械臂移动向目标车辆位置所在区域；使用设置在机械臂上的视觉传感器和激光距离传感器采集目标车辆的导弹装设对准位置信息；根据导弹贮存位置粗信息控制机械臂移动向导弹贮存位置所在区域；使用视觉传感器和激光距离传感器采集导弹对准位置信息；控制机械臂抓取导弹上导弹对准位置的动作；根据导弹装设对准位置信息控制机械臂对导弹的姿态粗调整并移动向导弹装设对准位置；根据导弹对准位置信息和导弹装设对准位置信息控制机械臂精调整导弹的姿态至放置导弹对准接插件于目标车辆的导弹装设对准位置。本发明实现了转载目标自动化和目标位置高识别的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106357179A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610817218.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H02P9/08 , H02P101/45
CPC classification number: H02P9/08 , H02P2101/45
Abstract: 本发明提出了一种取力发电机启动监控装置及方法，它由发电机监控模块、程控启动模块和操作模块构成。通过按下操作模块上的发电机开关，在程控启动模块和发电机监控模块的配合下，自动启动底盘发动机，控制取力发电机工作，实现了一键启动底盘发动机和任意工况下取力发电机可靠发电和供电的功能，同时具备取力发电机故障监测功能，操作简单、运行可靠、信息化程度高。
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公开(公告)号：CN118920683A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410966318.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种车辆冗余供电系统，涉及配变电的技术领域，车辆冗余供电系统包括发电机电路、蓄电池电路、ACDC电路、开关电路和控制电路，当车辆处于第一工况时，控制电路控制ACDC电路工作并控制开关电路动作将市电转化为直流电输出至负载和蓄电池电路，车辆处于第二工况时，控制电路控制发电机电路发电并控制开关电路动作将发电机电路产生的电能输出至负载和蓄电池电路，车辆处于第三工况时，控制电路控制开关电路动作将蓄电池的电能输出至负载。本发明的控制电路根据不同的工况，控制发电机电路和ACDC电路的工作状态，并通过控制开关电路动作以控制蓄电池电路工作，满足在不同工况下的供电需求。
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公开(公告)号：CN118625780A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410441646.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的分布式发射车控制系统，涉及电气系统技术领域，包括车控操控单元、连接在车控操控单元上的两条CAN总线、挂载在CAN总线上的CAN总线记录仪，车控操控单元用于运行车控软件，以负者发射车整车控制逻辑与算法实现；所述CAN总线分别为车控主网CAN总线和底盘CAN总线；所述CAN总线记录仪用于进行各路CAN总线的数据记录以及总线电平、总线错误帧、总线延时的在线监测。本申请能够有效提高地面发射系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112527024B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011310201.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请涉及一种平台调直系统及其调直方法，涉及地面大型装备调直领域。本平台调直系统中的监测单元设于待调直设备上，并用于采集待调直设备的角度信息，调直单元包括至少四个间隔设于待调直设备底部的调直模块，并用于采集自身相对于待调直设备对应位置的状态信息，及调节待调直设备对应位置的高度，控制单元与监测单元和调直模块均相连，并用于接收角度信息和状态信息，以驱动所有的调直模块同步调节待调直设备对应位置的高度，并使得调节过程中所有的调直模块的顶部均处于同一平面。本申请提供的平台调直系统及其调直方法，解决相关技术中调直过程容易出现多点调直虚接或不同面导致卡死的问题。
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公开(公告)号：CN113901605A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111161317.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。
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