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公开(公告)号：CN114837850B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210493862.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调和压强稳定的固体矢量推力装置，包括：姿控推力机构，其包括两组燃发器，以及将两组燃发器组成环形结构的两条燃气管路，在两条燃气管路上各设有三组拉法尔喷管，拉法尔喷管的入口设有第二圆弧面，两条燃气管路上拉法尔喷管的出口方向共同组成“卄”形结构；姿控调节阀门，其包括与拉法尔喷管的入口连接的阀门本体，阀门本体设有连通燃气管路的进气管路，拉法尔喷管的入口与进气管路相通，阀门本体内设有阀杆，阀杆靠近拉法尔喷管入口的一端设有第一圆弧面，当阀杆向靠近拉法尔喷管的入口的方向移动时，第一圆弧面与第二圆弧面之间的间隙逐渐减小，实现燃气推力0‑100％的线性可调，并保持系统压强稳定。
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公开(公告)号：CN115857475A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211669365.4
申请日：2022-12-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质，伺服机构性能测试方法包括：调取伺服机构对应的数据库文件，按预设周期把性能测试界面控件上的输入信号通过数据库文件链接作为输入至伺服机构的控制物理量；基于CAN消息触发事件或状态触发事件采集反馈物理量，所述反馈物理量为伺服机构中的执行机构与所述控制物理量对应的反馈量；基于不同曲线类型的输入信号对所述控制物理量与所述反馈物理量进行对应的数据处理，得到数据处理结果；将性能测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果，基于所述数据处理结果显示伺服机构性能指标对应物理量。本发明的伺服机构性能测试方法可根据测试灵活配置，且涉及到的测试设备通用便携。
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公开(公告)号：CN114852377A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210493878.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请涉及一种固体矢量推力器多余配额控制方法及装置。所述固体矢量推力器包括多个推力器阀门，所述多个推力器阀门的输入端共用燃发器通道，所述多个推力器阀门的输出推力用于实现飞行器姿控，所述控制方法包括步骤：根据俯仰、偏航及滚转通道所需推力分配各通道对应推力器阀门的阀门开度，并使工作时所述多个推力器阀门的阀门开度之和为定值；引入多余配额调整每个通道的等效喉径，以保证至少一个通道对应的推力器阀门的阀门开度满足所需推力；根据所述阀门开度控制对应推力器阀门的输出推力。在保证系统压强稳定的同时实现指定通道推力按要求输出，提高系统控制精度。
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公开(公告)号：CN109492252A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811168114.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标区域的分步式星座构型优化设计方法，涉及卫星星座构型设计技术领域。本发明通过分析多目标区域的星座优化模型设计主要需要考虑的优化目标、优化约束条件及优化变量，构建多目标区域星座构型优化模型；然后，采用MATLAB模块和STK模块搭建了高效的星座构型优化设计平台；最后，提出了分步式优化的方法，将相互矛盾的优化目标、优化约束条件分离，优先采用不容易建模的优化约束条件进行优化计算，再对不容易建模的优化约束条件进行优化设计。有效解决星座构型优化面临的不可公度性和不相容性问题，实现面向多目标区域的星座构型优化设计，并确保新的星座构型与已有星座构型的兼容性。
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公开(公告)号：CN114967740B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210588724.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种飞行器自适应速度控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域，飞行器自适应速度控制方法包括以下步骤：根据飞行器发动机的推阻偏差以及飞行器的速度偏差，对燃油流量控制当量比进行调整；根据实时调整的燃油流量控制当量比控制飞行器的巡航速度。本发明通过在线推阻特性辨识和速度偏差反馈进行液体冲压发动机燃油流量调节速度控制的自适应控制方案，实现了液体冲压动力飞行器的巡航速度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112950677B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110036617.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种图像跟踪仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在所述模拟成像环境中根据预设最小均方算法LMS对成像设备相对于投影屏幕的距离和角度进行标定，获得标定距离和标定角度；根据所述标定距离和所述标定角度进行图像跟踪仿真；能够不需要通过测量得到电视设备焦点与投影屏幕距离，且能够快速准确的定位成像设备焦点投影在投影屏幕中的位置，极大程度简化了系统的标定工作，并且操作简单，简化了对观测设备焦点的定位，与外界环境隔离性好，使图像跟踪仿真更加便捷高效，保证仿真精度，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN117369524A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311358499.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向空气舵的飞行器高空姿态稳定控制方法，涉及飞行器姿态控制技术领域。该方法的步骤包括：确定面向空气舵的三回路反馈驾驶仪和陷波滤波器，三回路反馈驾驶仪包括三回路过载驾驶仪和三回路姿态驾驶仪；将三回路过载驾驶仪切换为三回路姿态驾驶仪；将三回路反馈驾驶仪的外环增益参数调小，使其满足外环带宽的要求与稳定裕度的要求；将俯仰通道三回路姿态驾驶仪的输入量更改为飞行器的弹道倾角与预设攻角之和，反馈量更改为飞行器的俯仰角，将偏航通道三回路姿态驾驶仪的输入量更改为飞行器的弹道偏角与侧滑角之和，反馈量更改为飞行器的偏航角。本发明实现了对飞行器高空姿态的稳定控制，且具有一定的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN114167887B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111369962.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。本发明可以有效控制飞行器在到达目标点时的速度，防止出现飞行器到达目标点的落速过快的情况。
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公开(公告)号：CN109492252B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811168114.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , H04B7/185 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标区域的分步式星座构型优化设计方法，涉及卫星星座构型设计技术领域。本发明通过分析多目标区域的星座优化模型设计主要需要考虑的优化目标、优化约束条件及优化变量，构建多目标区域星座构型优化模型；然后，采用MATLAB模块和STK模块搭建了高效的星座构型优化设计平台；最后，提出了分步式优化的方法，将相互矛盾的优化目标、优化约束条件分离，优先采用不容易建模的优化约束条件进行优化计算，再对不容易建模的优化约束条件进行优化设计。有效解决星座构型优化面临的不可公度性和不相容性问题，实现面向多目标区域的星座构型优化设计，并确保新的星座构型与已有星座构型的兼容性。
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公开(公告)号：CN114967740A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210588724.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器自适应速度控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域，飞行器自适应速度控制方法包括以下步骤：根据飞行器发动机的推阻偏差以及飞行器的速度偏差，对燃油流量控制当量比进行调整；根据实时调整的燃油流量控制当量比控制飞行器的巡航速度。本发明通过在线推阻特性辨识和速度偏差反馈进行液体冲压发动机燃油流量调节速度控制的自适应控制方案，实现了液体冲压动力飞行器的巡航速度控制。
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