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公开(公告)号：CN108386027A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810304778.X
申请日：2018-04-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E04H6/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转式立体停车装置，包括基台、下层车架、上层车架、升降机构、开关装置和连接装置；基台安装在地面上，下层车架安装在基台上；下层车架与上层车架通过连接装置可相对旋转地连接在一起，上层车架顶端还配置有另一连接装置；升降机构用于控制上层车架与上层车架的升降，开关装置用于控制升降机构的升降。本发明将自行车倾斜一定角度停放，可节省占地面积；本发明可模块化停放，两层或多层停放；本发明具有自动升降机构，取车放车时省力且快捷；本发明结构简单，加工容易，安装简单，使用方便，应用前景广阔，尤其在小区等狭窄位置等地方优点更为突出。
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公开(公告)号：CN107855525B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711322975.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种激光粉末快速烧结铺粉装置，包括基础安装架、铺粉导向装置及其控制系统、第一铺粉缸及其控制系统、成形缸及其控制系统、第二铺粉缸及其控制系统、铺粉辊往复行走装置及其控制系统、回收粉缸系统。本发明的装置可以在激光烧结机上完成连续的铺粉工作，同时回收掉落的原材料粉末。本发明相对于现有技术，对称布置了铺粉缸的位置，不仅保证了铺粉装置结构的紧凑性，而且消除了铺粉辊往复行走装置在运动过程中的空行程，大大提高了激光粉末烧结机的工作效率。
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公开(公告)号：CN108620691A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810232436.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，所述方法利用椭圆对摆线轮理论共轭齿廓进行滚动切割，设定：针齿的圆心为椭圆中心，针齿在理论齿廓线上滚动时，外附椭圆与针齿一起做同心滚动，且椭圆在转动时的转角与针齿的转角一致；修形方法为：当针齿在摆线轮齿根或齿顶附近时，利用椭圆的长轴侧对齿廓切割修形；当针齿转动到摆线轮齿廓的工作段时，利用椭圆的短轴侧对工作段齿廓进行切割修形，通过控制椭圆的形状参数控制修形后的齿廓形状。该方法简单、灵活、可控性强；便于进行后续的数值优化求解，有助于齿廓修形设计，应用价值高；改变了传统的齿廓修形方式，为齿廓修形研究提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN109460630B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811544861.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种二自由度七杆操作器的奇异构型识别方法，从二自由度七杆操作器中选取五杆所组成的等效五杆具有原操作器的运动特性，当等效五杆处于奇异点位置即等效五杆中的三个被动关节共线时，其所等效的二自由度七杆操作器也必然处于奇异点位置。本发明从几何角度，简单直观地识别出二自由度七杆操作器的奇异构型。本发明为七杆操作器的识别提供了一种全新的方法，识别准确度好，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110303496A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910438793.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法，包括坩埚放置台、漏斗、坩埚取放模块、运动模块、信号检测模块和输出控制模块，坩埚放置台放置有样品粉料的坩埚，漏斗用于收集坩埚和样品粉料，坩埚取放模块包括用于夹取坩埚的气动夹爪和控制气动夹爪转动的转动装置，运动模块用于实现气动夹爪的移动，信号检测模块包括位置传感器、磁性开关和光纤传感器，输出控制模块包括电磁阀和控制器，控制器内设有计数器，用于储存转盘上抓料成功的坩埚的个数。本发明的目的是提供一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法，代替人工，进行矿样抓料，从而实现生产加工自动化，提高效益。
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公开(公告)号：CN110039529A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910406514.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多舵机驱动机械臂，包括固定基座、后臂、中臂和前臂，所述固定基座和所述后臂的顶部通过俯仰关节连接，所述后臂的底部和所述中臂的顶部通过第一转向关节连接，所述中臂的底部和所述前臂的顶部通过第二转向关节连接，所述前臂的底部设有夹持装置，所述俯仰关节包括俯仰舵机和第一传动轴，所述俯仰舵机固定在所述固定基座上，所述第二传动轴的一端与所述俯仰舵机的输出轴连接，另一端与所述后臂的顶部连接。本发明的目的是提供一种多舵机驱动机械臂，该多舵机驱动机械臂类似于人手臂结构，具有较大的支撑力，且能实现机械臂的大范围摆动及精确定位，适用于轻载要求的工作场合。
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公开(公告)号：CN108419525A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810304777.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种可换刀头电动水果采摘装置，包括手柄、杆身、升降开关装置、电动剪刀、机械爪；杆身由固定杆和活动杆组成，固定杆和活动杆通过升降开关装置连接，活动杆与电动剪刀、机械爪均通过螺纹连接；手柄与固定杆通过螺纹连接。本发明由电机驱动，操作方便快捷并且省力；本发明的杆身可以根据果实所在位置的高低自由地实现伸长缩短；本发明可以换刀头，可以利用机械爪抓取较硬果实，也可以利用电动剪刀减取果皮较软容易损伤的果实；本发明体积小，重量轻，便于存放和携带，结构简单，加工容易，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN107855525A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711322975.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F2003/1056 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种激光粉末快速烧结铺粉装置，包括基础安装架、铺粉导向装置及其控制系统、第一铺粉缸及其控制系统、成形缸及其控制系统、第二铺粉缸及其控制系统、铺粉辊往复行走装置及其控制系统、回收粉缸系统。本发明的装置可以在激光烧结机上完成连续的铺粉工作，同时回收掉落的原材料粉末。本发明相对于现有技术，对称布置了铺粉缸的位置，不仅保证了铺粉装置结构的紧凑性，而且消除了铺粉辊往复行走装置在运动过程中的空行程，大大提高了激光粉末烧结机的工作效率。
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公开(公告)号：CN208411419U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821015441.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种半机械式汽车定速巡航装置，包括箱体、步进电机、滚珠丝杠副和压板，所述滚珠丝杠副的丝杠通过轴承安装在箱体内，箱体内设有供压板上下运动的导向槽，压板安装在导向槽内并与滚珠丝杠副的螺母固定相连，所述箱体安装在汽车的车体上，所述压板安装油门踏板上方，压板上设有能与油门踏板接触的压力传感器，所述步进电机安装在箱体内，步进电机的输出轴与滚珠丝杠副的丝杠轴连接。本实用新型半机械式汽车自动巡航装置相对价格低廉，操作简单，占据空间位置小,在普通车辆通过简单的安装即可实现定速巡航功能，减轻驾驶员的疲劳强度。
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