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公开(公告)号：CN106828797B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710081696.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多栖飞行器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼，下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器，所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有一通道，所述下壳体上设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置，所述上壳体和下壳体结合处通道的通道口两侧设有一对导轨，所述每一对导轨上设有一滑板，滑板上设有竖直设置的侧水下推进器，在水下时，滑板可在侧水下推进器作用下向上运动到顶部堵住通道口，从而将上壳体和下壳体结合处两侧的通道口密封。本发明不仅能够实现空中的飞行、水面的航行，还能完成水下的潜行的动作，实现真正意义上的多栖飞行，其操作简单，可以作为一个平台或载体使用。
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公开(公告)号：CN106956272A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710126578.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 本发明涉及一种全方位移动位送餐机器人，包括底盘和设置于底盘上的身体、手部、头部、可伸缩托盘；左手或右手包括手臂和球形手，左右手分别与身体集成一体，手臂上有肩关节、肘关节和腕关节，腕关节下端连接有节气泵组件和内部填充有咖啡末的球形手，身体下部连接底盘，底盘上有三组行走万向轮以及，感应人体的人体传感器、用于实现避障转向的避障传感器和蓄电池、充电模块、总控制器；身体背部设有急停装置，身体上端连接头部，头部内有定位摄像头，可伸缩托盘固定在身体胸腔内部。本发明结构简单，成本低，应用在餐厅送餐服务上，不但能解决餐厅人工成本高问题，还可将食物直接端上餐桌，给人一种舒适感，让人感受到科技的魅力。
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公开(公告)号：CN206520756U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720136250.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能飞行器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼，下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器，所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有一通道，所述下壳体上设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置，所述上壳体和下壳体结合处通道的通道口两侧设有一对导轨，所述每一对导轨上设有一滑板，滑板上设有竖直设置的侧水下推进器，所述通道口顶部设有密封挡板，侧水下推进器顶部设有平板，所述平板与密封挡板之间设有密封装置。本实用新型不仅能够实现空中的飞行、水面的航行，还能完成水下的潜行的动作，实现真正意义上的多栖飞行，其操作简单，可以作为一个平台或载体使用。
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公开(公告)号：CN206155507U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621211648.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，包括车身骨架、手推杆、车轮和传动装置，其特征在于：所述的车轮包括前驱动轮和后万向轮，所述的车身骨架底部设置有蓄电池，蓄电池分别连接电机B和电机A，所述的传动装置包括车轮驱动装置和皮带传送装置，两组传动装置均通过链传动实现运转，驱动装置通过控制电机带动车轮运转实现自动运货，皮带传送装置通过控制电机带动车身上的皮带传动实现对货物的运输卸货。本实用新型将运货与卸货集于一体，可以大大降低工人的劳动强度，并且提高工人的工作效率、实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206231477U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621342961.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种跳跃机器人，包括电机架、步进电机、给步进电机供电的电源、L型支撑板和两个弹性半圆轮，所述步进电机固定设于电机架内部，L型支撑板一端与电机架前端固定相连，L型支撑板另一端朝下，且朝下的端部设有滚动体，所述电机架后端设有与步进电机相连的输出轴，所述输出轴两端分别从电机架两侧伸出，所述两个弹性半圆轮的一端分别与输出轴两端固定相连，步进电机通过输出轴带动两个弹性半圆轮往前旋转可以实现整个机器人跳跃式前进。本装置具有一定的跳跃能力，可以越过一定高度的障碍物。其结构简单，操作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN207594330U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721735081.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型SLS铺粉装置，包括总体机架、铺粉装置及其控制系统、成型腔及其控制系统、铺粉腔及其控制系统；铺粉装置及其控制系统、成型腔及其控制系统、铺粉腔及其控制系统均安装在总体机架上；铺粉装置及其控制系统安装在总体机架的上部，成型腔及其控制系统、铺粉腔及其控制系统安装在总体机架的内部；本实用新型的装置可以实现在激光粉末烧结机上铺粉活动。
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公开(公告)号：CN206513648U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720178858.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动调整气缸，自动调整气缸包括供气管道、两个电磁阀和三个气缸，第一气缸设于第二气缸上方，第一气缸内设有两个活塞，其中上部活塞设有与之相连的推杆，下部活塞与第二气缸内的活塞通过刚性连杆固定相连，第三气缸的顶部与第一气缸下部通过管道相连，第一气缸和第二气缸及第三气缸之间部分充满液压油，每一个气缸顶部和底部均设有一个气口，所述四个气口分别通过两个电磁阀与供气管道相连，至少四个上述自动调整气缸加柱身、顶盖和底盖以及控制器可组成一恒力输出执行器，通过每个自动调整输出压力自动调节实现执行器输出恒定的压力。本实用新型与机器人配合使用能使磨轮和不规则工件始终保持恒力接触。
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公开(公告)号：CN206254184U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621152112.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器，包括夹书机构、驱动机构、旋转机构，夹书机构用于夹紧或松开书籍，驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开，旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本实用新型通过涡轮蜗杆机构，平行四边形连杆结构实现夹板的张合，利用弹簧，入书板和推书板来实现取书和放书，结构简单，操作便捷，成本低廉，适用于图书馆大量图书的分类与归架，大大的分担了图书管理员的作业量，也提高了工作效率，结构简单，成本低，实用可靠。
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公开(公告)号：CN205835413U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620804007.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可适应性爬杆机器人机械手臂，包括安装有舵机、机械手臂台、直线轴承、滚珠丝杆螺母的机械手臂台，还包括对称布置的一对机械手臂，所述机械手臂包括齿轮臂、机械手、支撑连杆，所述齿轮臂通过轴连接在机械手臂台上，所述轴由舵机驱动，所述齿轮臂一端通过相互啮合的不完全齿与另一对称的齿轮臂连接，另一端通过手部连杆与机械手连接，所述支撑连杆一端与机械手臂台连接，另一端与手部连杆连接，所述机械手通过移动连杆与支撑连杆连接，所述移动连杆与支撑连杆之间为滑动连接。本实用新型能在一定范围的杆径和距离墙面一定距离的杆件上进行攀爬，机器手臂适应性强，操作方便，安装与拆卸更便捷。
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