公开(公告)号：CN106956272A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710126578.5

申请日：2017-03-06

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 孙金风 ,  毛胜兰 ,  周堡 ,  查代凡 ,  何红秀 ,  洪星 ,  王君 ,  游颖 ,  汪泉 ,  任军 ,  魏琼 ,  杨智勇

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/008

Abstract: 本发明涉及一种全方位移动位送餐机器人，包括底盘和设置于底盘上的身体、手部、头部、可伸缩托盘；左手或右手包括手臂和球形手，左右手分别与身体集成一体，手臂上有肩关节、肘关节和腕关节，腕关节下端连接有节气泵组件和内部填充有咖啡末的球形手，身体下部连接底盘，底盘上有三组行走万向轮以及，感应人体的人体传感器、用于实现避障转向的避障传感器和蓄电池、充电模块、总控制器；身体背部设有急停装置，身体上端连接头部，头部内有定位摄像头，可伸缩托盘固定在身体胸腔内部。本发明结构简单，成本低，应用在餐厅送餐服务上，不但能解决餐厅人工成本高问题，还可将食物直接端上餐桌，给人一种舒适感，让人感受到科技的魅力。