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公开(公告)号：CN209159800U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821360770.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种FSAE赛车可调节参数的转向系统，包括用于与方向盘总成相连的转向机、用于调整转向机位置的调节式支撑装置以及用于与车前轮安装轴相连的伸缩式横拉杆，转向机包括转向壳体、支撑管以及齿轮齿条传动组件，转向壳体设有横向安装通孔和可与横向安装通孔连通的纵向安装孔，保持横向安装通孔的中心轴与纵向安装孔的中心轴垂直，且横向安装通孔的两端部分别沿自身轴向向外延伸形成用于与同侧的支撑管相接的接口；每个所述接口对应安装一根支撑管，支撑管通过同侧的调节式支撑装置水平架装在FSAE赛车前车架内。本实用新型的有益效果是：转向机的前置距离可调节，梯形底角可通过调节横拉杆上的鱼眼轴承来调节，减少轮胎磨损，提高赛车操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN207450025U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720888639.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 俞涵涛 , 唐康人 , 姚铮杰 , 金梦霞 , 王纪东 , 刘家辉 , 陈光耀 , 胡钱坤 , 陈文洁 , 邴源 , 张志猛 , 徐威 , 姚中楠 , 张京京 , 王琦 , 龚佐民 , 冯森尧 , 厉鑫波 , 侯亮 , 李操 , 王玖乐 , 郑嘉伟 , 莫烁杰 , 陈佳亮 , 闻鹏 , 蔡姚杰
IPC: B62D21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种桁架式赛车车架的后舱，包括作为主支撑的主环、用于提供斜向支撑拉力的主环斜撑组件、用于安装发动机的舱底底架以及用于抬升整个后舱的举升杆，所述主环后方两侧对称设置一套所述主环斜撑组件，所述舱底底架的前、后端分别与主环的底部、主环斜撑组件底部相连，所述举升杆安装在所述舱底底架的尾部。本实用新型的有益效果是：结构合理，优化了后舱以减小重量，并增加强度。
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公开(公告)号：CN206616503U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720213664.5
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 徐璐瑶 , 陈光耀 , 徐威 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
Abstract: 一种自动清扫的清洁车，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本实用新型自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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