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公开(公告)号：CN109396838A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811575307.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装及方法，属于装配工装领域。该装配工装包括压头、导向件、底座、限位键和加压杆。与普通压装最大的区别是，该导向件上部为圆台，下部为椭圆柱体，柔性轴承压装先经过锥形柱体部分，柔性轴承内圈与导向接触，柔性轴承不变形，再往下柔性轴承缓慢变形，到达最下面，柔性轴承内圈变形后形状与凸轮形状一致，至此柔性轴承开始被压入凸轮。本发明相对于现有技术而言，可以在短时间内装配好一个柔性轴承，大大提高装配效率。另外，该压装工装制造成本低、压装精度高、操作简便，在压装过程中能够缓慢变形，降低对轴承的损害。
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公开(公告)号：CN109505945A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811556429.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
CPC classification number: F16H49/001 , F16H57/029 , F16H57/0423 , F16H57/0434
Abstract: 本发明公开一种强制油润滑的谐波减速器及其方法，结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管，所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体，实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑，可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损，降低谐波减速器的温升，延长谐波减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109366480A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811559194.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: B25J9/1025 , B25J13/00 , B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种高集成度机电控一体化机器人关节模组，关节模组包括壳体、制动装置、中空无框电机、谐波减速器，低压直流驱动器及相应PCB电路板，还包括用于测量电机输入转速的增量式编码器和测量谐波减速器输出的绝对式编码器；所述关节模组所有转动部件均为同轴设置并设计为中空模式以便走线。本发明的优点之一是采用了带应变片的谐波减速器，此设计可大大节约单独采购力矩传感器的成本，并且使得结构更紧凑，空间占比更少。由于直接利用了谐波减速器柔轮的柔性而减少了额外力矩传感器的柔性单元，关节的总体刚性会更强。本发明的另一个优点是采用了固定谐波减速器的柔轮而刚轮作为输出单元，此布置使得从柔轮采集力矩信号更稳定，更精确。
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公开(公告)号：CN108036038A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711289304.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 西南大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆弧抛物线分阶式人字齿轮，人字齿轮的基本齿廓采用分阶式齿形，包括工作齿廓和非工作齿廓，工作齿廓包括凸圆弧曲线段和凹抛物线曲线段，非工作齿廓包括分阶圆弧曲线段和齿根圆弧曲线段，凸圆弧曲线段与分阶圆弧曲线段光滑连接，分阶圆弧曲线段与凹抛物线曲线段连接，凹抛物线曲线段与齿根圆弧曲线段连接；人字齿轮在啮合时由两段螺旋角相同旋向相反的轮齿同时啮合，能够自相平衡传动过程中产生的轴向力，因而可以采用大的螺旋角和大的齿宽，同时每段轮齿的啮合为凹凸点接触，纵向重合度大于1时，同时具有八个或八个以上的接触点，减少了每点的平均载荷，因此具有接触强度大、承载能力高、传动效率高、工作平稳的优点。
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公开(公告)号：CN209494891U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822097556.3
申请日：2018-12-13
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种一体谐波减速电机，包括伺服电机、刚轮、柔轮、波发生器以及十字交叉圆柱滚子轴承。所述伺服电机的外壳材料为铝合金，所述刚轮的材料为球墨铸铁，所述刚轮与所述伺服电机外壳通过异种金属焊接连成一体然后一体加工成型。所述伺服电机的动力输出轴上固定连接波发生器。所述柔轮与所述十字交叉圆柱滚子轴承的内圈固定连接。所述柔轮外齿圈与所述刚轮内齿圈传动连接。所述柔轮内部与所述波发生器转动连接。所述十字交叉圆柱滚子轴承的外圈与所述伺服电机的外壳固定连接。采用上述方案能达到减轻质量、缩小体积、提高同心度、提高精度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209494894U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822186038.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带三爪滑块的可调心输入结构的谐波减速器。包括波发生器、柔轮和刚轮；所述波发生器的输入轴与波发生器的凸轮之间通过三爪滑块连接，所述三爪滑块的两侧均设有三个呈120°分布的大凸台和三个呈120°分布的小凸台，同一侧的大凸台和小凸台相间分布且间隔60°；三爪滑块一侧的小凸台的背面为另一侧的大凸台；十字滑块在谐波减速器中起着调心的作用，他能调整电机轴心与谐波减速器轴心，保证谐波减速器在运转过程中不会因为轴心偏离而出现卡轴和啮合不顺的现象。
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公开(公告)号：CN209494893U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822164427.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种谐波行星减速器，包括了刚轮、柔轮、中空型波发生器、行星轮、齿圈。所述行星轮通过销轴装在所述中空型波发生器上，所述行星轮与所述齿圈啮合组成第一级传动，第一级传动输出的动力通过中空型波发生器传递给第二级传动。所述中空型波发生器置于柔轮中，所述刚轮的内齿与所述柔轮外齿啮合组成第二级传动。本实用新型具有大速比、结构紧凑、重量轻等优点，且采用中空型波发生器可以满足某些仪器设备的走线要求，可以从中穿过电缆线。
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公开(公告)号：CN209311084U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822250935.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器倾覆刚性测试装置。装置的配重平板上固定有连接法兰，待测的RV减速器立式安装固定于连接法兰上；RV减速器的输出端设有输出加载轴和输出加载杆；输出加载轴一端连接通过法兰与RV减速器的输出端固定传力；输出加载杆通过定位孔套于输出加载轴外部，且所述圆盘部与输出加载轴一端的法兰贴面固定；输出加载杆上表面放置有电子角度仪。本实用新型采用伺服电缸从同一平面内的轴向、径向2个方向对RV减速器施加载荷，通过高精度电子角度仪采集角度偏转数据，加载范围大，精度高、稳定性好，可以有效满足各型号RV减速器倾覆刚性测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209311083U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822254662.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器全寿命周期精度退化测试装置。平板上设置由驱动机构驱动的滑板；滑板上固定有安装支架，且安装支架上固定有伺服电机和待测试的RV减速器，伺服电机的输出端与RV减速器的输入端连接；平板上还固定有轴承座支架，轴承座支架上具有左立板和右立板，左立板上安装有轴承组件和编码器，输出法兰设置于左立板靠近RV减速器一侧，且两者接触后能够固定传动；右立板上通过轴承组件安装有加载轴，输出法兰轴穿过轴承组件和编码器内孔后通过联轴器与加载轴一端连接，加载轴另一端与带有配重的加载杆相连。本实用新型可对疲劳寿命试验全周期内减速器传动误差进行实时跟踪测试，也可测试减速器承受变载状态下的传动误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209311028U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822166368.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M3/32
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器无污染气密性快速自动测量装置，属于测试设备领域。本实用新型通过上密封盖和固定密封底板紧贴RV减速机本体的两侧，构成封闭的密封腔，可在没有螺钉紧固和无端面密封胶密封的情况下，对RV减速机完成减速机气密性的下线快速检测工作，不会对减速机造成损伤和污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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