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公开(公告)号：CN108534657B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810566928.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种被动自适应核燃料组件多功能检测装置，包括氧化膜厚度检测机构、探头柔性进给机构和形变检测机构；所述形变检测机构与待检测核燃料组件相接触，探头柔性进给机构分别与氧化膜厚度检测机构和形变检测机构刚性连接；所述氧化膜厚度检测机构包括探头花键槽、花键滑块、电涡流探头、导轮支架和导轮；所述形变检测机构包括安装壳体、端盖、外旋转支架、内旋转支架、底座、连接杆、LVDT传感器和套筒。该装置结构简单紧凑、安装方便、密封性能好、能够被动自适应燃料棒各种变形和位姿、能够对燃料棒进行柔性接触与柔性测量、具备多种检测功能。
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公开(公告)号：CN110077184A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910420471.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构，包括悬架底板，该悬架底板上配合装设有电机减速器、L型支座、联轴器、输出轴、车轴用轴承座、减震装置；所述电机减速器通过联轴器与输出轴的一端相连，输出轴的另一端与一麦克纳姆轮相固定连接设置；所述悬架结构还包括扭簧、扭簧轴、L型连接件及扭簧轴用轴承座，扭簧轴用轴承座内安装扭簧轴用轴承，扭簧轴用轴承的轴线与车轴用轴承轴线平行；所述扭簧轴一端通过L型连接件固定于车体上，另一端插入扭簧轴用轴承的内圈中，扭簧套设在扭簧轴上，扭簧一端固定在L型连接件上，另一端固定于悬架底板上。本发明利用弹簧阻尼减震器加上扭簧进行双重减震，使得减震效果更好，机器人运动更稳定。
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公开(公告)号：CN105167702B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510612775.9
申请日：2015-09-22
Applicant: 河北工业大学 , 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种窗户清洁机器人，包括：移动装置，包括至少一组滑杆以及沿滑杆滑动的滑台，所述滑台底面设有擦拭件；吸附装置，包括固设于滑杆两端的吸盘组件；驱动装置，包括驱动滑台沿滑杆滑动的滑台驱动机构，以及驱动吸盘组件吸附在窗户上的水射流抽气元件；控制装置，分别与滑台驱动机构以及水射流抽气元件相连接。本发明通过设置水射流抽气元件以及吸附装置能够使清洁机器人牢固的吸附在窗户上，避免了真空吸附泄漏的问题，而通过设置驱动装置，能够驱动滑台沿滑杆方向来回移动，能够快速有效地实现窗户的清洁。
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公开(公告)号：CN106114661B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610576760.6
申请日：2016-07-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/084
Abstract: 本发明专利涉及一种基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台，其主要技术特点是：机器人本体包括箱体、主动传动轴、从动传动轴、驱动电机机构；轮履复合行走模块包括履带支撑连杆机构和履带机构，履带支撑连杆机构包括前支撑杆、中间连接杆、变形限位机构、第一拉杆、第一后支撑杆、变形复位机构、第二后支撑杆和第二拉杆；所述履带机构包括主动大履带轮、主动小履带轮、第一从动大履带轮、第二从动小履带轮、第一从动小履带轮、传动履带和传动行走履带。本发明设计合理，能根据障碍物的尺寸被动地改变履带的外形，并能在变形的同时自主地实现轮、履两种运动模式的切换，具有很强的自主地形适应能力，提高了轮式运动的速度，且节约能量。
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公开(公告)号：CN105167707B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510613007.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 河北工业大学 , 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缓冲消声装置，包括至少一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端安装在擦窗机器人随动机壳体的顶壁上，另一端穿过壳体的底盘且端部设有缓冲板，所述缓冲板穿过底盘向壳体内滑动时将所述缓冲弹簧压缩。本发明还提供一种擦窗机器人，采用上述缓冲消声装置。本发明通过设置缓冲弹簧以及缓冲板，能够在随动机放置在玻璃上的瞬间，有缓冲板和缓冲弹簧将冲击力缓冲抵消掉，防止了因冲击造成的噪声以及玻璃的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105167705B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510617722.6
申请日：2015-09-23
Applicant: 河北工业大学 , 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种擦玻璃机器人及其操作方法，涉及机器人技术领域。本发明的擦玻璃机器人包括喷液装置，喷液装置可拆卸地安装于擦玻璃机器人内，喷液装置包括喷液瓶和对喷液瓶进行推压的电磁铁，电磁铁包括固定铁芯和可动铁芯，固定铁芯外部绕有线圈，固定铁芯和可动铁芯之间设有弹簧，通过控制线圈的通断电，调整固定铁芯和可动铁芯之间的距离，可动铁芯与喷液瓶连接，可动铁芯推压喷液瓶；本发明的机器人的操作方法，通过控制线圈内通电的方向控制可动铁芯的位置，完成对喷液瓶的作用。本发明提出的一种擦玻璃机器人及其操作方法，擦玻璃机器人内的喷液装置能够拆卸、结构简单，相应的操作方法简单，便于控制。
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公开(公告)号：CN107458160A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710853261.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60G3/01 , B60G11/14 , B60G17/0165 , B60G17/02
CPC classification number: B60G3/01 , B60G11/14 , B60G17/0165 , B60G17/021 , B60G2200/422 , B60G2800/20
Abstract: 本发明涉及一种主被动变刚度独立悬架支撑机构，其特征在于该机构包括导轨、滑块、横向支撑固定件、凸轮盘、凸轮、被动变刚度支撑件、编码器、编码器固定件、同步带、同步带轮、拉簧长固定件、拉簧、直流伺服电机、电机安装座、齿条、齿轮、拉簧短固定件、凸轮组和凸轮组固定件；所述凸轮盘为轴对称图形，在凸轮盘中心开有凸轮组安装区域，在凸轮组安装区域外侧的凸轮盘上开有凸轮轨道。该机构结构简单，并能通过自身驱动主动调整等效刚度，以适应不同外界环境，不同工作任务，并且通过装在悬架上的位置编码器实现竖直方向位移反馈。
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公开(公告)号：CN106965864A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710294419.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/084
CPC classification number: B62D55/04 , B62D55/084
Abstract: 本发明涉及基于行星轮的轮‑履复合自适应机器人移动平台，其特征在于该平台包括车体模块、两个轮‑履复合模块和两个尾轮模块；两个轮‑履复合模块绕车体模块的形心轴线呈中心对称形式分布在车体模块左右两侧，车体模块内安装有驱动两个轮‑履复合模块动作的动力驱动系统，两个尾轮模块对称分布在车体模块前后两端；移动平台整体绕车体模块的形心轴线中心对称；以位于右侧的轮‑履复合模块为例，轮‑履复合模块包括前后对称的两部分结构、同步带与同步带轮及由两部分结构支撑的履带，前后对称的两部分结构对称布置在车体模块的前后位置上，在前部分结构上安装有同步带与同步带轮。该移动平台对障碍物具有被动自适应能力，能够正反向越障。
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公开(公告)号：CN105975369A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610343040.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 河北工业大学 , 天津智达机器人有限公司
IPC: G06F11/22
CPC classification number: G06F11/221
Abstract: 本发明涉及一种用于车载网络单元的测试环境自动化配置设备，其技术特点是：包括用于多个网段测试的连接切换模块以及模拟传输线路物理层故障的故障注入模块；所述连接切换模块的一个输入端通过故障注入模块与CAN总线的一个通道相连接，该连接切换模块的另一个输入端通过CANstress设备与CAN总线的另一个通道相连接，该连接切换模块的其他输入端直接与CAN总线的其他通道相连接，所述连接切换模块的输出端与待测控制器通过CAN总线相连接。本发明实现了对车载网络单元测试环境的自动化配置功能，使得各种测试简便易行，降低了劳动强度，提高了测试的工作效率，同时避免了人工操作带来的误差，保证了测试的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN105974909A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610494522.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学 , 天津智达机器人有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0205
Abstract: 本发明涉及一种汽车电子测试电路自动化配置盒，其技术特点是：包括MCU模块及与其相连接的终端电阻配置模块、钥匙档位切换及本地事件使能模块、故障注入模块，终端电阻配置模块、钥匙档位切换及本地事件使能模块、故障注入模块均与ECU相连接，MCU模块接收自动化配置主机的控制指令实现对终端电阻配置模块、钥匙档位切换及本地事件使能模块、故障注入模块的控制功能，电源模块与外部供电电源相连接并输出多个电源为ECU供电。本发明能够快速有效地进行ECU测试电路配置，实现ECU的钥匙档位模拟控制、本地事件使能控制、配置终端电阻及线故障功能，满足了网络测试及网络故障码测试所需条件，使测试操作更加简便，时间控制更加精确。
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