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公开(公告)号：CN106965864B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710294419.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/084
Abstract: 本发明涉及基于行星轮的轮‑履复合自适应机器人移动平台，其特征在于该平台包括车体模块、两个轮‑履复合模块和两个尾轮模块；两个轮‑履复合模块绕车体模块的形心轴线呈中心对称形式分布在车体模块左右两侧，车体模块内安装有驱动两个轮‑履复合模块动作的动力驱动系统，两个尾轮模块对称分布在车体模块前后两端；移动平台整体绕车体模块的形心轴线中心对称；以位于右侧的轮‑履复合模块为例，轮‑履复合模块包括前后对称的两部分结构、同步带与同步带轮及由两部分结构支撑的履带，前后对称的两部分结构对称布置在车体模块的前后位置上，在前部分结构上安装有同步带与同步带轮。该移动平台对障碍物具有被动自适应能力，能够正反向越障。
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公开(公告)号：CN114591746A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210166186.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: C09K17/40 , B09C1/08 , C09K103/00
Abstract: 本发明公开了针对重金属污染土壤温稳性的改性材料及低碳化处置方法，包括原材料粉剂和配合使用的改性液剂、沉淀液剂，所述原材料粉剂包括以下成分及质量含量为：醇酸碱改性生物炭10‑15份、七水合硫酸亚铁8‑10份、六水合三氯化铁14‑18份。本发明所述改性材料不但具有良好的温稳性，对重金属的固化率略高于水泥，且制备简单、成本低廉，对废弃农作物中的碳实现资源化利用，降低碳排放。
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公开(公告)号：CN112170476A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010967841.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: B09C1/08
Abstract: 本发明创造提供了一种重金属污染土壤的磁化电动修复装置和修复方法，磁化电动修复装置包括土壤室；土壤室左右两侧分别设有与其通过电解隔板连通的溶液室，一溶液室为阳极室，一溶液室为阴极室；阳极室内设有阳极铁板电极，阴极室内设有阴极石墨电极，阳极铁板电极和阴极石墨电极通过直流电源电连接；土壤室的前后两外侧壁向内凹陷形成凹槽，该凹槽内放置电磁铁。本发明创造增加磁场后，电流比单独使用电动力法时增大。
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公开(公告)号：CN104310479A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410545658.0
申请日：2014-10-16
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: C01G33/00 , C01P2002/72 , C01P2004/03 , C01P2004/64
Abstract: 本发明属于掺杂铌酸锂纳米多晶粉体的制备领域。一种掺银铌酸锂纳米多晶粉体及其制备方法，它涉及一种掺银铌酸锂纳米多晶粉体，化学式为：LiNbO3:Ag。本发明使用廉价易得的原料，采用改良湿化学方法，将银离子掺入铌酸锂纳米多晶粉体中，实现银离子和基质材料的原子级别的均匀混合，制备出无铌酸银杂相的掺银铌酸锂纳米多晶材料。该掺银铌酸锂纳米多晶粉体同时具有优良的二次倍频性能、生物相容性以及抑制细菌繁殖的功能，在生物探针材料的应用上具有巨大的市场前景。
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公开(公告)号：CN114180664B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111481847.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现河涌两相体同步净化及控制内源污染的环保集成方法，包括以下步骤：S1，对斜发沸石材料进行预处理，将所述斜发沸石置于NaOH溶液中进行碱改性处理，制备得到基于沸石改性的吸附固化剂；S2，将吸附固化剂打磨成直径为3mm的球型颗粒；S3，组装一套针对河涌水体及底泥污染物的兼具净化‑监测‑识别反馈装置，包括吸附固化反应板、双轨道滑动装置、滑动控制装置及污染物监测装置。本发明能避免河涌清淤所带来二次污染，也能减少对底泥生态平衡的破坏，缩短治理周期，提高污染河涌的治理效果，具有很好的环境相容性，同时通过设备对净化中的河涌进行实时监测，实现了河涌污染的半自动化管理，提高了对河涌污染物的处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117448005A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311252898.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种调控无机材料固化石油污染土粘温稳定性的方法，包括以下步骤：S1、依据一定含水率调配石油污染土；S2、向石油污染土中掺入粘度指数改进剂并搅拌均匀；S3、向石油污染土中添加无机固化材料并搅拌均匀；S4、压实密封，一定温度、湿度下养护a天至固化反应稳定。采用上述方法处理石油污染土，向石油污染土中添加粘度指数改进剂和无机固化材料，借助无机固化材料和粘度指数改进剂的协同固化作用，控制不同赋存形态石油污染物的粘温稳定性能，解决现存固化石油污染土在工程再利用过程中因气候及温差变化而存在的污染物二次迁移扩散的环境污染问题及水理‑力学性能波动的结构失稳问题，实现石油污染土无害化、生态化的工程再利用。
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公开(公告)号：CN106965863B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710293137.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及单履带的轮‑履复合式的可被动自适应的机器人移动平台，包括轮‑履复合模块、车体模块和尾轮模块；其特征在于所述的轮‑履复合模块安装在所述的车体模块的外侧，并将车体模块完全包围在内部，所述的尾轮模块安装在车体模块后部；所述车体模块包括履带驱动系统、车体盖板、履带轮支撑轴和两个主动轮驱动系统，履带驱动系统和两个主动轮驱动系统均安装在车体盖板内，在车体盖板的前后两端的下部沿垂直于车体移动方向对称设有两个履带轮支撑轴；两个主动轮驱动系统分别驱动左右两侧的主动轮；履带驱动系统负责驱动履带轮转动。该平台对障碍物具有被动自适应能力，可在轮式、履带式和轮‑履混合式三种运动模式之间切换。
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公开(公告)号：CN114646566A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210250384.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对土水特征曲线的并联无扰动快速测定方法，制备多组含不同饱和盐溶液的保湿器置于温湿度稳定的环境中，实现并联式测定；保湿器上方有轻质高强耐腐蚀的玻璃钢网状隔板，隔板用于固定悬挂式无线遥控电子秤，实现土体质量变化的持续性测定；配置不同初始含水率试样，并置于具有斥水性微米级网面承样台中，并悬挂于无线遥控电子秤下方；涂抹凡士林密封保湿器，开始吸湿/放湿测试；采用嵌入式ARM开发板控制无线射频芯片，将温度、湿度、及稳定后的重量通过无线电信号返回至控制中心，并进行数据处理绘制出土水特征曲线。本发明能够提高试验效率，降低工作量，较好维持容器内土样与水蒸气平衡。
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公开(公告)号：CN114180664A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111481847.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现河涌两相体同步净化及控制内源污染的环保集成方法，包括以下步骤：S1，对斜发沸石材料进行预处理，将所述斜发沸石置于NaOH溶液中进行碱改性处理，制备得到基于沸石改性的吸附固化剂；S2，将吸附固化剂打磨成直径为3mm的球型颗粒；S3，组装一套针对河涌水体及底泥污染物的兼具净化‑监测‑识别反馈装置，包括吸附固化反应板、双轨道滑动装置、滑动控制装置及污染物监测装置。本发明能避免河涌清淤所带来二次污染，也能减少对底泥生态平衡的破坏，缩短治理周期，提高污染河涌的治理效果，具有很好的环境相容性，同时通过设备对净化中的河涌进行实时监测，实现了河涌污染的半自动化管理，提高了对河涌污染物的处理效率。
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