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公开(公告)号：CN117360149A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210761452.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本申请提供一种车身稳定控制方法、系统、电子设备及车辆，该方法包括：获取侧向加速度信号、胎压信号以及轮速信号；在基于侧向加速度信号确定侧向加速度大于预设门限值时，根据侧向加速度确定第一调节参数、控制稳定杆调节设备调节车辆侧倾角；在侧向加速度小于或等于预设门限值、基于胎压信号确定轮胎胎压不足时，根据胎压信号确定第二调节参数、控制稳定杆调节设备减小胎压不足的轮胎的载荷；在侧向加速度小于或等于预设门限值、轮胎胎压正常且基于轮速信号确定车轮轮速不一致时，根据轮速信号确定第三调节参数、控制稳定杆调节设备提升车轮轮速异常的轮胎处的悬架高度。本申请可通过主动调节，满足汽车不同行驶工况的要求，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN116691259A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210190585.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种半主动悬架控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的侧向加速度、簧下加速度以及车辆减振器的实际行程；根据所述侧向加速度、所述簧下加速度以及所述实际行程确定半主动悬架的减振控制策略；根据所述减振控制策略控制所述减振器执行预设减振操作。本发明实现了同时保证车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，提升了驾乘体验。
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公开(公告)号：CN116409102A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111669837.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质。车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括：确定每个车轮对应的路面等级，并根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值；获取每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度，并根据每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度确定对应车轮的天棚阻尼；确定同一车轮的最大阻尼限制值与天棚阻尼中的较小值；根据较小值对相应车轮对应的减振器进行控制。上述车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质中，根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值，进而选择天棚阻尼和最大阻尼限制值中的较小值对相应车轮减振器进行控制，能够更加精准地控制车辆的减振器，提高车辆的舒适性。
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公开(公告)号：CN119749366A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411017162.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零重力座椅及其控制方法、电子设备、存储介质和车辆，零重力座椅的控制方法，包括：获得用户的人体信息；根据所述人体信息获得零重力座椅姿态调节参数；根据所述零重力座椅姿态调节参数控制所述零重力座椅的动作执行件进行联动调节以运行至对应所述用户的零重力姿态。本发明实施例的零重力座椅的控制方法，实现智能、安全、便捷地调节零重力座椅，确保整体零重力状态的舒适性和支撑性。
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公开(公告)号：CN117360150B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210763022.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：在检测到车辆的目标驱动轮处于悬空状态的情况下，确定用于控制目标驱动轮与地面接触的第一力矩；按照第一力矩，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了通过对横向稳定杆的控制来使悬空的驱动轮与地面接触，进而使车辆脱离困境，提升了车辆在颠簸路面下的应对能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116409101B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111678967.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种车辆减振控制系统、方法及车辆，所述系统包括传感组件、减振器以及连接传感组件和减振器的控制器；所述控制器用于被设置成：在车辆处于驻车状态时，通过传感组件测得车身高度值，根据车身高度值确定车辆的载荷补偿系数；在车辆处于行驶状态时，获取传感组件实时测得的行驶参数，并根据行驶参数确定基础减振阻尼；根据基础减振阻尼和载荷补偿系数确定工作减振阻尼；根据工作减振阻尼控制减振器执行预设减振操作。本发明可以使得减振器的减振器效果达到最佳，最终实现车辆在不同载荷状态下的自适应减振补偿，保证了车辆在不同载荷下的乘车舒适性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN117799374B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211177535.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本公开涉及一种半主动悬架控制方法、装置、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标减振器的多个维度阻尼，根据多个维度阻尼确定基础阻尼，获取目标减振器的多个自适应系数，根据多个自适应系数确定目标自适应系数，根据基础阻尼和目标自适应系数得到目标阻尼，将目标减振器的阻尼调整为目标阻尼。本公开可以通过多个维度阻尼确定的基础阻尼和多个自适应系数确定的目标自适应系数，来确定能够同时兼顾车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性的目标阻尼，并通过目标阻尼对目标减振器的阻尼进行实时调整和补偿，使车辆始终在最佳状态下运行，并适应不同传感器硬件结构方案，利于车辆升级改造。
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公开(公告)号：CN117360149B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210761452.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本申请提供一种车身稳定控制方法、系统、电子设备及车辆，该方法包括：获取侧向加速度信号、胎压信号以及轮速信号；在基于侧向加速度信号确定侧向加速度大于预设门限值时，根据侧向加速度确定第一调节参数、控制稳定杆调节设备调节车辆侧倾角；在侧向加速度小于或等于预设门限值、基于胎压信号确定轮胎胎压不足时，根据胎压信号确定第二调节参数、控制稳定杆调节设备减小胎压不足的轮胎的载荷；在侧向加速度小于或等于预设门限值、轮胎胎压正常且基于轮速信号确定车轮轮速不一致时，根据轮速信号确定第三调节参数、控制稳定杆调节设备提升车轮轮速异常的轮胎处的悬架高度。本申请可通过主动调节，满足汽车不同行驶工况的要求，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN116923023B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210334333.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本公开涉及一种半主动悬架控制方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆状态参数，其中，车辆状态参数包括制动踏板开度信息、车辆俯仰角信息和车速信息；根据车辆状态参数，确定抗俯仰阻尼；根据抗俯仰阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变所述电磁阀式半主动减振器的阻尼。通过车辆状态参数可明确车辆状态及驾驶员意图，提高抗俯仰阻尼的准确性。如此，可避免错误的阻尼调节，对车身的俯仰角进行及时、有效的调整，提高改善车身姿态的效果，同时可避免对车辆的平顺性造成不利影响。
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公开(公告)号：CN118722617A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310361992.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种辅助驾驶方法、装置、设备及介质。该方法包括：对目标车辆的当前行车图像进行扩展，获得扩展后图像；其中，扩展后图像包含扩展区，扩展区包含目标点，目标点为图像采集装置在图像坐标系下对应的位置点，当前行车图像通过图像采集装置捕获；根据扩展后图像，识别当前行车图像中、目标车辆所在车道的车道中心线；根据车道中心线的延长线以及目标点，确定目标车辆与延长线的偏离值。通过获取车道中心线来消除车头遮挡以及图像采集设备视场角的影响，并且无需进行逆透视变换即可得到偏离值，避免了道路曲率以及坡度对逆透视变换矩阵的影响，提高对车辆与所在车道的车道线的位置关系判断的准确性，进而提升辅助驾驶的效果。
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