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公开(公告)号：CN118220314A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311246287.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种车轮转向的控制方法、控制装置、电子设备及车辆，其中，该方法包括：接收车轮转向指令，其中，所述车轮转向指令包括车轮的目标转角值；确定摩擦补偿力矩，其中，所述摩擦补偿力矩为用于克服所述车轮与路面之间的轴向摩擦力对应的力矩；根据所述摩擦补偿力矩，确定电机的输出力矩，其中，所述电机的输出力矩为使所述车轮的转角值达到所述目标转角值对应的力矩；根据所述电机的输出力矩，控制车轮转向。
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公开(公告)号：CN117985104A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211343842.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法及相关装置，其中，车辆控制方法包括：确定车辆将从第一路况的路面切换到第二路况的路面；确定所述车辆在所述第一路况行驶时的当前转向助力，以及确定所述车辆在所述第二路况行驶时的目标转向助力；控制所述车辆将输出的转向助力由所述当前转向助力调整为所述目标转向助力。采用本申请，能够在不同路况时提供不同的转向助力，从而自动适应路面特性，提升驾驶员驾驶的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN117401023A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210794417.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆原地转向助力控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取助力补偿模型，助力补偿模型为预先对方向盘的力矩和转角之间的数学关系进行拟合并求解得到的函数模型；在检测到车辆处于原地转向工况时，将车辆当前的方向盘转角作为助力补偿模型的输入，计算得到助力补偿系数；根据助力补偿系数对助力电机的原始助力力矩进行补偿，得到目标助力力矩，并根据目标助力力矩控制助力电机对方向盘的助力；本发明中，直接将方向盘转角输入助力补偿模型得到助力补偿系数，进而基于助力补偿系数对实现对方向盘进行助力补偿，在不增加成本的基础上，通过补偿算法减小原地转向工况时方向盘的力矩波动，从而提升了原地转向的舒适性。
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公开(公告)号：CN117360149A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210761452.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本申请提供一种车身稳定控制方法、系统、电子设备及车辆，该方法包括：获取侧向加速度信号、胎压信号以及轮速信号；在基于侧向加速度信号确定侧向加速度大于预设门限值时，根据侧向加速度确定第一调节参数、控制稳定杆调节设备调节车辆侧倾角；在侧向加速度小于或等于预设门限值、基于胎压信号确定轮胎胎压不足时，根据胎压信号确定第二调节参数、控制稳定杆调节设备减小胎压不足的轮胎的载荷；在侧向加速度小于或等于预设门限值、轮胎胎压正常且基于轮速信号确定车轮轮速不一致时，根据轮速信号确定第三调节参数、控制稳定杆调节设备提升车轮轮速异常的轮胎处的悬架高度。本申请可通过主动调节，满足汽车不同行驶工况的要求，提高行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116985894A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210451927.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种力矩补偿方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取空气弹簧气压信息和空气悬架高度信息；根据空气弹簧气压信息和空气悬架高度信息，确定车辆的前轴轴荷；根据前轴轴荷，确定轴荷补偿系数；根据轴荷补偿系数和基础力矩，确定目标力矩，以对车辆的助力电机进行力矩补偿。如此，可以使确定出的目标力矩能够更好的与车辆的实际状态相适应，提高助力电机输出的力矩的准确性。在车辆的前轴轴荷不同的情况下，可确保车辆的转向感觉相同，使车辆在原地或者低速转向时的手力、高速转向时的路感始终处于最佳状态，以提高车辆的操纵稳定性，以及驾驶员的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN116707366A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210179280.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机弱磁控制方法、电机控制器及新能源汽车，方法包括：根据电机的三相电流值，得到d轴和q轴电流值；根据转矩给定值、电机的转速和直流母线电压，查预先标定的弱磁控制表得到d轴和q轴电流参考值、d轴和q轴电压饱和限幅值；通过电流PI调节器根据d轴电流参考值、d轴电流值、q轴电流参考值和q轴电流值，得到d轴电压值和q轴电压值；利用d轴电压饱和限幅值对d轴电压值进行限制，得到d轴电压调节值，并利用q轴电压饱和限幅值对q轴电压值进行限制，得到q轴电压调节值；根据d轴电压调节值和q轴电压调节值生成SVPWM调制波，控制电机。由此，能够增强电机控制系统抗干扰能力、提高电压利用率、增大电机输出功率。
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公开(公告)号：CN116691259A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210190585.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种半主动悬架控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的侧向加速度、簧下加速度以及车辆减振器的实际行程；根据所述侧向加速度、所述簧下加速度以及所述实际行程确定半主动悬架的减振控制策略；根据所述减振控制策略控制所述减振器执行预设减振操作。本发明实现了同时保证车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，提升了驾乘体验。
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公开(公告)号：CN116409102A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111669837.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质。车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括：确定每个车轮对应的路面等级，并根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值；获取每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度，并根据每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度确定对应车轮的天棚阻尼；确定同一车轮的最大阻尼限制值与天棚阻尼中的较小值；根据较小值对相应车轮对应的减振器进行控制。上述车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质中，根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值，进而选择天棚阻尼和最大阻尼限制值中的较小值对相应车轮减振器进行控制，能够更加精准地控制车辆的减振器，提高车辆的舒适性。
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公开(公告)号：CN116176242A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111436724.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60J7/057 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆天窗防夹方法与装置、车辆控制器及车辆，其中，车辆天窗防夹方法首先可以在天窗电机工作电压、天窗区域和车辆加速度这三个因素发生改变时，标定天窗电机在正常运行时的第一转速和天窗电机在突加负载运行时的第二转速，并根据第一转速和第二转速求出速度差阈值，在车辆天窗关闭过程中，根据天窗电机的当前转速与第一转速之间的转速差与速度差阈值进行比较，并根据比较结果确定是否启动车辆天窗的防夹功能。由此，本发明实施例的车辆天窗防夹方法能够降低车辆天窗发生误防夹、防夹失效的概率，提高车辆天窗防夹功能触发的准确度，提高用户的使用体验。
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