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公开(公告)号：CN118314738A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410734003.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种交通违规监测方法、装置、介质、程序产品和车辆。所述方法包括：根据场景交规信息和车辆当前的行驶信息，确定所述车辆是否违反交通规则，其中，所述场景交规信息为所述车辆当前所处的交通场景对应的交规信息。这样，与仅针对单一场景的交通违规监测相比，本公开的方法能够对多种交通场景下的交通违规进行监测，监测范围更全面，且效率高。
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公开(公告)号：CN118270002A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410009299.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种脱手状态检测方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：识别车辆的场景，根据场景下的方向盘力矩值及预设的第一方向盘力矩阈值获取场景下的脱手报警力矩值；根据场景下的脱手报警力矩值，确定场景对应的第二方向盘力矩阈值；当识别到车辆当前处于目标场景时，根据方向盘的当前力矩值及目标场景对应的第二方向盘力矩阈值判断驾驶员是否脱手方向盘，若是，则进行脱手报警。本申请公开的技术方案，根据不同场景下的脱手报警力矩值学习得到相应场景对应的方向盘力矩阈值，并在车辆处于相应场景下时利用学习得到的相应场景下的方向盘力矩阈值进行脱手状态检测，从而提高脱手状态检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118597188A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410702725.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W10/20 , B62D6/08 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 本公开涉及智能驾驶领域，更具体地，本公开涉及一种车辆的智能驾驶方法、装置、介质、产品及车辆。所述方法包括：获取车辆的方向盘手力矩；根据所述方向盘手力矩，更新第一预设关系数据，所述第一预设关系数据用于调整智能驾驶系统请求的转向电机的输出力矩。通过上述方式，车辆可以根据方向盘手力矩调整影响用户操作方向盘的转向电机的输出力矩，使得转向电机的输出力矩能够线性输出，从而实现调整车辆转向过程中用户操作方向盘的手感，使其符合用户习惯，减少生硬感，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118593981A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410527099.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: A63F13/31 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/131 , B60K35/29 , B60K35/81 , G06F3/14
Abstract: 本申请提供一种车载多屏互动方法、存储介质及车辆，应用于车辆场景，该车辆设置有至少两个车载显示屏控制器，该至少两个车载显示屏控制器之间通过车载以太网建立有通信连接，所述方法包括：第一显示屏控制器响应于第一操作生成第一接口函数指令，该第一接口函数指令用于调用第一场景服务数据；向第二显示屏控制器发送该第一接口函数指令；第二显示屏控制器基于该第一接口函数指令生成第二场景服务数据。采用该方法，可以增强车载设备间的信息交互，为用户提供更好的车载游戏服务和体验。
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公开(公告)号：CN118276727A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310937689.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F3/04815 , G06T17/00 , G06T7/70 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种交互展示方法、装置及车辆，其中，所述方法包括：获取无人机的第一状态信息；根据所述第一状态信息，在3D场景中展示所述无人机的第一3D模型。本发明实施例通过获取无人机的第一状态信息，并根据该第一状态信息，在3D场景中展示无人机的第一3D模型，使得用户能够直观感知无人机的实际状态，进而便于用户对无人机进行操纵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118270104A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310958182.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提出一种车辆和车辆控制方法、系统、存储介质，其中车辆控制方法包括：获取车辆的前轮转向初始指令和后轮转向初始指令；在前轮转向初始指令满足第一预设条件且后轮转向初始指令满足第二预设条件时，判断前轮转向初始指令和后轮转向初始指令是否满足第三预设条件，以确定车辆的前轮转向执行指令和后轮转向执行指令；根据前轮转向执行指令和后轮转向执行指令对车辆的车轮进行解耦控制，以使车辆转动目标转向角度，从而能够提高车辆操控性和安全性，提供更加稳定和准确的转向响应。
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公开(公告)号：CN118269944A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311479323.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质。泊车控制方法包括：根据泊车空间的尺寸数据，确定目标泊车方式，其中，目标泊车方式包括控制车辆以原地旋转的方式进行泊车或控制车辆的车轮转动以使车辆移动的方式进行泊车；基于目标泊车方式，生成泊车路径数据；控制车辆根据泊车路径数据进行泊车。该方法有效提高了泊车的灵活性和效率。
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公开(公告)号：CN118269942A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311424863.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动泊车控制方法、装置及计算设备，该方法包括：获取车辆所处位置的第一位置信息和车辆倾斜角度，以及目标空车位的第二位置信息和方向信息；基于车辆倾斜角度和目标空车位的方向信息，判断车辆相对目标空车位是否存在倾斜；若车辆相对目标空车位不存在倾斜，则根据第一位置信息和第二位置信息，确定车辆的横向移动距离和横向移动方向；基于横向移动距离和横向移动方向，控制车辆横向移动至目标空车位内，有助于提高自动泊车的效率。
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公开(公告)号：CN118672237A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410834301.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开涉及一种故障分析方法、系统、存储介质、电子设备及程序产品。该方法包括：响应于接收到对车辆的故障分析指令，确定预设时长内车辆中各个控制器模块的故障次数；针对每一控制器模块，在对应的故障次数大于控制器模块对应的判断关联阈值的情况下，确定控制器模块为待进行故障分析的目标控制器模块。其中，判断关联阈值是根据各个控制器模块对应的故障概率分布信息设置的，由于故障概率分布信息能够较为准确地体现各类控制器模块的正常故障概率分布，这样，可以为各个控制器模块设置合理的判断关联阈值，避免错报和漏报目标控制器模块，进而实现对待处理的目标控制器模块进行精准识别和分析。
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公开(公告)号：CN118567383A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410474445.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施方式公开了一种车辆脱困方法、电子设备及存储介质，方法包括：车载设备向无人机发送航拍指令；无人机从车载设备接收航拍指令；无人机响应于航拍指令，对目标区域进行拍摄，得到第一航拍数据；无人机向车载设备发送第一航拍数据，以使车载设备基于第一航拍数据生成与目标区域对应的目标电子地图，以及基于目标电子地图，控制车辆从目标区域脱困；车载设备从无人机接收第一航拍数据；车载设备基于第一航拍数据，生成与目标区域对应的目标电子地图；基于目标电子地图，控制车辆从目标区域脱困。
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