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公开(公告)号：CN118545030A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310884522.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种泊车方法、系统、电子设备及存储介质，其中，泊车方法包括：控制车辆行驶至目标区域；控制所述车辆原地转向至与目标车位适配的第一方向；在所述车辆完成原地转向后，控制所述车辆泊入所述目标车位。本申请可基于原地转向功能，使车辆在较少的空间完成转向并泊入车位，同时可节省算力、提高路径规划成功率、减少泊车的平均用时，并给驾驶员带来新的泊车体验。
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公开(公告)号：CN118270039A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311563443.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆及其控制方法，涉及智能驾驶技术领域。车辆在驶入隧道前，能够根据对目标路段的驶入需求，执行变道操作。该目标路段包括隧道内的岔路和/或隧道的出口处的匝道。因车辆在进入隧道前已执行变道操作，故而在驶入隧道后车辆能够在自动驾驶的情况下，自动驶入目标路段或避开目标路段，而无需驾驶员接管车辆的控制。由此可见，本申请提供的车辆的智能程度较高，从而可以简化驾驶员的操作，有效提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118269976A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311277626.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆通行管制路段的方法、车辆和存储介质，其中，控制车辆通行管制路段的方法包括：获取道路感知信息；根据所述道路感知信息确定自车在进入所述管制路段时的车道位置，以及，根据所述道路感知信息识别所述管制路段区域内的场景条件；根据所述车道位置和所述管制路段区域内的场景条件控制所述自车通行所述管制路段。本发明的方法能够控制车辆自行通过管制路段，不依赖于高精地图数据，从而满足车辆在管制路段场景下的适用性。
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公开(公告)号：CN118269833A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311547091.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆及其应用界面的显示效果的调整方法，涉及车辆技术领域。车辆能够获取行驶状态数据，并基于该行驶状态数据调整应用界面包括的图层中界面元素的显示参数，以调整该应用界面的显示效果。由此可见，本申请提供的车辆能够在行驶过程中，根据行驶状态数据动态调整该应用界面的三维显示效果，因此可以有效优化应用界面的三维显示效果，从而可以提升驾乘人员的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118544949B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411031313.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行车安全控制方法、电子设备、存储介质和车辆，其中，行车安全控制方法包括：根据驾驶员的眼睛状态信息和车外环境信息确定驾驶员的眼睛满足视野补偿触发条件；根据车外环境信息生成驾驶员视野补偿图像并提供给驾驶员。本发明的方法实现了驾驶员在视觉受限或视野不足时的视野补偿，有效解决了在光线变化、挡风玻璃遮挡和恶劣天气等复杂场景下的视觉受限问题，从而提升了驾驶员的感知能力，降低了交通事故风险，保障了驾驶员的行车安全性。
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公开(公告)号：CN118544949A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411031313.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行车安全控制方法、电子设备、存储介质和车辆，其中，行车安全控制方法包括：根据驾驶员的眼睛状态信息和车外环境信息确定驾驶员的眼睛满足视野补偿触发条件；根据车外环境信息生成驾驶员视野补偿图像并提供给驾驶员。本发明的方法实现了驾驶员在视觉受限或视野不足时的视野补偿，有效解决了在光线变化、挡风玻璃遮挡和恶劣天气等复杂场景下的视觉受限问题，从而提升了驾驶员的感知能力，降低了交通事故风险，保障了驾驶员的行车安全性。
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公开(公告)号：CN118529030A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310710309.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60R16/03 , B60R16/033
Abstract: 本公开涉及一种泊车路径的地图构建方法、系统及车辆，应用于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆泊车下电后，接收供电控制指令，供电控制指令中包括针对泊车控制器的目标供电模式；根据目标供电模式，获取供电装置的目标荷电状态；在目标荷电状态满足预设阈值条件的情况下，请求供电装置中的目标供电模块为泊车控制器供电，以使泊车控制器能够执行针对泊车路径的地图构建操作。本公开实施例中，泊车控制器在车辆下电后同样可以通过目标供电模块进行供电，从而能够继续执行针对泊车路径的地图构建操作，用户可以在泊车完成后则下电锁车，而无需等待泊车控制器建图完成，可以有效提升用户体验。
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公开(公告)号：CN119099540A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411252510.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆自适应清除方法及系统。具体包括：当车辆玻璃存在遮挡物时，遮挡物可以是霜、雪、雾、水滴等，本方法可以根据车辆所处的环境情况，结合遮挡物类型、遮挡物面积以及遮挡物位置其中至少一者，开启车载空调、透明加热膜、雨刮器中至少一者执行清除遮挡物操作。本方法通过车辆环境信息指示遮挡物位置，综合遮挡物清除难度和驾乘人员的驾乘体验选定多种清除装置中的至少一种进行遮挡物清理，无需人工根据经验判断遮挡物的位置，也无需驾驶人员开启相应清除装置的开关，有助于提升驾驶的安全性和用户的舒适度。
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公开(公告)号：CN118810671A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410874398.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种安全保护系统和车辆，所述安全保护系统包括：气囊，设置于车辆的安全带的内部；预紧检测装置，设置于所述安全带的内部，用于检测所述安全带接收到的压力值，以及根据所述压力值生成控制指令，将所述控制指令发送给充排气装置；所述充排气装置，与所述预紧检测装置和所述气囊分别连接，用于根据所述控制指令控制所述气囊的充气或排气。本公开通过控制安全带内的气囊的充气或排气，能够避免车内人员被安全带勒伤，提高安全带的保护作用。
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