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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118597188A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410702725.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W10/20 , B62D6/08 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 本公开涉及智能驾驶领域，更具体地，本公开涉及一种车辆的智能驾驶方法、装置、介质、产品及车辆。所述方法包括：获取车辆的方向盘手力矩；根据所述方向盘手力矩，更新第一预设关系数据，所述第一预设关系数据用于调整智能驾驶系统请求的转向电机的输出力矩。通过上述方式，车辆可以根据方向盘手力矩调整影响用户操作方向盘的转向电机的输出力矩，使得转向电机的输出力矩能够线性输出，从而实现调整车辆转向过程中用户操作方向盘的手感，使其符合用户习惯，减少生硬感，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118270104A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310958182.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提出一种车辆和车辆控制方法、系统、存储介质，其中车辆控制方法包括：获取车辆的前轮转向初始指令和后轮转向初始指令；在前轮转向初始指令满足第一预设条件且后轮转向初始指令满足第二预设条件时，判断前轮转向初始指令和后轮转向初始指令是否满足第三预设条件，以确定车辆的前轮转向执行指令和后轮转向执行指令；根据前轮转向执行指令和后轮转向执行指令对车辆的车轮进行解耦控制，以使车辆转动目标转向角度，从而能够提高车辆操控性和安全性，提供更加稳定和准确的转向响应。
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公开(公告)号：CN118270039A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311563443.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆及其控制方法，涉及智能驾驶技术领域。车辆在驶入隧道前，能够根据对目标路段的驶入需求，执行变道操作。该目标路段包括隧道内的岔路和/或隧道的出口处的匝道。因车辆在进入隧道前已执行变道操作，故而在驶入隧道后车辆能够在自动驾驶的情况下，自动驶入目标路段或避开目标路段，而无需驾驶员接管车辆的控制。由此可见，本申请提供的车辆的智能程度较高，从而可以简化驾驶员的操作，有效提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118269976A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311277626.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆通行管制路段的方法、车辆和存储介质，其中，控制车辆通行管制路段的方法包括：获取道路感知信息；根据所述道路感知信息确定自车在进入所述管制路段时的车道位置，以及，根据所述道路感知信息识别所述管制路段区域内的场景条件；根据所述车道位置和所述管制路段区域内的场景条件控制所述自车通行所述管制路段。本发明的方法能够控制车辆自行通过管制路段，不依赖于高精地图数据，从而满足车辆在管制路段场景下的适用性。
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公开(公告)号：CN118270002A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410009299.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种脱手状态检测方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：识别车辆的场景，根据场景下的方向盘力矩值及预设的第一方向盘力矩阈值获取场景下的脱手报警力矩值；根据场景下的脱手报警力矩值，确定场景对应的第二方向盘力矩阈值；当识别到车辆当前处于目标场景时，根据方向盘的当前力矩值及目标场景对应的第二方向盘力矩阈值判断驾驶员是否脱手方向盘，若是，则进行脱手报警。本申请公开的技术方案，根据不同场景下的脱手报警力矩值学习得到相应场景对应的方向盘力矩阈值，并在车辆处于相应场景下时利用学习得到的相应场景下的方向盘力矩阈值进行脱手状态检测，从而提高脱手状态检测的准确性。
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