公开(公告)号：CN118545030A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202310884522.1

申请日：2023-07-17

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张华旗 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  唐旻昕 ,  沙川

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请提供一种泊车方法、系统、电子设备及存储介质，其中，泊车方法包括：控制车辆行驶至目标区域；控制所述车辆原地转向至与目标车位适配的第一方向；在所述车辆完成原地转向后，控制所述车辆泊入所述目标车位。本申请可基于原地转向功能，使车辆在较少的空间完成转向并泊入车位，同时可节省算力、提高路径规划成功率、减少泊车的平均用时，并给驾驶员带来新的泊车体验。

公开(公告)号：CN117922543A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202310013151.X

申请日：2023-01-05

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张华旗 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  谢少聪

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明公开了一种停车位确定方法和确定装置、存储介质、控制器、车辆，所述方法包括：获取车辆的预设最小转弯半径，并根据车辆的预设最小转弯半径确定参考位置信息；获取多个停车位的位置信息；根据停车位的位置信息与参考位置信息确定目标停车位。本发明的控制方法，能够选择最优停车位，从而提高车辆自动泊车的平均泊车时间，提高用户体验。