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公开(公告)号：CN119659590A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410564740.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种泊车方法、介质及车辆，涉及车辆技术领域，泊车方法包括确定目标车位对应的可行驶区域，可行驶区域表征目标车位周围的、不包括障碍物的区域，目标车位为平行式车位；当目标车位的长度大于车辆的车身长度且小于等于预设长度阈值时，根据目标参考点，控制车辆从可行驶区域泊入目标车位，其中，车辆能够通过四轮独立驱动绕目标参考点转向，车辆绕目标参考点转向时的转弯半径小于车辆以前轮最大转角转向时的转弯半径。如此，针对尺寸较小的平行式车位，车辆可以通过绕目标参考点转向实现更大角度的旋转，在狭窄的可行驶区域中也易实现调整车身姿态并泊入车位，增强了自动泊车效率。
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公开(公告)号：CN118597117A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411085519.4
申请日：2024-08-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、电子设备、介质、泊车控制系统和车辆，泊车控制方法包括：确定车辆处于泊车工况；获得车辆泊入每个可用停车位的泊车预测信息，泊车预测信息至少包括轮胎磨损信息；根据泊车预测信息推荐目标停车位。本发明实施例的泊车控制方法，在推荐目标停车位时考虑了轮胎磨损的情况，在提升泊车成功率、降低泊车时间成本的同时，提高了轮胎使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118269944A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311479323.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质。泊车控制方法包括：根据泊车空间的尺寸数据，确定目标泊车方式，其中，目标泊车方式包括控制车辆以原地旋转的方式进行泊车或控制车辆的车轮转动以使车辆移动的方式进行泊车；基于目标泊车方式，生成泊车路径数据；控制车辆根据泊车路径数据进行泊车。该方法有效提高了泊车的灵活性和效率。
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公开(公告)号：CN118597117B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411085519.4
申请日：2024-08-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、电子设备、介质、泊车控制系统和车辆，泊车控制方法包括：确定车辆处于泊车工况；获得车辆泊入每个可用停车位的泊车预测信息，泊车预测信息至少包括轮胎磨损信息；根据泊车预测信息推荐目标停车位。本发明实施例的泊车控制方法，在推荐目标停车位时考虑了轮胎磨损的情况，在提升泊车成功率、降低泊车时间成本的同时，提高了轮胎使用寿命。
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公开(公告)号：CN118269946A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311481709.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开提供了车辆控制技术领域的一种车辆控制方法、存储介质、车辆控制器及车辆。该车辆控制方法包括：获取车辆的位置信息以及环境信息；响应于驾驶员泊车操作；根据所述车辆的位置信息以及所述环境信息，确定所述驾驶员期望所述车辆泊入的目标车位；响应于自动泊车指令，控制所述车辆自动向所述目标车位泊车。不需要用户进行目标车位的选择，简化了自动泊车的流程，提高了自动泊车流程的效率，提升了用户驾驶车辆的使用体验。
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公开(公告)号：CN308490613S
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202330457615.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的自动泊车图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示汽车运行状态、运行程序、以及进
行通讯。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.设计1到设计4的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，省略设计1到
设计4的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：用于汽车自动泊车的图形用户界面。设计1到设计4主视图及
其界面变化状态图所示界面中，用户可以点击界面中的任一控件执行下一步操作。设计1主
视图所示界面，界面右上部显示汽车车载摄像头采集的汽车周围环境实时影像。设计1主视
图所示界面中，汽车车载系统搜索到空停车位将显示设计1界面变化状态图1。设计1界面变
化状态图1所示界面中，用户点击开始泊入按钮将显示设计1界面变化状态图2。设计1界面
变化状态图2所示界面中，汽车处于转向状态将设计1界面变化状态图3。设计1界面变化状
态图3所示界面中，汽车进入停车位将显示设计1界面变化状态图4。设计2主视图所示界面，
界面上部显示汽车车载摄像头采集的汽车周围环境实时影像。设计2主视图所示界面中，汽
车车载系统搜索到空停车位将显示设计2界面变化状态图1。设计2界面变化状态图1所示界
面中，用户点击开始泊入按钮将显示设计2界面变化状态图2。设计2界面变化状态图2所示
界面中，汽车处于转向状态将显示设计2界面变化状态图3。设计2界面变化状态图3所示界
面中，汽车进入停车位将显示设计2界面变化状态图4。设计3主视图所示界面中，汽车处于
转向状态时将显示设计3界面变化状态图1到设计3界面变化状态图3所示动画效果。设计3
界面变化状态图1到设计3界面变化状态图3是动画效果关键帧。设计4主视图所示界面中，
汽车处于转向状态时将显示设计4界面变化状态图1到设计4界面变化状态图3所示动画效
果。设计4界面变化状态图1到设计4界面变化状态图3是动画效果关键帧。
8.其他需要说明的情形其他说明：显示屏幕面板用于汽车仪表盘、车载显示屏、车载中
控屏、车载电脑、平板电脑、电脑。
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