公开(公告)号：CN119659590A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202410564740.1

申请日：2024-04-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杨冬生 ,  赵闯 ,  王刚 ,  李松波 ,  陈洪侠

IPC: B60W30/06 ,  B60L15/32

Abstract: 本公开涉及一种泊车方法、介质及车辆，涉及车辆技术领域，泊车方法包括确定目标车位对应的可行驶区域，可行驶区域表征目标车位周围的、不包括障碍物的区域，目标车位为平行式车位；当目标车位的长度大于车辆的车身长度且小于等于预设长度阈值时，根据目标参考点，控制车辆从可行驶区域泊入目标车位，其中，车辆能够通过四轮独立驱动绕目标参考点转向，车辆绕目标参考点转向时的转弯半径小于车辆以前轮最大转角转向时的转弯半径。如此，针对尺寸较小的平行式车位，车辆可以通过绕目标参考点转向实现更大角度的旋转，在狭窄的可行驶区域中也易实现调整车身姿态并泊入车位，增强了自动泊车效率。

公开(公告)号：CN118269944A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311479323.9

申请日：2023-11-07

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李松波 ,  李官原 ,  王刚 ,  赵闯 ,  唐旻昕

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质。泊车控制方法包括：根据泊车空间的尺寸数据，确定目标泊车方式，其中，目标泊车方式包括控制车辆以原地旋转的方式进行泊车或控制车辆的车轮转动以使车辆移动的方式进行泊车；基于目标泊车方式，生成泊车路径数据；控制车辆根据泊车路径数据进行泊车。该方法有效提高了泊车的灵活性和效率。

公开(公告)号：CN118270034A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311082989.0

申请日：2023-08-25

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李官原 ,  李松波 ,  王刚 ,  赵闯 ,  唐旻昕

IPC: B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种泊车交互方法、车载电子设备、车辆和存储介质，其中，泊车交互方法包括：提供泊车功能界面；在所述泊车功能界面显示车辆的原地转向信息，所述原地转向信息用于指示所述车辆在泊车过程中进行原地转向时的车辆运动状态。本发明的方法和设备可以帮助用户更准确地掌握车辆的动态变化，增强用户在泊车过程中对车辆的掌控感和安全感。

公开(公告)号：CN118269946A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311481709.3

申请日：2023-11-07

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王刚 ,  李松波 ,  赵闯 ,  李官原 ,  唐旻昕

IPC: B60W30/06

Abstract: 本公开提供了车辆控制技术领域的一种车辆控制方法、存储介质、车辆控制器及车辆。该车辆控制方法包括：获取车辆的位置信息以及环境信息；响应于驾驶员泊车操作；根据所述车辆的位置信息以及所述环境信息，确定所述驾驶员期望所述车辆泊入的目标车位；响应于自动泊车指令，控制所述车辆自动向所述目标车位泊车。不需要用户进行目标车位的选择，简化了自动泊车的流程，提高了自动泊车流程的效率，提升了用户驾驶车辆的使用体验。