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公开(公告)号：CN119659590A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410564740.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种泊车方法、介质及车辆，涉及车辆技术领域，泊车方法包括确定目标车位对应的可行驶区域，可行驶区域表征目标车位周围的、不包括障碍物的区域，目标车位为平行式车位；当目标车位的长度大于车辆的车身长度且小于等于预设长度阈值时，根据目标参考点，控制车辆从可行驶区域泊入目标车位，其中，车辆能够通过四轮独立驱动绕目标参考点转向，车辆绕目标参考点转向时的转弯半径小于车辆以前轮最大转角转向时的转弯半径。如此，针对尺寸较小的平行式车位，车辆可以通过绕目标参考点转向实现更大角度的旋转，在狭窄的可行驶区域中也易实现调整车身姿态并泊入车位，增强了自动泊车效率。
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