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公开(公告)号：CN114415218A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111477028.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于MAP噪声改进的相对定位方法，降低时变噪声对导航滤波算法精度的影响，提高了时间更新和量测更新阶段的自适应能力，提高相关定位的实时性，同时利用Sigma Point变换法来更精确的逼近真实均值和方差，在非线性情况下，sigma point卡尔曼滤波提高了滤波精度，在非线性环境下用sigma point卡尔曼滤波代替扩展卡尔曼滤波，克服EKF局部线性化和雅克比矩阵计算繁琐的问题，更准确的判断运动状态。
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公开(公告)号：CN114007050A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111197658.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及视频监控技术领域，公开了一种基于北斗通信的目标识别图像传输方法，利用摄像仪自动抓拍海上舰船图像，并对所述舰船图像进行预处理；对卷积神经网络进行微调，并利用微调后的所述卷积神经网络对预处理后的所述舰船图像进行特征卷积和串联；基于北斗通信，将经过微调后的所述卷积神经网络输出的数据进行编译和传输，同时存入数据库中，取代了传统的图像压缩复原技术方案，直接提取图像中有用的信息，以文字形式进行北斗短报文的编译，传输和预警，目标识别提取图像关键信息并将图像归类，将本来占用内存较大的图像，转换成文字形式传输，这样就可以满足北斗短报文的传输最大容量的限制。
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公开(公告)号：CN113985461A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111257720.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42 , G01S19/33 , G01S19/25 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种无人机探测、诱骗系统及方法，该系统包括依次通信连接的北斗/GPS/GLONAS三频接收机、可视化上位机、CPU处理模块、PCIE模块、FPGA基带信号生成模块、多通道D/A模块、多频点上变频模块、多频点增益天线；还包括多频段无源雷达模块，多频段无源雷达模块与可视化上位机通信连接；通过雷达无源实时探测黑飞无人机位置，联合斗/GPS/GLONAS三频接收机位置，经过相关算法计算与坐标转换，将最终的坐标用于诱骗信号模拟的坐标，此方法可大幅度提升诱骗信号模拟坐标的精确性，让黑飞无人机难以辨别诱骗信号，增加了诱骗信号的真实性，提高了诱骗的成功率，减少了诱骗所需时间。
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公开(公告)号：CN113900090A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111169378.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应新生多扩展目标跟踪方法，通过一种新的量测驱动的自适应新生分布方法来处理新生目标位置未知的跟踪问题，首先通过似然和接近度来表示量测与目标的相关性，再利用这种相关性在量测值附近产生新生目标，随后通过贝塔分布描述未知检测概率，通过伽马高斯逆威夏特分布描述扩展目标状态，然后将目标状态和检测概率建模为增广状态，实现未知检测概率下多扩展目标的跟踪问题；此外在每一次迭代中，通过吉布斯采样器截断校正后的PMBM滤波密度，得到高权值的正1‑1向量，在不损失精度的情况下提高了滤波器的效率，解决了现有技术中的检测概率和新生目标位置都未知的多扩展目标跟踪效果较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110058267B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910363120.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种无缝式快速无人机导航诱骗系统，包括雷达监测子系统，用于对无人机的位置进行实时监测，得到无人机此刻的时间系统和无人机当前的大地坐标系下的位置信息；运算平台，用于根据星历参数和无人机的位置信息计算出当前位置无人机距每颗天上真实可见星伪距信息；欺骗信号生成子系统，用于根据此刻无人机内部接收机所对应的原子时、无人机的位置信息和真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号；信号发射子系统，用于将欺骗信号发送至目标无人机。本发明通过生成与无人机到天上星伪距相同的假星，使欺骗信号能够快速无缝接入到无人机的接收机中，接收机无需经过失锁和重捕等过程，大大缩短了接入时间，提高了欺骗效率。
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公开(公告)号：CN113033454A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110371257.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市视频摄像中建筑物变化的检测方法，本发明将城市视频摄像图像用作建筑变化检测的数据，并进行标注，制作一套用于城市建筑变化检测的数据集，充分利用了资源。在基于Resnet‑50网络的基础上，运用孪生网络的架构，搭建了一个充分结合高层的语义和低层的纹理特征的变化检测网络，生成准确的变化检测结果。在变化检测网络各阶段引入了ASPP模块，并将通过该ASPP模块输出的特征图与通过变化检测网络中对应阶段输出的特征图在通道上进行合并，充分利用不同尺度的深度特征。采用多个损失函数分别对每个编码层的预测结果进行评价，得到更为鲁棒性的变化检测。
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公开(公告)号：CN109150237B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810928361.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B1/7105 , G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种鲁棒多用户检测器设计方法，解决的是冲击噪声信道环境下传统多用户检测器误码率大的技术问题，通过初始化算法参数；使用对立学习法初始化父代种群，确定父代种群中的三狼；使用改进的灰狼算法位置更新方程更新父代种群，并将种群个体按照适应度值从大到小进行排序；利用父代种群产生子代交叉变异体，当子代变异体适应度值优于父代种群时，将所述子代变异个体的进化方向以及成功交叉变异概率信息进行位置信息作差，得到新的进化方向信息并保存，同时更新三狼位置；采用Huber理论并利用残差的非快增函数对冲击噪声信道下多用户检测器进行设计的技术方案，较好的解决了该问题，可用于多用户检测器设计中。
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公开(公告)号：CN112363184A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011105819.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种卫星信号模拟系统及方法，该系统包括星历获取模块，数据存储模块和信号模拟处理模块，星历获取模块用于获取卫星星历并解析成实时的星历数据，并对星历数据进行验证，将验证后的数星历数据写入到数据存储模块中存储；信号模拟处理模块直接读取数据存储模块中的星历数据，启动并运行卫星信号模拟系统，根据实时读取的星历数据进行计算，生成模拟卫星信号。本发明通过获取真实的卫星星历以实现模拟的卫星信号更贴近真实的卫星信号，以使捕获、跟踪和定位解算更加准确；并可快速从数据存储模块获取启动数据，启动卫星信号模拟系统，减短启动设备的时间。及通过不断更新数据存储模块中的星历数据，在无上位机下发数据时也可长时间运行。
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公开(公告)号：CN111369589A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010120410.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多策略融合的无人机跟踪方法，包括以深度学习网络中的Centernet网络为结构主体，结合频谱探测模块和舵机控制模块，提出了一种新的视觉与频谱联合评估算法，能够有效计算出视频图像里的无人机位置，并通过该位置的中心点控制摄像机舵机转动，能够在3公里范围内精准跟踪飞行中的无人机，并以更加直观的视觉跟踪方式将飞行中的无人机显示出来，解决了无人机飞行时跟踪困难的问题。
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