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公开(公告)号：CN113525098A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010312983.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
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公开(公告)号：CN109855675A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711241403.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 一种磁浮列车测速系统，长定子供电区间包括至少两个区间段，系统包括：信标读取装置，其设置在长定子供电区间的第一区间段，用于通过读取磁浮列车的列车信标获取磁浮列车的速度信息。本系统在区间头段和区间尾段采用读取列车信标的方式来获取磁浮列车的速度信息和绝对位置信息，在区间中段则根据牵引变电站的输出相电压来确定磁浮列车的速度信息和绝对位置信息。因此，对于本系统来说，区间中段并不需要配置信标读取装置，这样有助于减少磁浮列车检测装置的使用数量，从而降低系统的建设成本。
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公开(公告)号：CN109849975A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711237654.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种磁浮列车无源测速装置，其包括：无源列车信标，其设置在磁浮列车上；信标读取电路，其设置在长定子供电区间内并安装在轨道上，用于在磁浮列车驶过时读取无源列车信标并生成相应的列车信标信号。本装置由于不需要采用无线通讯的方式来传输牵引系统关键控制参量，因此其不仅能够实现物理上的安全隔离，还能够防止通过无线网接入是容易遭到非法入侵所造成的安全隐患，此外，该装置还能够极大地提升数据传输的稳定性、实时性以及安全性。
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公开(公告)号：CN119315801A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411406598.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种轨道牵引变流器控制方法及轨道牵引变流器，一种轨道牵引变流器控制方法，包括：提取轨道牵引变流器的中间直流电压的稳态量；获取滤除噪声后的中间直流电压；基于所述中间直流电压的稳态量、所述滤除噪声后的中间直流电压和电机电气角速度，计算当前开关周期电机侧的给定转矩补偿量；基于所述给定转矩补偿量进行电机侧的转矩补偿，以抑制中间直流侧的不平衡牵引电流，避免轨道不平衡牵引电流产生的相关车网运行稳定性问题。
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公开(公告)号：CN118920959A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310510928.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车及其牵引电机的电磁噪声抑制方法及相关组件，应用于轨道交通技术领域，包括：根据牵引电机的电磁噪声数据，判断是否在第一车速区间内进行牵引电机的噪声抑制；如果是，则在列车速度处于第一车速区间时，控制连接牵引电机的牵引逆变器的开关频率与列车速度呈正相关；根据牵引电机的电磁噪声数据，判断是否在第二车速区间内进行牵引电机的噪声抑制；如果是，则在列车速度处于第二车速区间时，确定出待抑制的各次电流谐波，并通过对牵引逆变器的控制，对确定出的各次电流谐波进行抑制；应用本申请的方案，可以有效地抑制牵引电机的电磁噪声，改善了人耳的听觉感受，达到了有效地进行列车的噪声抑制的目的，提高了乘客体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254597A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211693978.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种输出电动力线性变化的电机控制方法、系统及相关组件，涉及电机控制领域，应用于电机，包括：当收到电动力线性输出指令，根据电动力线性输出指令确定电流变化参数；在每个控制周期执行电流控制，电流控制包括：获取当前控制周期的状态参数，状态参数包括电机的控制电流和/或当前线性变化时长；根据当前控制周期的状态参数和电流变化参数，利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流，以便在下一控制周期控制所述电机运行。本申请通过每个控制周期内利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流，使电机在受到控制电流的控制时其力矩呈线性变化，从而满足各类运行情况中电机对力矩的线性控制需求。
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公开(公告)号：CN117360461A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210775577.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于制动能量控制技术领域，具体公开一种制动能量优化控制方法、装置、电子设备及储存介质，所述的方法，包括如下步骤：自适应获取直流电网的实际网压电压值，并实时获取牵引变流器的运行情况；根据实际网压电压值调整系统制动运行模式；在电阻制动模式下根据牵引变流器的运行情况和实际网压电压值提取直流网压前馈量；根据直流网压前馈量和牵引变流器的运行情况更新制动斩波门槛值，实现制动能量优化控制。本发明解决了现有技术存在的环境适应性低、对制动能量异常的灵敏性不高以及车辆运行的可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN112737470B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910971865.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明涉及三相交流电机的缺相故障诊断技术，尤其涉及一种三相电机的缺相诊断方法及装置，以及一种计算机可读介质。上述三相电机的缺相诊断方法可以用于诊断逆变器所驱动的N台电机的缺相状态，其中N大于等于1。所述缺相诊断方法可以包括步骤：获取所述N台电机静止时在各相电压下的两相输出电流的实测值；以各连接状态的电机数目为未知量，基于所获取的各相电压下的所述两相输出电流的实测值，以及各连接状态下的单台电机静止时在各相电压下的所述两相输出电流的理论值建立所述N台电机的缺相状态方程；以及求解所述缺相状态方程以获得每个连接状态的电机的数目。本发明能够降低三相交流电机缺相故障所造成的损害，并提升机车运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN112737470A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910971865.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明涉及三相交流电机的缺相故障诊断技术，尤其涉及一种三相电机的缺相诊断方法及装置，以及一种计算机可读介质。上述三相电机的缺相诊断方法可以用于诊断逆变器所驱动的N台电机的缺相状态，其中N大于等于1。所述缺相诊断方法可以包括步骤：获取所述N台电机静止时在各相电压下的两相输出电流的实测值；以各连接状态的电机数目为未知量，基于所获取的各相电压下的所述两相输出电流的实测值，以及各连接状态下的单台电机静止时在各相电压下的所述两相输出电流的理论值建立所述N台电机的缺相状态方程；以及求解所述缺相状态方程以获得每个连接状态的电机的数目。本发明能够降低三相交流电机缺相故障所造成的损害，并提升机车运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN111969915A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010878819.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应无拍频控制方法及装置，应用于电机，所述方法包括：设置若干参数；获取有效电网频率；获取有效拍频分量；获取所述电机的电流峰峰值和电磁转矩峰峰值，并计算转矩峰峰值修正系数和电流峰峰值修正系数；根据所述参数修正用于控制所述电机的磁链，进行无拍频控制所述电机。本申请可以快速精确地响应未知供电频率和幅值的单相电网，并在不改变现有牵引变流器脉冲执行方式前提下，仅通过补偿系数优化变流器控制参数优化实现无拍频控制技术，且补偿参数修正简单、易于实现，能有效抑制异步调制、同步调制和方波控制时的拍频现象，精准地降低牵引变流器输出电流和电机转矩波动。
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