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公开(公告)号：CN111521271A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010347406.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的弓网检测方法、装置、系统、介质及设备，属于轨道交通技术领域，用于解决目前弓网检测人工检测效率低、安全性高以及其它接触式检测精度低、稳定性差的问题，此方法具体包括：1)实时获取受电弓和接触网的全视场红外图像；2)分析全视场红外图像，对受电弓进行匹配，检测当前升弓状态以及受电弓在红外图像中的位置；基于受电弓在红外图像中的位置，检测受电弓所在区域的全视场温度；以及对接触线进行识别，通过检测受电弓与接触线的接触点位置，结合导高、拉出值的标定信息计算得到导高、拉出值。本发明具有准确度高、稳定性好、响应实时性高等优点。
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公开(公告)号：CN111240726A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811441891.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式数据处理系统，系统包括：第一通讯接口以及第二通讯接口；基础程序存储器，其配置为存储基础程序；应用程序存储器，其配置为存储应用程序；基础程序写入模块，其配置为将来自所述第一通讯接口的基础程序写入所述基础程序存储器；应用处理模块，其配置为调用所述应用程序进行数据处理操作；基础处理模块，其配置为调用并运行所述基础程序，通过所述第二通讯接口与远程主机建立网络通讯连接，接收来自所述远程主机的应用程序并将所述应用程序写入所述应用程序存储器。相较于现有技术，根据本发明的系统，可以拓展嵌入式系统的应用场景，提高嵌入式系统应用灵活度，降低嵌入式系统应用成本。
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公开(公告)号：CN111102928A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811272993.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网硬点检测的标定系统，包括：成像设备、标定设备和与所述成像设备连接的处理设备；所述标定设备位于所述成像设备的视角范围内，所述标定设备包括设置于受电弓上的整体标定杆，所述整体标定杆包括塔尺和设于所述塔尺上的反光贴。根据本发明标定方案可以计算运行中的受电弓在竖直方向上的位移变化误差小，精度高。
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公开(公告)号：CN110535892A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810507081.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开一种轨道交通车载数据快速转储系统、转储方法及状态监测方法，该系统包括转储终端以及设置在目标车辆中的文件聚合模块，文件聚合模块的一端通过无线网络与转储终端连接，另一端通过车载网络分别与车内各车载服务器连接，文件聚合模块用于获取对应所有车载服务器中各文件数据的索引信息进行聚合，并当需转储数据时，根据对应的索引信息从目标车载服务器中获取所需转储数据传输给转储终端。本发明具有实现简单、成本低，能够实现不同主机的大数据量实时转储，且效率及安全可靠性高、方便快捷以及便携等优点。
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公开(公告)号：CN116222617A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310152868.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外标定工装，包括杆体和多条发热线，各发热线均匀间隔预设距离分布在杆体上，且各发热线均横向布置在杆体上。本发明还公开了一种弓网参数标定方法，包括步骤：S1、将杆体放置于受电弓中央的前方；S2、拍摄红外标定工装的红外图像；S3、提取各发热线对应的图像像素位置，以及杆体与受电弓相交位置的像素中心行列坐标，再将两者进行拟合得到拟合参数；S4、根据受电弓中心高度像素值与拟合参数得到受电弓实际高度值；对比图像中受电弓与杆体相交的行列位置，得到左侧受电弓的像素长度和右侧受电弓的像素长度，得到受电弓左右侧实际的拉出值长度，完成拉出值的标定。本发明具有结构简单、操作简便、精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116109541A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111320184.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车底油水鉴别系统，包括：接车设备；第一采集区中的N个前级可见光采集相机及N个前级测温相机；第二采集区中的N个后级测温相机；两个采集区之间的微波发射装置；控制器，用于通过车号信息得到车辆的车底模板图像，在接收到触发信号后，接收各相机拍摄的图像；并且针对第i前级可见光图像，通过车底模板图像确定出第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级及第i后级测温图像，将第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，未超过的确定为油渍区域。应用本申请的方案，可以高效准确地确定出车底的油渍。本申请还公开了一种车底油水鉴别方法，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN111103863B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811264888.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法，包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器，主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车，并在驱动装置制动停车后，根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修，达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的，提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN110535892B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810507081.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开一种轨道交通车载数据快速转储系统、转储方法及状态监测方法，该系统包括转储终端以及设置在目标车辆中的文件聚合模块，文件聚合模块的一端通过无线网络与转储终端连接，另一端通过车载网络分别与车内各车载服务器连接，文件聚合模块用于获取对应所有车载服务器中各文件数据的索引信息进行聚合，并当需转储数据时，根据对应的索引信息从目标车载服务器中获取所需转储数据传输给转储终端。本发明具有实现简单、成本低，能够实现不同主机的大数据量实时转储，且效率及安全可靠性高、方便快捷以及便携等优点。
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公开(公告)号：CN111076750B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811229912.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测接触网吊弦线夹松脱的装置，包括：信息处理模块和一个或多个车顶设备，信息处理模块，其与车顶设备连接，用于在确定当前列车存在受电弓滑板与待测线夹所在接触网之间为非接触关系的受电弓时，接收并检测升弓状态热成像信息，判定是否满足待测线夹定位条件，进一步检测相应的紫外强度信息，基于此，对待测线夹疑似松脱状态进行诊断，并生成相应的表征状态诊断结果的标志信号；车顶设备包括：第一采集模块，其用于在车辆经过待测线夹时获取升弓状态热成像信息；第二采集模块，其用于获取紫外强度信息。本发明引入自动去除干扰机制，改善原有人工巡检方式，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112817232A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110007565.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种列车受电弓的控制方法和装置，其中应用于车载系统的方法包括，实时采集列车的运行数据和接触网数据并发送至地面服务器；需要调整受电弓时，从服务器获取列车前方预设长度的接触电网的线路状态数据；线路状态数据由服务器根据运行数据和接触网数据综合分析得到；若线路状态数据指示前方的接触电网存在异常状态，将列车的受电弓的升弓压力调节至基于异常状态确定的最优压力值；异常状态包括，硬点，接触压力大于阈值，受电弓异常。本方案中，列车行驶时根据服务器分析出的线路状态数据预判前方的接触电网是否有包括硬点在内的异常状态，有异常状态时提前调节受电弓的升弓压力，减弱异常状态给受电弓造成的不良影响并保证受流质量。
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