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公开(公告)号:CN109683632A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201710969601.7
申请日:2017-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D7/06
CPC classification number: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种流量控制方法及装置,方法包括如下步骤:S1.根据给定流量,通过流量控制表计算确定控制量,以所述控制量对泵送设备进行流量控制;S2.当检测到所述泵送设备的实际流量与所述给定流量之间的偏差大于预设范围时,通过所述流量控制表计算微调控制量,对所述控制量进行修正。本发明具有控制精度高、响应速度快、控制稳定等优点。
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公开(公告)号:CN106533221B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201611122975.7
申请日:2016-12-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M7/40
Abstract: 本发明公开了一种大功率通用型PWM整流器及其控制方法,PWM整流器包括控制单元和依次相连的分档变压器、可调电感单元、预充电单元、变流器单元、可调直流单元,分档变压器为Y/dd联结结构且副边带有两个独立绕组,可调电感单元包括和两个独立绕组一一对应的两个三相铁芯式电抗器,三相铁芯式电抗器包括两个以上抽头以及用于电动切换电抗等级的无励磁分接开关,三相铁芯式电抗器串接在对应的独立绕组的后端;控制方法包括采用电压外环和电流内环的双环控制。本发明能够方便地匹配不同的电压等级及功率等级的电压型逆变器负载,而且由于能量可双向流动能够广泛应用于各类变频器作为整流单元,或为逆变器和其他直流负载提供高品质的直流电源。
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公开(公告)号:CN111103863B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN201811264888.4
申请日:2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法,包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器,主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车,并在驱动装置制动停车后,根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修,达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的,提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。
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公开(公告)号:CN106546337B
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201610938301.8
申请日:2016-10-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车直线电机温度检测方法、装置及其控制方法,检测方法包括预先在城轨列车的轨道上布置温度传感器,当城轨列车经过时通过温度传感器检测布置于城轨列车底部的直线电机表面的温度得到连续的温度曲线;检测装置包括车轮传感器、现场检测站、车号识别单元和温度检测单元;控制方法步骤包括通过车轮传感器检测城轨列车是否经过,当有城轨列车经过时通过车号识别单元识别城轨列车的车号、温度检测单元检测城轨列车底部的直线电机的温度。本发明能够准确提供直线电机的温度,在温度值过高的情况下精确的预警及报警,减少对直线电机维护的人力成本和预防因为列车电机停止运转而造成停车事故的发生。
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公开(公告)号:CN106411146B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201611009580.6
申请日:2016-11-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M5/45
Abstract: 本发明公开了一种十二脉波电压型可逆整流装置及其控制方法,可逆整流装置包括主电路单元和控制单元,主电路单元包括次边两绕组Y‑△移相变压器、整流逆变桥I和整流逆变桥II,两绕组Y‑△移相变压器的次边两绕组输出端分别与整流逆变桥I和整流逆变桥II相连,整流逆变桥I和整流逆变桥II两者串联布置;控制方法包括采用恒压限流的工作模式,数据内部标幺化、PLL相位计算、直流滤波、给定与反馈差值死区限定、工况判定、数字离散PI处理与叠加、输出幅值限定和脉冲生成整流逆变桥I和整流逆变桥II的晶闸管控制脉冲信号。本发明晶闸管可承受电压等级高、能够有效降低系统纹波和总谐波畸变,具有适用范围广、成本较低、模块可简化的优点。
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公开(公告)号:CN110398381B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201810358939.3
申请日:2018-04-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可模拟轨道曲线超高的试验装置,包括基座和位于基座上方的试验平台,所述基座上表面固设有一对下凹的第一圆弧支撑座,所述试验平台下表面固设有一对下凸的第二圆弧支撑座,一对所述第二圆弧支撑座一一对应地布置于一对所述第一圆弧支撑座上,所述基座上安装有用来驱动所述第二圆弧支撑座沿所述第一圆弧支撑座滑动的超高驱动件。本发明具有结构简单、使用方便、能够模拟车辆直线运行和曲线运行等优点。
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公开(公告)号:CN105863632B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201610413646.1
申请日:2016-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: E21C31/02
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式掘进机截割变频器自动换档的控制方法及系统,控制方法步骤包括为截割变频器的转速闭环控制增加转矩包络线控制功能,使得截割变频器的输出转矩为截割变频电机当前转速在其转矩转速特性曲线上对应的输出转矩;根据截割变频电机的电流、转矩和转速来自动切换截割变频器的工作档位;控制系统包括和控制方法完全对应的转矩包络线控制程序单元和换挡程序单元。本发明截割变频器不会因负载快速增大而过载跳闸,能够自动实现换档,截割变频器不报故障而又能正常高效工作、简化了掘进机截割变频器操作,降低了操作人员的劳动强度,使得掘进机自动保持强大的破岩能力和高效工作状态。
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公开(公告)号:CN111103863A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201811264888.4
申请日:2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法,包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器,主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车,并在驱动装置制动停车后,根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修,达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的,提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。
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公开(公告)号:CN110398381A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201810358939.3
申请日:2018-04-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可模拟轨道曲线超高的试验装置,包括基座和位于基座上方的试验平台,所述基座上表面固设有一对下凹的第一圆弧支撑座,所述试验平台下表面固设有一对下凸的第二圆弧支撑座,一对所述第二圆弧支撑座一一对应地布置于一对所述第一圆弧支撑座上,所述基座上安装有用来驱动所述第二圆弧支撑座沿所述第一圆弧支撑座滑动的超高驱动件。本发明具有结构简单、使用方便、能够模拟车辆直线运行和曲线运行等优点。
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公开(公告)号:CN110316225A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201810289225.1
申请日:2018-03-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆轮对传感器安装结构,包括用来固定在钢轨底部的钢轨夹具、用来安装轮对传感器的防护罩、以及用来调整防护罩高度的高度调整支座,所述高度调整支座为绝缘支座,所述防护罩上设有检测窗口,所述高度调整支座设于所述钢轨夹具上,高度调整支座上设有用来缓冲钢轨的振动的缓冲垫,所述防护罩设于所述缓冲垫上。本发明具有可靠性好,能够保证轮对传感器的感应距离,又能够避免钢轨回流对传感器造成电气干扰等优点。
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