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公开(公告)号:CN111103863A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201811264888.4
申请日:2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法,包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器,主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车,并在驱动装置制动停车后,根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修,达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的,提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。
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公开(公告)号:CN111103538A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201811257128.0
申请日:2018-10-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种三相异步交流电机绕组温升自动测试系统,包括,第一、第二开关,其分别用于连接或分断被试电机与变频电源之间、陪试电机与变频电源之间的电路;电压电流传感器,用于监测被试电机和陪试电机的电压电流数据;感温单元,用于测量被试电机表面温度及冷却介质温度;扭矩仪,用于测量被试电机和陪试电机的转速;直流电阻测量仪,其通过真空接触器与被试电机相连,用于测量被试电机绕组的电阻值;控制单元,用于接收电压电流传感器、感温单元、扭矩仪及直流电阻测量仪的测量数据,控制第一开关、第二开关、真空接触器和变频电源工作,以自动进行电机绕组温升测试。其可提高测试结果的准确性,最大限度的保证试验人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN113959743B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111256623.1
申请日:2021-10-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种用于动车轮对总成的故障模拟试验系统,包括:试验平台和电机驱动组件;试验平台上并排设有两组结构相同的模拟装置,两套动车轮对总成分别固接在两组模拟装置上,两套动车轮对总成通过联轴器进行连接;所述模拟装置用于模拟水平工况、超高工况和坡道工况中的一种或多种的组合,以完成动车轮对总成的模拟试验;电机驱动组件用于提供动车轮对总成的牵引电机转动所需的驱动力。本发明具有结构紧凑、安装调节方便、适用性强且能够模拟单种工况或多种组合工况等优点,很好地满足了不同型号动车组动车轮对传动总成的模拟试验需求。
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公开(公告)号:CN112793618B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201911113312.2
申请日:2019-11-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61K11/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法,包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统;中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连;辅助作业子系统,用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置,并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统;中央管理子系统,用于接收处理辅助作业子系统的识别信息,并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人;智能上水作业机器人,用于接收中央管理子系统的上水作业命令,对待上水车辆的水箱进行自动定位,并进行自动注水作业。本发明的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。
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公开(公告)号:CN111674425B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201910180143.8
申请日:2019-03-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种用于轨道车辆车底巡检系统的导航驱动系统,其包括:触发定位装置,其用于定位待检测轨道车辆中待检测目标点的位置,并生成减速信号和停车制动信号;停车定位装置,其与触发定位装置连接,用于根据减速信号对巡检系统进行减速,并根据停车制动信号对巡检系统进行停车制动,以使得巡检系统定位停车在待检测目标点。本系统通过双重定位的方式来将检测设备精确、稳定地停在待检测目标的位置,利用触发定位装置来定位随机停放的检修目标点位置,并适时触发减速和停车制动信号,停车定位装置则会分别响应上述减速信号和停车制动信号,最终将巡检设备一次性、精确地停在检修目标点位置。
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公开(公告)号:CN113970448A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111256514.X
申请日:2021-10-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动伸缩轨道桥装置、试验台及试验方法,此装置包括两根导轨、两根轨道梁、多个第一支撑组件和第二支撑组件;导轨与轨道梁一一对应,各导轨可拆卸安装于对应的轨道梁上且平行布置,多个第一支撑组件分布于轨道梁的下方以支撑轨道梁;各第一支撑组件的顶部设有第一滑槽,第一滑槽内设有第一滑块,轨道梁位于所述第一滑块上,第一滑块连接有驱动机构,驱动机构驱动所述第一滑块在第一滑槽内滑动,从而带动轨道梁上的导轨相互远离或靠近;轨道梁的其中一端设有滑槽板,用于与试验台钢轨对接;轨道梁的另一端滑设在第二支撑组件上。本发明具有结构简单、操作简便、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号:CN111674425A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201910180143.8
申请日:2019-03-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种用于轨道车辆车底巡检系统的导航驱动系统,其包括:触发定位装置,其用于定位待检测轨道车辆中待检测目标点的位置,并生成减速信号和停车制动信号;停车定位装置,其与触发定位装置连接,用于根据减速信号对巡检系统进行减速,并根据停车制动信号对巡检系统进行停车制动,以使得巡检系统定位停车在待检测目标点。本系统通过双重定位的方式来将检测设备精确、稳定地停在待检测目标的位置,利用触发定位装置来定位随机停放的检修目标点位置,并适时触发减速和停车制动信号,停车定位装置则会分别响应上述减速信号和停车制动信号,最终将巡检设备一次性、精确地停在检修目标点位置。
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公开(公告)号:CN111103863B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN201811264888.4
申请日:2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法,包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器,主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车,并在驱动装置制动停车后,根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修,达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的,提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。
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公开(公告)号:CN113962471A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111275784.5
申请日:2021-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车状态智能检测管理方法及装置,该方法步骤包括:S01.当有列车运行经过检测区域时,检测列车的车辆标识信息以及列车的多种状态数据并进行传输;S02.接收检测到的列车的车辆标识信息以及各种状态数据,根据各种状态数据得到列车的综合检测结果,将列车的各种状态数据、综合检测结果与车辆标识信息形成对应关系后进行存储;S03.当需要获取目标列车的状态数据时,根据目标列车的车辆标识信息,获取所存储的所对应的各种状态数据和/或综合检测结果输出。本发明能够实现批量列车状态数据监测的统一管理,具有实现方法简单、智能化程度高且效率高等优点。
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公开(公告)号:CN112793618A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201911113312.2
申请日:2019-11-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61K11/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法,包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统;中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连;辅助作业子系统,用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置,并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统;中央管理子系统,用于接收处理辅助作业子系统的识别信息,并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人;智能上水作业机器人,用于接收中央管理子系统的上水作业命令,对待上水车辆的水箱进行自动定位,并进行自动注水作业。本发明的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。
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