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公开(公告)号：CN118711384A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411171487.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/01 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图注意力网络的交通流预测方法、介质及设备，方法包括步骤：获取历史交通流时间序列数据并进行预处理，获得具有季节性趋势和周期性趋势的时间序列；对时间序列进行不同尺度的划分，获得不同时间分辨率下的时间序列；针对不同时间分辨率下的时间序列，分别应用内部注意力机制和跨尺度注意力机制学习时间序列的长期依赖性和全局相关性，得到加权时间特征；获取历史交通路网，提取交通路网中的空间特征，然后对空间特征进行编码，得到编码后的空间特征；对加权时间特征和编码后的空间特征进行融合，获取未来时间窗口内的交通流预测值。本发明具有预测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112793618B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911113312.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61K11/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法，包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统；中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连；辅助作业子系统，用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置，并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统；中央管理子系统，用于接收处理辅助作业子系统的识别信息，并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人；智能上水作业机器人，用于接收中央管理子系统的上水作业命令，对待上水车辆的水箱进行自动定位，并进行自动注水作业。本发明的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111674425B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910180143.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种用于轨道车辆车底巡检系统的导航驱动系统，其包括：触发定位装置，其用于定位待检测轨道车辆中待检测目标点的位置，并生成减速信号和停车制动信号；停车定位装置，其与触发定位装置连接，用于根据减速信号对巡检系统进行减速，并根据停车制动信号对巡检系统进行停车制动，以使得巡检系统定位停车在待检测目标点。本系统通过双重定位的方式来将检测设备精确、稳定地停在待检测目标的位置，利用触发定位装置来定位随机停放的检修目标点位置，并适时触发减速和停车制动信号，停车定位装置则会分别响应上述减速信号和停车制动信号，最终将巡检设备一次性、精确地停在检修目标点位置。
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公开(公告)号：CN111103863B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811264888.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法，包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器，主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车，并在驱动装置制动停车后，根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修，达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的，提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN112881932A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911114189.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通变流器智能试验系统及试验方法，包括系统电源、直流电源子系统、辅助供电子系统、负载子系统、智能触发子系统和智能测控子系统；所述系统电源通过所述直流电源子系统为被试变流器提供试验所需直流电源，所述系统电源通过辅助供电子系统为直流电源子系统、负载子系统、智能测控子系统和智能触发子系统进行辅助供电；所述智能触发子系统用于对被试变流器和负载子系统进行检测，并将检测信号发送至智能测控子系统；所述智能测控子系统用于根据所述智能触发子系统的检测信号控制直流电源子系统输出满足试验要求的电压。本发明的试验系统及方法具有全自动化、智能化水平高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112793618A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911113312.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61K11/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法，包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统；中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连；辅助作业子系统，用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置，并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统；中央管理子系统，用于接收处理辅助作业子系统的识别信息，并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人；智能上水作业机器人，用于接收中央管理子系统的上水作业命令，对待上水车辆的水箱进行自动定位，并进行自动注水作业。本发明的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112748294A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911037295.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变流器试验台负载自动投切控制方法，包括步骤：建立负载表、负载种类值表和历史负载表；负载种类表中查找对应的负载种类值；在历史负载表中找到对应的历史负载编号；历史负载编号下一个对应负载值处开始查找负载值；将负载值对应的负载编号展开，逐步投入负载值。本发明还公开了一种试验装置，包括电源系统、交流接触器组、电压电流传感器、负载组和控制单元，交流接触器组连接在变流器输出端与负载之间；电压电流传感器用于监测电压电流数据；负载组通过交流接触器组连接于被试变流器输出端；控制单元用于控制交流接触器组的通断。本发明的方法及装置均具有自动化程度高、试验效率高、保证负载使用机率相同等优点。
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公开(公告)号：CN106546337B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610938301.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车直线电机温度检测方法、装置及其控制方法，检测方法包括预先在城轨列车的轨道上布置温度传感器，当城轨列车经过时通过温度传感器检测布置于城轨列车底部的直线电机表面的温度得到连续的温度曲线；检测装置包括车轮传感器、现场检测站、车号识别单元和温度检测单元；控制方法步骤包括通过车轮传感器检测城轨列车是否经过，当有城轨列车经过时通过车号识别单元识别城轨列车的车号、温度检测单元检测城轨列车底部的直线电机的温度。本发明能够准确提供直线电机的温度，在温度值过高的情况下精确的预警及报警，减少对直线电机维护的人力成本和预防因为列车电机停止运转而造成停车事故的发生。
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公开(公告)号：CN118711384B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411171487.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/01 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图注意力网络的交通流预测方法、介质及设备，方法包括步骤：获取历史交通流时间序列数据并进行预处理，获得具有季节性趋势和周期性趋势的时间序列；对时间序列进行不同尺度的划分，获得不同时间分辨率下的时间序列；针对不同时间分辨率下的时间序列，分别应用内部注意力机制和跨尺度注意力机制学习时间序列的长期依赖性和全局相关性，得到加权时间特征；获取历史交通路网，提取交通路网中的空间特征，然后对空间特征进行编码，得到编码后的空间特征；对加权时间特征和编码后的空间特征进行融合，获取未来时间窗口内的交通流预测值。本发明具有预测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118833325A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410967962.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车巡检机器人及其巡检控制方法，所述列车巡检机器人适用于在设置斜坡出入口的检修地沟内对轨道列车进行巡检；列车巡检机器人包括机器人本体，机器人本体底部设有行走机构，行走机构包括行走轮组件、转动驱动组件和转向驱动组件，转动驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件转动，以实现机器人本体沿着斜坡进出检修地沟，以及在检修地沟内移动；转向驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件进行转向，并与转动驱动组件相配合，以实现机器人本体在检修地沟的原地旋转来调整列车巡检机器人的行驶方向与检修地沟的布置方向一致。本发明具有结构紧凑、稳定性高、控制精准等特点，提高了轨道车辆巡检的效率。
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