一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法

    公开(公告)号:CN112793618B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201911113312.2

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法,包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统;中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连;辅助作业子系统,用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置,并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统;中央管理子系统,用于接收处理辅助作业子系统的识别信息,并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人;智能上水作业机器人,用于接收中央管理子系统的上水作业命令,对待上水车辆的水箱进行自动定位,并进行自动注水作业。本发明的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。

    轨道交通车辆整车滚动试验台的惯量模拟试验系统及方法

    公开(公告)号:CN113092141A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202010018197.7

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆整车滚动试验台的惯量模拟试验系统,包括多个轨道轮和信息采集单元,各轨道轮均活动连接有同步齿轮箱,各同步齿轮箱均连接有负载单元;各同步齿轮箱之间相互连接;负载单元包括依次连接的飞轮组、拖动电机和变速箱,信息采集单元用于采集轨道轮的状态信息。本发明还公开了一种试验方法,包括:获取单轴系统机械阻力矩M1与拖动电机制动角速度ω2之间的关系;获取机车制动力矩M0与拖动电机制动角速度ω2之间的关系;根据第三试验以及M1‑ω2和M0‑ω2的关系,得到拖动电机输出力矩M2与拖动电机制动角速度ω2的关系;实时采集ω2,并按照M2‑ω2的关系得到M2,对拖动电机进行转矩控制。本发明的系统及方法具有模拟精度高、操作简便、占地面积小等优点。

    一种车载式轮对探伤方法及系统

    公开(公告)号:CN105181803B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201510650365.3

    申请日:2015-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种车载式轮对探伤方法及系统,轮对探伤方法步骤包括:在轮对探伤检测信号的控制下,向机车上预先部署的超声探头和车轮上被检测部位之间喷射耦合水,控制超声探头发射超声信号、并采集车轮上被检测部位返回的超声波信号,根据车轮转动一周采集得到的超声信号确定车轮的探伤检测结果;轮对探伤系统包括司机室单元和转向架单元,司机室单元包括超声检测仪和探伤检测控制器,转向架单元包括耦合水喷射单元和超声探头组,超声探头组包括超声探头。本发明能够在机车车辆出厂时预装在机车上,具有检测快速高效、无需后期线路施工、探伤范围广、可覆盖车轮所有需要检测部位、造价较低、机车运行过程中可随时检测轮对健康状态的优点。

    一种变流器试验台负载自动投切控制方法及试验装置

    公开(公告)号:CN112748294B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN201911037295.9

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种变流器试验台负载自动投切控制方法,包括步骤:建立负载表、负载种类值表和历史负载表;负载种类表中查找对应的负载种类值;在历史负载表中找到对应的历史负载编号;历史负载编号下一个对应负载值处开始查找负载值;将负载值对应的负载编号展开,逐步投入负载值。本发明还公开了一种试验装置,包括电源系统、交流接触器组、电压电流传感器、负载组和控制单元,交流接触器组连接在变流器输出端与负载之间;电压电流传感器用于监测电压电流数据;负载组通过交流接触器组连接于被试变流器输出端;控制单元用于控制交流接触器组的通断。本发明的方法及装置均具有自动化程度高、试验效率高、保证负载使用机率相同等优点。

    一种转矩转速智能测控系统及测试方法

    公开(公告)号:CN109655101B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201710947277.9

    申请日:2017-10-12

    Abstract: 本发明公开一种转矩转速智能测控系统及测试方法,该系统包括一条以上的检测通路,每条检测通路连接一个被试负载,每条检测通路包括依次连接的机械能产生及传输模块、转矩转速检测模块、状态检测模块以及控制模块,机械能产生及传输模块的控制端与控制模块连接,机械能产生及传输模块产生机械能提供给被试负载,转矩转速检测模块检测被试负载的转矩、转速信号并输出,状态检测模块检测转矩转速检测模块的状态,并将检测到的状态信号发送给控制模块;控制模块接收状态信号,控制机械能产生及传输模块的启动;该方法为利用上述系统实现转矩转速测试方法。本发明具有结构简单、成本低、能够实现转矩转速的智能测试,且测试效率及精度高等优点。

    一种多档位调压变压器自动调压方法及自动调压装置

    公开(公告)号:CN105262391B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201510647621.3

    申请日:2015-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种多档位调压变压器自动调压方法及自动调压装置,方法步骤包括采集调压变压器的当前档位信息,计算和目标档位数之间的差值,且根据该差值确定逐档调压操作的操作类型,向智能控制器发送远程操作模式下的逐档调压操作,且在调压变压器的电动操作机构的动作次数等于目标档位数和当前档位信息之间的差值时结束;多档位自动调压装置包括相互连接的智能控制器、电动操作机构、人机交互单元和调压控制模块,调压控制模块包括电源单元、接口模块、档位信号采集模块和档位逐档自动调节输出模块。本发明具有电压调节安全可靠、能够实现跨档和多档自动调压、调节速度快、操作便捷的优点。

    一种列车状态智能检测管理方法及装置

    公开(公告)号:CN113962471A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111275784.5

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开一种列车状态智能检测管理方法及装置,该方法步骤包括:S01.当有列车运行经过检测区域时,检测列车的车辆标识信息以及列车的多种状态数据并进行传输;S02.接收检测到的列车的车辆标识信息以及各种状态数据,根据各种状态数据得到列车的综合检测结果,将列车的各种状态数据、综合检测结果与车辆标识信息形成对应关系后进行存储;S03.当需要获取目标列车的状态数据时,根据目标列车的车辆标识信息,获取所存储的所对应的各种状态数据和/或综合检测结果输出。本发明能够实现批量列车状态数据监测的统一管理,具有实现方法简单、智能化程度高且效率高等优点。

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