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公开(公告)号:CN116451402A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202210012970.8
申请日:2022-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01D21/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种列车弓网系统的检测装置,包括:检测部件,用于在列车运行时,录制视频数据,以及检测得到检测数据;车载主机用于接收视频数据和检测数据,得到叠加数据后的视频数据;利用检测数据,计算得到接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值,并在接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值中的任意一个或多个检测值超标时,利用超标的检测值计算出对应的检测值趋势值,将超标的检测值、对应的检测值趋势值、故障图像、线路基本信息、以及超标的检测值的发生时间向地面数据中心发送;车载显示屏用于显示叠加数据后的视频数据、接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值,还用于显示车载主机生成的故障数据。
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公开(公告)号:CN116222617A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310152868.2
申请日:2023-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外标定工装,包括杆体和多条发热线,各发热线均匀间隔预设距离分布在杆体上,且各发热线均横向布置在杆体上。本发明还公开了一种弓网参数标定方法,包括步骤:S1、将杆体放置于受电弓中央的前方;S2、拍摄红外标定工装的红外图像;S3、提取各发热线对应的图像像素位置,以及杆体与受电弓相交位置的像素中心行列坐标,再将两者进行拟合得到拟合参数;S4、根据受电弓中心高度像素值与拟合参数得到受电弓实际高度值;对比图像中受电弓与杆体相交的行列位置,得到左侧受电弓的像素长度和右侧受电弓的像素长度,得到受电弓左右侧实际的拉出值长度,完成拉出值的标定。本发明具有结构简单、操作简便、精度高等优点。
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公开(公告)号:CN110535892B
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN201810507081.2
申请日:2018-05-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开一种轨道交通车载数据快速转储系统、转储方法及状态监测方法,该系统包括转储终端以及设置在目标车辆中的文件聚合模块,文件聚合模块的一端通过无线网络与转储终端连接,另一端通过车载网络分别与车内各车载服务器连接,文件聚合模块用于获取对应所有车载服务器中各文件数据的索引信息进行聚合,并当需转储数据时,根据对应的索引信息从目标车载服务器中获取所需转储数据传输给转储终端。本发明具有实现简单、成本低,能够实现不同主机的大数据量实时转储,且效率及安全可靠性高、方便快捷以及便携等优点。
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公开(公告)号:CN111076750B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201811229912.0
申请日:2018-10-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测接触网吊弦线夹松脱的装置,包括:信息处理模块和一个或多个车顶设备,信息处理模块,其与车顶设备连接,用于在确定当前列车存在受电弓滑板与待测线夹所在接触网之间为非接触关系的受电弓时,接收并检测升弓状态热成像信息,判定是否满足待测线夹定位条件,进一步检测相应的紫外强度信息,基于此,对待测线夹疑似松脱状态进行诊断,并生成相应的表征状态诊断结果的标志信号;车顶设备包括:第一采集模块,其用于在车辆经过待测线夹时获取升弓状态热成像信息;第二采集模块,其用于获取紫外强度信息。本发明引入自动去除干扰机制,改善原有人工巡检方式,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN111240726B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201811441891.9
申请日:2018-11-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式数据处理系统,系统包括:第一通讯接口以及第二通讯接口;基础程序存储器,其配置为存储基础程序;应用程序存储器,其配置为存储应用程序;基础程序写入模块,其配置为将来自所述第一通讯接口的基础程序写入所述基础程序存储器;应用处理模块,其配置为调用所述应用程序进行数据处理操作;基础处理模块,其配置为调用并运行所述基础程序,通过所述第二通讯接口与远程主机建立网络通讯连接,接收来自所述远程主机的应用程序并将所述应用程序写入所述应用程序存储器。相较于现有技术,根据本发明的系统,可以拓展嵌入式系统的应用场景,提高嵌入式系统应用灵活度,降低嵌入式系统应用成本。
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公开(公告)号:CN109697709B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201710984860.7
申请日:2017-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弓网系统中接触网跟踪方法及系统,包括如下步骤:S1.获取弓网系统的视频帧图像;S2.通过图像识别确定受电弓的位置信息;S3.识别出图像中的所有悬线,并计算确定所述悬线的参数;S4.根据所述悬线的参数和受电弓的位置信息计算确定接触线。本发明具有可在多根悬线中识别出接触线并进行跟踪,可适应锚段关节处进行接触线的换线识别与处理,具有准确高、稳定性好的等优点。
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公开(公告)号:CN115388760A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110551256.1
申请日:2021-05-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于弓网检测装置的数据处理方法、装置、设备及介质;在本方案中,将弓网检测装置中的各个设备分为具有相同数据采集频率的硬件设备组,以及具有独立的数据采集频率的独立硬件设备,并且各个设备基于统一的时间基准记录检测数据,通过该方式,可实现对各类硬件设备检测数据的有效整合处理,更好的发挥弓网检测装置对于城市轨道交通弓网状态检测的指导作用。
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公开(公告)号:CN111076750A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201811229912.0
申请日:2018-10-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测接触网吊弦线夹松脱的装置,包括:信息处理模块和一个或多个车顶设备,信息处理模块,其与车顶设备连接,用于在确定当前列车存在受电弓滑板与待测线夹所在接触网之间为非接触关系的受电弓时,接收并检测升弓状态热成像信息,判定是否满足待测线夹定位条件,进一步检测相应的紫外强度信息,基于此,对待测线夹疑似松脱状态进行诊断,并生成相应的表征状态诊断结果的标志信号;车顶设备包括:第一采集模块,其用于在车辆经过待测线夹时获取升弓状态热成像信息;第二采集模块,其用于获取紫外强度信息。本发明引入自动去除干扰机制,改善原有人工巡检方式,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN109697709A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201710984860.7
申请日:2017-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弓网系统中接触网跟踪方法及系统,包括如下步骤:S1.获取弓网系统的视频帧图像;S2.通过图像识别确定受电弓的位置信息;S3.识别出图像中的所有悬线,并计算确定所述悬线的参数;S4.根据所述悬线的参数和受电弓的位置信息计算确定接触线。本发明具有可在多根悬线中识别出接触线并进行跟踪,可适应锚段关节处进行接触线的换线识别与处理,具有准确高、稳定性好的等优点。
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公开(公告)号:CN109664919A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201710965544.5
申请日:2017-10-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车定位方法及系统,方法包括如下步骤:通过图像采集设备采集位于轨道沿线的图像,通过图像处理识别出所述图像中的特定标志,根据所述特定标志确定列车的位置。本发明具有不依赖于轨旁设备,不受隧道影响,定位精度高,方法简单,工程和维护成本低廉等优点。
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