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公开(公告)号：CN103988239A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280058833.2
申请日：2012-11-14
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D13/00 , B60K31/00 , B60W2300/17 , E21C47/00 , E21F17/18 , G05D1/0055 , G05D1/0223 , G05D2201/021
Abstract: 矿山机械的运行管理系统(1)具备的矿山管理装置(10)获取至少包含与在矿山中作业的自卸车(20)所行驶的行驶路(R)的水分量相关的信息的行驶路信息及与对应于该行驶路信息的行驶路(R)的位置相关的信息即位置信息。并且，矿山管理装置(10)基于获取的行驶路信息和位置信息，来生成改变自卸车(20)在与行驶路信息对应的行驶路(R)上行驶时的速度限制的速度限制信息。
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公开(公告)号：CN107407733A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580078230.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种控制系统，其具备：位置检测装置，其检测作业机械的位置；非接触传感器，其非接触地检测作业机械周围的物体；位置运算部，其至少基于表示物体的位置的地图数据和非接触传感器的检测数据，来计算作业机械的位置；以及诊断部，其比较根据位置检测装置的检测数据导出的作业机械的位置和由位置运算部计算出的作业机械的位置，来诊断位置检测装置的检测数据和位置运算部的计算结果中的某一方是否存在异常。
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公开(公告)号：CN105849662A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201380081834.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D1/0257 , G01C21/165 , G01S7/411 , G01S7/412 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S19/48 , G01S2013/9339 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G05D1/0261 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D2201/021
Abstract: 一种矿山机械的管理系统，包括：检测部，其搭载于在设置有多个界标的矿山中行走的矿山机械，以非接触方式检测相对于上述矿山机械的上述界标；自身位置检测装置，其搭载于上述矿山机械，求取上述矿山机械的自身位置；存储部，其存储有预先求出的多个上述界标的位置作为登记位置；以及处理部，其基于上述检测部的检测结果和上述自身位置检测装置求出的上述自身位置来求取上述检测部检测出的上述界标的位置，并从上述存储部中读取与该界标对应的上述登记位置，且求取上述登记位置与上述界标的位置之间的位置偏移。
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公开(公告)号：CN105793791A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201380081450.1
申请日：2013-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D1/027 , G01S13/06 , G01S19/48 , G05D1/0261 , G05D2201/021
Abstract: 矿山机械的管理系统包括：检测部，其搭载于在设置有多个界标的矿山中行走的矿山机械，以非接触方式检测上述界标相对于上述矿山机械的位置；行走控制部，其基于预先求出的上述界标的位置和由上述检测部得到的上述界标的位置校正上述矿山机械的当前位置，并通过推测导航法使上述矿山机械行走；行走限制部，其在上述矿山机械开始基于上述推测导航法的行走之后且行走了第一距离的情况下使上述矿山机械停止；以及行走限制缓和部，其在以上述矿山机械开始基于上述推测导航法的行走之后且行走了上述第一距离时所到达的位置为基准、在朝向上述矿山机械的行进方向的第二距离范围以内存在有预先求出的上述界标的位置的情况下，延长上述第一距离。
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公开(公告)号：CN103597685A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201280027468.9
申请日：2012-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02G11/02 , E02F9/2016 , E02F9/207 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供一种带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械供给电力的电力供给系统，其能够防止车辆的行驶路和缆索的干涉，从而防止缆索的损伤。在中继台车(30)具备：保持进行供电的缆索(70)的缆索滚筒(34)；将由缆索滚筒(34)保持的缆索(70)支承于比在与配设有缆索(70)的位置交叉的行驶路中行驶的车辆的高度高的位置处的缆索支承杆(40)；与缆索滚筒(34)和缆索支承杆(40)连结，且以能够使缆索滚筒(34)与缆索支承杆(40)移动的方式进行行驶动作的行驶装置(50)。另外，在向作为电动式工作机械的挖掘机(1)供给电力的电力供给系统(20)中具备：所述中继台车(30)；利用通过由中继台车(30)中继的缆索(70)供给的电力来进行驱动的电动式工作机械即挖掘机(1)。
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公开(公告)号：CN103597146A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201280027946.6
申请日：2012-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D1/00 , E02F9/2045 , E02F9/205 , E02F9/207 , E02F9/262 , G05D1/0214 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , H02G11/02
Abstract: 管理装置(10)例如设定在矿山开采场行驶的车辆的行驶被禁止的禁止行驶区域。管理装置(10)包括电缆位置推定部(12A)和禁止区域设定部(12B)。电缆位置推定部(12A)至少基于从电源经由电缆接受供电的电力式作业机械与支撑所述电缆的支撑体之间的至少两个地方的位置信息、所述电力式作业机械与所述支撑体之间的电缆的长度、以及与所述电力式作业机械的位置有关的信息，推定所述电缆的位置。禁止区域设定部(12B)基于所述电缆位置推定部(12A)推定的所述电缆的位置，设定禁止车辆行驶的禁止行驶区域。
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公开(公告)号：CN103492216A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280017252.4
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60L5/00 , B60K1/00 , B60L3/0023 , B60L5/045 , B60L5/24 , B60L5/36 , B60L9/00 , B60L11/08 , B60L2200/36 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/32 , B60L2240/62 , B60L2240/70 , B60L2250/16 , B60L2260/28 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 本发明提供带有集电装置的搬运车辆。作为带有集电装置的搬运车辆的翻斗车(1)包含：容器(5)，其装载货物；导电弓架(7)，其延伸而从架线(8)接收电力，退缩而与架线(8)隔离配置；车辆主体(3)，其利用来自导电弓架(7)的电力与自推进驱动源中的至少一者对驱动轮(32)进行驱动而使其旋转，且载置容器(5)；导电弓架位置检测器(91)，其对导电弓架(7)与架线(8)的相对位置进行检测；控制装置(4)，其以成为连接导电弓架(7)与架线(8)的位置的方式控制车辆主体(3)的行驶方向，或指示能够识别车辆主体(3)的应操作方向的信息。
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公开(公告)号：CN105849661A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201380081833.9
申请日：2013-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D1/0257 , E21C41/26 , E21F13/00 , G01S13/06 , G01S13/42 , G01S13/876 , G05D1/027 , G05D2201/021
Abstract: 矿山机械的管理系统包括：检测部，其搭载于在设置有多个界标的矿山中行走的矿山机械，以非接触方式检测上述界标相对于上述矿山机械的位置；以及行走控制部，其基于预先求出的上述界标的位置和由上述检测部得到的上述界标的位置校正上述矿山机械的当前位置，并通过推测导航法使上述矿山机械行走，并且在上述检测部检测出的上述界标的位置周围存在有在上述矿山中行走的车辆的情况下，当通过上述推测导航法使上述矿山机械行走时，至少不使用上述检测部检测出的上述界标的位置。
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公开(公告)号：CN103597146B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201280027946.6
申请日：2012-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D1/00 , E02F9/2045 , E02F9/205 , E02F9/207 , E02F9/262 , G05D1/0214 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , H02G11/02
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统以及无人驾驶车辆禁止行驶区域设定方法。所述设定系统包括：管理装置例如设定在矿山开采场行驶的车辆的行驶被禁止的禁止行驶区域。管理装置包括电缆位置推定部和禁止区域设定部。电缆位置推定部至少基于从电源经由电缆接受供电的电动式作业机械与支撑所述电缆的支撑体之间的至少两个地方的位置信息、所述电动式作业机械与所述支撑体之间的电缆的长度、以及与所述电动式作业机械的位置有关的信息，推定所述电缆的位置。禁止区域设定部基于所述电缆位置推定部推定的所述电缆的位置，设定禁止车辆行驶的禁止行驶区域。
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公开(公告)号：CN103476995B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280017776.3
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02G11/02 , B60L1/003 , B60L9/00 , B60L2200/40 , B60L2240/62 , B60L2260/44 , E02F9/2016 , E02F9/207 , E02F9/2095 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 在作为自走式电缆中继台车的中继台车中具备：送电中继，其将与外部电源之间进行送电的电源侧电缆和与作为电动式作业机械的挖掘机之间进行送电的挖掘机侧电缆连接，并在双方之间进行送电的中继；行驶装置，其进行行驶动作，使得能够使电力控制部移动；和移动控制部，其对行驶装置进行移动控制。
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