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公开(公告)号：CN102725704B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201180007034.8
申请日：2011-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/021
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶系统及行驶方法，即使在装载机移动等而依次变更装载点的情况下，也能够使车辆可靠地朝向变更了的装载点行驶，并且可以尽量不使车辆停止（无等待时间）而尽可能地连续行驶到装载机附近，使生产效率提高。在行驶路径上，将待机点设定为车辆待机直至从装载机得到许可的点。例如，将折返点设定为待机点。车辆沿行驶路径从装载场的入口点行驶至待机点，在待机点待机直至从装载机得到许可。车辆在待机点待机过程中，或在入口点至待机点之间行驶过程中，在有装载点的位置变更指示时，生成部分行驶路径，车辆沿部分行驶路径从待机点行驶至位置变更后的装载点。另一方面，在车辆在待机点待机过程中，及在从入口点至待机点之间行驶过程中，在没有装载点的位置变更的指示的情况下，直接使车辆沿行驶路径从待机点行驶至装载点。
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公开(公告)号：CN107710097A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201780002060.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种作业车辆的控制系统，包括：路线数据生成部，其生成行走条件，该行走条件包含作业车辆在作业场中的行走路径；工作区域设定部，其设定工作区域，该工作区域为作业车辆能够工作的区域；通行区域设定部，其设定通行区域，该通行区域沿着由路线数据生成部生成的行走路径具有规定宽度；以及更新数据生成部，其在通行区域位于工作区域的外侧的情况下，生成工作区域数据的更新数据，该工作区域数据的更新数据扩展了工作区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103988239A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280058833.2
申请日：2012-11-14
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D13/00 , B60K31/00 , B60W2300/17 , E21C47/00 , E21F17/18 , G05D1/0055 , G05D1/0223 , G05D2201/021
Abstract: 矿山机械的运行管理系统(1)具备的矿山管理装置(10)获取至少包含与在矿山中作业的自卸车(20)所行驶的行驶路(R)的水分量相关的信息的行驶路信息及与对应于该行驶路信息的行驶路(R)的位置相关的信息即位置信息。并且，矿山管理装置(10)基于获取的行驶路信息和位置信息，来生成改变自卸车(20)在与行驶路信息对应的行驶路(R)上行驶时的速度限制的速度限制信息。
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公开(公告)号：CN102725704A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201180007034.8
申请日：2011-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/021
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶系统及行驶方法，即使在装载机移动等而依次变更装载点的情况下，也能够使车辆可靠地朝向变更了的装载点行驶，并且可以尽量不使车辆停止（无等待时间）而尽可能地连续行驶到装载机附近，使生产效率提高。在行驶路径上，将待机点设定为车辆待机直至从装载机得到许可的点。例如，将折返点设定为待机点。车辆沿行驶路径从装载场的入口点行驶至待机点，在待机点待机直至从装载机得到许可。车辆在待机点待机过程中，或在入口点至待机点之间行驶过程中，在有装载点的位置变更指示时，生成部分行驶路径，车辆沿部分行驶路径从待机点行驶至位置变更后的装载点。另一方面，在车辆在待机点待机过程中，及在从入口点至待机点之间行驶过程中，在没有装载点的位置变更的指示的情况下，直接使车辆沿行驶路径从待机点行驶至装载点。
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公开(公告)号：CN109154822A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780030069.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种作业机械的管理装置，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于关联了有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据的链接数据，设定用于控制作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将转向信号数据输出到按照目标行走路径行走的作业机械。
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公开(公告)号：CN103988239B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280058833.2
申请日：2012-11-14
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D13/00 , B60K31/00 , B60W2300/17 , E21C47/00 , E21F17/18 , G05D1/0055 , G05D1/0223 , G05D2201/021
Abstract: 矿山机械的运行管理系统的特征在于，基于至少包含与在矿山中作业的矿山机械所行驶的行驶路的水分量相关的信息的行驶路信息及与对应于所述行驶路信息的行驶路的位置相关的信息即位置信息，来生成改变所述矿山机械在与所述行驶路信息对应的行驶路上行驶时的速度限制的速度限制信息。
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公开(公告)号：CN109154822B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201780030069.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种作业机械的管理装置，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于关联了有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据的链接数据，设定用于控制作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将转向信号数据输出到按照目标行走路径行走的作业机械。
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