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公开(公告)号：CN1477001A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03110238.7
申请日：2003-04-07
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60K17/22 , B60K5/08 , B60K17/00 , B60K17/354 , B60Y2200/14 , B60Y2200/142 , B60Y2200/412
Abstract: 一种运输车辆，具有：能分别操纵地设置在车辆前部的左右并安装有车轮(5F)的前轴(4F)、设置在车辆前部的第1发动机(1A)、设置在车辆中间部并在左右两端安装有车轮(5A)的第1驱动轴(4A)、连接设置在第1发动机的后方并将第1发动机的驱动力传递给第1驱动轴的第1变速器(2A)、设置在车辆的后部并在左右两端安装有车轮(5B)的第2驱动轴(4B)、在车辆后部并设置在第2驱动轴上方的第2发动机(1B)、连接设置在第2发动机的前方并将第2发动机的驱动力通过分动器(13)传递给第2驱动轴的第2变速器(2B)。这种运输车辆，能够抑制伴随着车辆的大型化而使动力传动装置成本的上升。
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公开(公告)号：CN103597685B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280027468.9
申请日：2012-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02G11/02 , E02F9/2016 , E02F9/207 , E02F9/2095
Abstract: 一种带有杆的缆索中继台车，其具备：缆索保持部，其用于保持进行供电的缆索；缆索支承杆，其将由所述缆索保持部保持的所述缆索支承于比在与配设有所述缆索的位置交叉的行驶路中行驶的车辆的高度高的位置处；行驶装置，其与所述缆索保持部和所述缆索支承杆连结，且以能够使所述缆索保持部和所述缆索支承杆移动的方式进行行驶动作。
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公开(公告)号：CN103459192A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280017736.9
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05F1/66 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L9/08 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/126 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/34 , B60L2240/40 , B60L2240/421 , B60L2240/622 , B60L2250/16 , B60M3/06 , B60M7/00 , E21F17/06 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , H02J4/00 , Y02P90/60 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y10T307/328
Abstract: 本发明提供一种矿山用电力管理系统。矿山用电力管理系统(100)包括：第一架线(1)，其设置在上坡(RU)，并且与在上坡(RU)行驶的上行车辆(6U)之间交换电力；第二架线(2)，其设置在下坡(RD)，并且与在下坡(RD)行驶的下行车辆(6D)之间交换电力；以及电力供给·蓄电装置(3)，其至少在第一架线(1)以及第二架线(2)之间进行电力交换。矿山用电力管理系统(100)的管理装置(10)以使机械(7)和上行车辆(6U)以及下行车辆(6D)消耗的总电力在机械(7)和上行车辆(6U)以及下行车辆(6D)产生的总电力以下的方式，至少控制机械(7)、上行车辆(6U)、下行车辆(6D)之间的电力分配。
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公开(公告)号：CN103597685A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201280027468.9
申请日：2012-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02G11/02 , E02F9/2016 , E02F9/207 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供一种带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械供给电力的电力供给系统，其能够防止车辆的行驶路和缆索的干涉，从而防止缆索的损伤。在中继台车(30)具备：保持进行供电的缆索(70)的缆索滚筒(34)；将由缆索滚筒(34)保持的缆索(70)支承于比在与配设有缆索(70)的位置交叉的行驶路中行驶的车辆的高度高的位置处的缆索支承杆(40)；与缆索滚筒(34)和缆索支承杆(40)连结，且以能够使缆索滚筒(34)与缆索支承杆(40)移动的方式进行行驶动作的行驶装置(50)。另外，在向作为电动式工作机械的挖掘机(1)供给电力的电力供给系统(20)中具备：所述中继台车(30)；利用通过由中继台车(30)中继的缆索(70)供给的电力来进行驱动的电动式工作机械即挖掘机(1)。
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公开(公告)号：CN1532083A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN200410030182.3
申请日：2004-03-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60L9/00
CPC classification number: B60K6/46 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K7/0007 , B60Y2200/14 , B62D59/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265
Abstract: 一种自行式车辆的行驶系统，在自卸卡车(D)上，在上坡道路(T1、T2)的山脚下或途中连接助力车(A)，从助力车(A)向自卸卡车(D)的自行用电动马达辅助地供给电力。因此，作为自卸卡车(D)的自行装置(对自行用电动马达供给电力的自卸卡车(D)内的发电机或驱动其的发电用发动机)，只要有能够在平坦道路(H1～H3)上行驶的性能即可，能够使自行装置小型化，并能够降低自卸卡车(D)的成本。另外，由于助力车(A)连接在自卸卡车(D)上并一起移动，所以能够大幅地改善自卸卡车(D)在行驶道路上的自由度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100394339C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN03154540.8
申请日：2003-08-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种能减少运输车辆的台数，降低经费的矿山运输管理系统。该系统具有：具有通讯机构，可以识别、能结合和分离的多台自行走车以及多个料槽；具有通讯机构的装载机械；处理设备；具有通讯机构的管理中心。管理中心根据发自处理设备的要求运输的信号，发送下述的运输指令信号：选择应该运送的料槽，同时选择运输被选择的料槽的自行走车，被选择的自行走车和被选择的料槽结合行驶到处理设备。在被选择的自行走车向处理设备内排完被装载物品后，管理中心向被选择的自行走车发送行驶指令信号，被选择的自行走车行驶到指定位置与被选择的料槽分离。
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公开(公告)号：CN1626740A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN200410100748.5
申请日：2004-12-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G06Q10/06 , G06Q10/06312
Abstract: 本发明用服务器(8)取得由建设机械(2)发出信号的错误信息、警告信息。服务器(8)的可否交换装置(815)由存储在位置信息数据库(825)的位置信息，判定建设机械(2)的运转地域，从运转环境负荷数据库(827)读出运转地域处零件所负担的负荷(运转地域处零件的寿命)。然后，发出了错误信息或警告信息的零件，达到了运转地域处寿命，则建设机械的累积运转时间为所定运转时间以上，或者，当错误信息发出信号次数为所定次数以上或警告信息发出信号持续时间为所定时间以上时，可否交换判断装置(815)判断发出了错误信息或者警告信息信号的零件为与补充零件交换对象。
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公开(公告)号：CN103459192B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201280017736.9
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05F1/66 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L9/08 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/126 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/34 , B60L2240/40 , B60L2240/421 , B60L2240/622 , B60L2250/16 , B60M3/06 , B60M7/00 , E21F17/06 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , H02J4/00 , Y02P90/60 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y10T307/328
Abstract: 一种矿山用电力管理系统，其特征在于，包括：第一架线，其设置在上坡，并且与在所述上坡行驶的上行车辆之间交换电力；第二架线，其设置在下坡，并且与在所述下坡行驶的下行车辆之间交换电力；以及电力供给·蓄电装置，其至少在所述第一架线以及所述第二架线之间进行电力交换。
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公开(公告)号：CN1480812A
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN03154540.8
申请日：2003-08-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种能减少运输车辆的台数，降低经费的矿山运输管理系统。该系统具有：具有通讯机构，可以识别、能结合和分离的多台自行走车以及多个料槽；具有通讯机构的装载机械；处理设备；具有通讯机构的管理中心。管理中心根据发自处理设备的要求运输的信号，发送下述的运输指令信号：选择应该运送的料槽，同时选择运输被选择的料槽的自行走车，被选择的自行走车和被选择的料槽结合行驶到处理设备。
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公开(公告)号：CN1179217A
公开(公告)日：1998-04-15
申请号：CN96192768.2
申请日：1996-03-22
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定方法及制定装置,该方法和装置能够容易地自动制定行驶路线数据,由此而提高了操作性和作业效率。为此,该制定装置包括:用于测量装载机当前位置的位置测量装置(11);用于无线发送该当前位置的装载机控制器(13);用于选择使无人驾驶自卸卡车自动行驶到新装载位置上的方式的自动导向方式开关(25);路线制定装置(24),该路线制定装置(24)当方式选择的信号被输入时,把上述当前位置当做新的装置位置,并根据该新装载位置和所存储的行驶路线数据来制定新的行驶路线数据,自动行驶控制器(6)把上述所存储的行驶路线数据更新为新行驶路线数据。
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