-
公开(公告)号：CN112847328B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011293967.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开提供了控制系统、控制器、和控制方法。控制系统(100)包括：多个控制器(400)，该多个控制器分别控制至少包括机器人(2B和2C)在内的多个设备(2)；以及环境管理器(110)，该环境管理器能够与多个控制器(400)通信。环境管理器(110)包括存储环境信息的环境信息存储装置311和根据多个设备(2)的操作来更新环境信息的信息更新单元312。多个控制器(400)中的每个控制器包括监控环境设备存储装置(311)中存储的环境信息是否满足预定条件的条件监控器422和在环境信息满足预定条件的情况下控制多个设备中的相应设备执行预定操作的操作执行单元(423)。
-
公开(公告)号：CN112847328A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011293967.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开提供了控制系统、控制器、和控制方法。控制系统(100)包括：多个控制器(400)，该多个控制器分别控制至少包括机器人(2B和2C)在内的多个设备(2)；以及环境管理器(110)，该环境管理器能够与多个控制器(400)通信。环境管理器(110)包括存储环境信息的环境信息存储装置311和根据多个设备(2)的操作来更新环境信息的信息更新单元312。多个控制器(400)中的每个控制器包括监控环境设备存储装置(311)中存储的环境信息是否满足预定条件的条件监控器422和在环境信息满足预定条件的情况下控制多个设备中的相应设备执行预定操作的操作执行单元(423)。
-
公开(公告)号：CN109760016A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811140701.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及示教装置、机器人系统以及示教方法，能够自动地生成检查机器人的示教信息。示教装置包括获取部和生成部。获取部获取与工件中的被作业区域的位置对应的实绩信息。生成部基于由获取部获取的实绩信息生成检查用示教信息，该检查用示教信息规定检查机器人的动作，该检查机器人对作业后的工件进行检查。另外，获取部获取作业用示教信息作为实绩信息，该作业用示教信息规定作业机器人的动作，该作业机器人对工件进行作业。
-
公开(公告)号：CN108349085A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084214.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/423 , G05B19/42 , G05B2219/39384 , G05B2219/40099
Abstract: 本发明在离线教学中将末端执行器的作业位置、轨迹等可视化，并且提高离线教学作业的生产率。一种机器人教学装置(1)设有：机器人(3)，其包括末端执行器(3a)；教学点标记显示单元，其在GUI上教学点标记(5)，所述教学点标记指示三维建模空间中的教学点，所述教学点与所述末端执行器(3a)通过的目标位置对应，工件(4)的三维模型布置在所述三维建模空间中；连接轨迹显示单元，其在所述GUI上显示连接轨迹(6)，所述连接轨迹是将彼此相邻的所述教学点连接的轨迹；以及改变位置标记显示单元，其在所述GUI上显示改变位置标记(7)，所述改变位置标记指示所述末端执行器(3a)的作业状态发生改变所处的位置。
-
公开(公告)号：CN105291107A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410818460.5
申请日：2014-12-24
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 桑原康一
IPC: B25J9/22
CPC classification number: G06F17/5009 , B25J9/1605 , B25J9/1671
Abstract: 本发明提供能够容易确认或分配模拟结果的机器人模拟器及机器人模拟器的文件生成方法。本发明的一个实施方式涉及的机器人模拟器具备任务信息获取部、图像生成部、再现信息生成部、输出部。任务信息获取部获取任务信息，所述任务信息是向机器人发出的动作指令群，并且是包含所述机器人应该经由的多个目标点的信息。图像生成部针对每个所述动作指令，生成包含所述机器人的机器人系统的三维空间中的虚拟的三维图像。再现信息生成部生成再现信息，所述再现信息是用于与所述任务信息连动地使所述三维图像连续地进行动画再现的信息。输出部以能够以通用的方式阅览的电子文件形式生成并输出嵌入有所述任务信息、所述三维图像以及所述再现信息的输出文件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1146490C
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN99810644.5
申请日：1999-09-09
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B19/425 , G05B2219/40385
Abstract: 带有行走移动轴的机器人脱机训导的方法，包括使带有行走移动轴的机器人在行走移动轴(1)的任意位置上停止，使在前述任意位置上具有任意姿势的机器人(2)从任何初始位置或初始姿势出发，变换前述位置和前述姿势，并在机器人(2)的控制点(5)与移动目标点(7)一致时，确定最终位置和最终姿势，其特征在于把在机器人(2)的座标原点(3)和前述移动目标点(7)间的距离变最小时的机器人(2)在行走移动轴(1)上的位置定为前述最终位置。
-
公开(公告)号：CN115836258A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202180044241.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418 , G05B19/4069
Abstract: 模拟装置(100)包括：第一模拟器，其模拟第一控制器对第一机器的控制；第二模拟器，其模拟第二控制器对第二机器的控制；以及模拟管理器(110)，其以与第一控制器的控制进展和第二控制器的控制进展之间的关系对应的方式，对第一模拟器的模拟进展和第二模拟器的模拟进展进行控制。
-
公开(公告)号：CN109760016B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201811140701.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及示教装置、机器人系统以及示教方法，能够自动地生成检查机器人的示教信息。示教装置包括获取部和生成部。获取部获取与工件中的被作业区域的位置对应的实绩信息。生成部基于由获取部获取的实绩信息生成检查用示教信息，该检查用示教信息规定检查机器人的动作，该检查机器人对作业后的工件进行检查。另外，获取部获取作业用示教信息作为实绩信息，该作业用示教信息规定作业机器人的动作，该作业机器人对工件进行作业。
-
公开(公告)号：CN108349085B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201580084214.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明在离线教学中将末端执行器的作业位置、轨迹等可视化，并且提高离线教学作业的生产率。一种机器人教学装置(1)设有：机器人(3)，其包括末端执行器(3a)；教学点标记显示单元，其在GUI上教学点标记(5)，所述教学点标记指示三维建模空间中的教学点，所述教学点与所述末端执行器(3a)通过的目标位置对应，工件(4)的三维模型布置在所述三维建模空间中；连接轨迹显示单元，其在所述GUI上显示连接轨迹(6)，所述连接轨迹是将彼此相邻的所述教学点连接的轨迹；以及改变位置标记显示单元，其在所述GUI上显示改变位置标记(7)，所述改变位置标记指示所述末端执行器(3a)的作业状态发生改变所处的位置。
-
公开(公告)号：CN108453702A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810141614.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1605 , B25J9/1666 , B25J9/1671 , B25J9/1676 , B25J9/1697 , B25J13/089 , G05B19/4061 , G05B19/425 , G05B2219/35012 , G05B2219/40121 , G05B2219/40371 , G05B2219/40466 , G05B2219/40519 , G05B2219/49143 , G06F17/5009 , G06T1/0014 , Y02P90/265 , B25J9/0081 , B25J9/1602
Abstract: 提供一种机器人仿真器、机器人系统以及仿真方法。机器人仿真器(100)包括：模型存储部(111)，其存储与机器人(10)以及该机器人(10)的周边的障碍物相关的模型信息；信息获取部(120)，其被构成为获取第一输入信息，所述第一输入信息确定机器人(10)的动作的开始位置以及结束位置；以及信息处理部(130)，其被构成为执行基于第一输入信息以及模型信息生成路径的处理、以及生成图像数据的处理，所述路径避免机器人(10)与障碍物之间的冲突并使机器人(10)的前端部(16)从开始位置移动到结束位置，所述图像数据包含示出障碍物的图以及示出路径的经由点的指标。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.024 seconds)
