公开(公告)号：CN109760016A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811140701.X

申请日：2018-09-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 桑原康一 ,  斧山佳史 ,  田渕一真 ,  足立胜 ,  渡边航

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及示教装置、机器人系统以及示教方法，能够自动地生成检查机器人的示教信息。示教装置包括获取部和生成部。获取部获取与工件中的被作业区域的位置对应的实绩信息。生成部基于由获取部获取的实绩信息生成检查用示教信息，该检查用示教信息规定检查机器人的动作，该检查机器人对作业后的工件进行检查。另外，获取部获取作业用示教信息作为实绩信息，该作业用示教信息规定作业机器人的动作，该作业机器人对工件进行作业。

公开(公告)号：CN109760016B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201811140701.X

申请日：2018-09-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 桑原康一 ,  斧山佳史 ,  田渕一真 ,  足立胜 ,  渡边航

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及示教装置、机器人系统以及示教方法，能够自动地生成检查机器人的示教信息。示教装置包括获取部和生成部。获取部获取与工件中的被作业区域的位置对应的实绩信息。生成部基于由获取部获取的实绩信息生成检查用示教信息，该检查用示教信息规定检查机器人的动作，该检查机器人对作业后的工件进行检查。另外，获取部获取作业用示教信息作为实绩信息，该作业用示教信息规定作业机器人的动作，该作业机器人对工件进行作业。