公开(公告)号：CN115836258B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202180044241.4

申请日：2021-03-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 桥口幸男 ,  斧山佳史 ,  桑原康一 ,  内海直树

IPC: G05B19/418 ,  G05B19/4069

Abstract: 模拟装置(100)包括：第一模拟器，其模拟第一控制器对第一机器的控制；第二模拟器，其模拟第二控制器对第二机器的控制；以及模拟管理器(110)，其以与第一控制器的控制进展和第二控制器的控制进展之间的关系对应的方式，对第一模拟器的模拟进展和第二模拟器的模拟进展进行控制。

公开(公告)号：CN115836258A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202180044241.4

申请日：2021-03-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 桥口幸男 ,  斧山佳史 ,  桑原康一 ,  内海直树

IPC: G05B19/418 ,  G05B19/4069

Abstract: 模拟装置(100)包括：第一模拟器，其模拟第一控制器对第一机器的控制；第二模拟器，其模拟第二控制器对第二机器的控制；以及模拟管理器(110)，其以与第一控制器的控制进展和第二控制器的控制进展之间的关系对应的方式，对第一模拟器的模拟进展和第二模拟器的模拟进展进行控制。