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公开(公告)号：CN111684710A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880088064.8
申请日：2018-02-21
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 马达控制装置(200)具有：运行时间累计部(241)，其对马达的运行时间进行累计；剩余寿命时间计算部(242)，其基于组装于马达的轴承的寿命时间和马达的累计运行时间，计算轴承(140)的剩余寿命时间(ΔT)；以及警告输出部(246)，其在剩余寿命时间(ΔT)为阈值(α)以下的情况下，输出警告信息。
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公开(公告)号：CN106165266A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480077270.0
申请日：2014-10-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K5/00 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供电机和电机用编码器，能够降低来自电机电磁部和电磁制动器的漏磁通对磁场传感器的影响。具有编码器(100)的伺服电机(SM)具有：使电机轴(SH1)旋转的电机电磁部(M)和进行电机轴(SH1)的制动的电磁制动器(200)，编码器(100)具有：被支撑为与电机轴(SH1)一同旋转的磁铁(111a～111d)；磁场传感器(120a～120c)，其包含具备大巴克豪森效应的磁性体(121)，检测磁铁(111a～111d)的磁场；以及作为磁通感应部件的支柱部件(147a～147c)，其以如下方式对漏磁通进行感应：使得从电机电磁部(M)和电磁制动器(200)中的至少一方朝向磁场传感器(120a～120c)的漏磁通成为与磁场传感器(120a～120c)的长度方向正交的方向。
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公开(公告)号：CN106104213A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480077269.8
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/347
Abstract: 本发明提供编码器和带编码器的电机，能够提高检测精度。该编码器具有：沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2)；向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131)；以及沿着测量方向(C)排列，接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2)，受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件(P1～P9)包括具有末端渐细形状的尖端部(Ps)的第1受光元件(P2～P8)。
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公开(公告)号：CN102288210B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201110113423.0
申请日：2011-05-03
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/38 , G01D5/3473 , H02K11/22 , Y10T29/49895
Abstract: 本发明提供一种编码器、伺服单元及编码器的制造方法，能够利用衍射干涉光使分辨率提高，并使制造等变得容易。具体为，具有：圆盘(110)，具备形成有旋转格栅的环状第1码道(TA)及第2码道(TB)；以及第1检测部(130A)及第2检测部(130B)，固定配置为与第1码道及第2码道对置，具有固定格栅并检测衍射干涉光，第1码道的多个狭缝作为弯曲狭缝而形成，与第1码道对置的第1检测部被配置在第1码道的旋转格栅所包括的狭缝的切线(LINEA)相对于第2检测部所对置的位置上的狭缝的切线(LINEB)平行的位置上。
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公开(公告)号：CN106104214B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201480077280.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/347
Abstract: 本发明提供编码器和带编码器的电机，能够提高检测精度。该编码器具有：沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2)；向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131)；以及沿着测量方向(C)排列，接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2)，受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件各自的测量方向(C)上的最大外形尺寸(TPA2)以及与测量方向垂直的宽度方向(R)上的最大外形尺寸(WPA2)彼此相等，并且，离光源(131)的距离不同的受光元件彼此具有不同的形状，使得各自的受光光量彼此相等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103929018B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410015334.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/215
CPC classification number: G01B7/30 , G01P3/487 , H02K11/225
Abstract: 提供一种马达，在旋转检测装置中，通过抑制齿槽效应，能够高精度地检测轴的旋转。在设置于马达（210）的旋转检测装置（1）中，在固定有磁铁（21、22）等的第1支承体（11）随着轴（213）的旋转而相对于固定有磁场检测部（31）等的第2支承体（12）进行旋转的期间内，通过磁场检测部（31）等检测由磁铁（21、22）等形成的磁场，由此检测轴（213）的旋转状态。在各磁场检测部（31）等中，其一端部和另一端部被磁性部件（41、42）等覆盖。磁性部件（41～46）的各对在各磁场检测部（31～33）的长度方向中间部隔着间隙（S1）彼此相对，各磁铁（21～24）在圆周的切线方向上的尺寸（D1）大于其径向的尺寸（D4），并且大于间隙（S1）的距离。
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公开(公告)号：CN102564463B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201110345166.3
申请日：2011-11-04
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/24471 , G01D5/24409 , G01D5/2451 , H02P23/16
Abstract: 提供能够测定更准确的位置数据的编码器、伺服单元以及位置数据计算方法。编码器(100)具备：检测部(110)，其检测表示检测对象的位置的检测信号(D)；第1位置数据计算部(120)，其根据检测信号，在离散的采样定时(t)计算表示检测对象的位置的第1位宽的第1位置数据(A)；第1数据转换部(130)，其将第1位置数据转换为比第1位宽长的第2位宽的第2位置数据(B)；近似部(140)，其根据连续的两个以上的采样定时的第2位置数据(B)，计算近似函数(FB)，该近似函数用于在输入了定时数据时导出位置数据；以及第3位置数据计算部(150)，其根据近似函数，计算表示输出定时处的检测对象的位置的第3位置数据(C)。
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公开(公告)号：CN102636199B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210029829.5
申请日：2012-02-10
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/145 , G01D5/34715 , G01D5/3473 , G01D5/34792
Abstract: 本发明涉及编码器、光学模块以及伺服系统。提供包括沿第一测量轴线并排布置的多个反射狭缝的狭缝阵列和面向狭缝阵列的一部分并能够在第一测量轴线上相对移动的光学模块，其特征在于，光学模块包括：用光照射狭缝阵列的点光源；和光接收阵列，其包括沿第二测量轴线并排布置的多个光接收元件，并在平行于狭缝阵列的平面中布置在沿垂直于第二测量轴线的宽度方向相对于点光源偏移的位置，光接收元件分别接收从点光源照射并从反射狭缝反射的光，且多个光接收元件包括使得沿第二测量轴线方向更靠近点光源的光接收元件包括沿宽度方向更短的长度的相应形状，且沿宽度方向相对于点光源位于光接收元件的相反侧的端部被并排布置在沿第二测量轴线的位置。
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公开(公告)号：CN102822636B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201180016560.0
申请日：2011-01-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2449 , Y10T29/49004
Abstract: 本发明的课题是提供即使在产生比较大的误差时也能够校正误差的编码器、驱动装置、绝对位置计算方法以及编码器制造方法。为了解决该课题，该编码器具备：位置数据取得部，其取得上位数据和下位数据，该上位数据表示移动体在移动体可移动的上位区间中的位置，该下位数据以比上位数据高的分辨率表示在上位区间内多次重复的下位区间中的位置；存储部，其将校正值和与上位数据同等程度的分辨率的绝对位置相关联地进行记录，该校正值可校正在上位数据中相对于下位数据产生的偏移量；校正部，其从存储部中取得该校正值来校正上位数据；以及区间确定部，其根据校正部所校正的上位数据和取得上位数据时的下位数据，对于上位区间确定取得了下位数据的下位区间。
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公开(公告)号：CN102200452B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110061197.6
申请日：2011-03-14
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/3473
Abstract: 本发明提供一种光全周编码器，该光全周编码器具有：多个旋转狭缝，在旋转码道中等节距地形成为以转轴为中心的放射状并使光透过；多个固定狭缝，在周向上被分割为2个以上的区域内等节距地形成为放射状并使光透过；及2个以上的受光部，配置在转轴附近，在2个以上的每个区域内分别接收被导光部引导的光，一个区域内的多个固定狭缝和与该一个区域邻接的其它区域内的多个固定狭缝以在2个以上的受光部的受光信号之间产生可判别旋转方向的相位差的方式而形成。
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