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公开(公告)号：CN104339353B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410357096.7
申请日：2014-07-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/18 , G05B19/418 , G06K7/10
CPC classification number: G05B19/4183 , G05B15/02 , G05B2219/2609 , Y02P90/10 , Y02P90/14
Abstract: 本发明提供一种能够切实地记录哪个机器人参与了哪个商品的制造的机器人系统、生产管理计算机和生产管理计算机的控制方法。所述机器人系统包含用于控制机器人的机器人控制器以及连接于该机器人控制器的生产管理计算机。所述机器人控制器包含机器人信息发送部，当所述机器人对配置于其作业空间的作业对象物进行作业时，该机器人信息发送部向所述生产管理计算机发送用于识别所述机器人的机器人识别信息。所述生产管理计算机包含：作业对象物识别信息获取部，当更换所述机器人的所述作业空间内的所述作业对象物时，其获取用于识别该作业对象物的作业对象物识别信息；以及存储部，其将所述机器人识别信息与所述作业对象物识别信息相关联地进行存储。
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公开(公告)号：CN104339353A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410357096.7
申请日：2014-07-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/18 , G05B19/418 , G06K7/10
CPC classification number: G05B19/4183 , G05B15/02 , G05B2219/2609 , Y02P90/10 , Y02P90/14
Abstract: 本发明提供一种能够切实地记录哪个机器人参与了哪个商品的制造的机器人系统、生产管理计算机和生产管理计算机的控制方法。所述机器人系统包含用于控制机器人的机器人控制器以及连接于该机器人控制器的生产管理计算机。所述机器人控制器包含机器人信息发送部，当所述机器人对配置于其作业空间的作业对象物进行作业时，该机器人信息发送部向所述生产管理计算机发送用于识别所述机器人的机器人识别信息。所述生产管理计算机包含：作业对象物识别信息获取部，当更换所述机器人的所述作业空间内的所述作业对象物时，其获取用于识别该作业对象物的作业对象物识别信息；以及存储部，其将所述机器人识别信息与所述作业对象物识别信息相关联地进行存储。
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公开(公告)号：CN102189551B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110050456.5
申请日：2011-03-02
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/39508 , G05B2219/40053 , G05B2219/40613 , G05B2219/45063
Abstract: 本发明用于提供一种能够尽可能地降低搬运的误动作而更加精度良好地从储料器取出工件的机器人系统及工件取出方法，构成为通过形状传感器检测出收纳有多个工件的储料器内的形状信息，根据检测结果检测出有没有可执行抓持动作的工件，在未检测出可执行抓持动作的工件时，使机器人进行动作以搅乱储料器内的工件的配置状态，在通过对象工件检测部检测出可执行抓持动作的工件时，使机器人进行动作以抓持工件。
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公开(公告)号：CN103419209A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310061073.7
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J15/08 , B25J9/00 , B25J15/0047 , Y10S901/39
Abstract: 本发明涉及一种机器人手、机器人系统和用于制造工件的方法。该机器人手包括：第一指状部和第二指状部，所述第一指状部和所述第二指状部能在抓握待抓握对象的方向上相对移动；和杆状的爪构件，所述爪构件固定至所述第一指状部和所述第二指状部。多个爪构件平行地固定到至少所述第一指状部或所述第二指状部。
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公开(公告)号：CN102189551A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110050456.5
申请日：2011-03-02
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/39508 , G05B2219/40053 , G05B2219/40613 , G05B2219/45063
Abstract: 本发明用于提供一种能够尽可能地降低搬运的误动作而更加精度良好地从储料器取出工件的机器人系统及工件取出方法，构成为通过形状传感器检测出收纳有多个工件的储料器内的形状信息，根据检测结果检测出有没有可执行抓持动作的工件，在未检测出可执行抓持动作的工件时，使机器人进行动作以搅乱储料器内的工件的配置状态，在通过对象工件检测部检测出可执行抓持动作的工件时，使机器人进行动作以抓持工件。
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公开(公告)号：CN102431033B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201110255607.0
申请日：2011-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/0087 , B25J13/085
Abstract: 机器人、机器人系统、机器人控制装置和状态判定方法。根据实施方式的机器人包括手臂和应变传感器。该应变传感器包括固有频率比形成该手臂的结构材料的固有频率更高的压电体。
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公开(公告)号：CN104339355B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410357099.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/22
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/1674 , G05B19/4184 , G05B2219/39135 , G05B2219/40224 , G05B2219/50118 , Y02P90/12 , Y02P90/14
Abstract: 本发明提供一种能够使机器人控制器不需要具有大容量的存储装置，而使机器人控制器快速地执行恢复控制程序的机器人系统、机器人系统的机器人管理计算机和机器人系统的管理方法。所述机器人系统包含用于控制第一机器人的第一机器人控制器。所述第一机器人控制器包含姿态信息获取部，当所述第一机器人发生异常时，该姿态信息获取部获取表示所述第一机器人的姿态的信息。所述机器人系统包含恢复控制程序生成部，其根据所述第一机器人的姿态，通过运算生成用于使该姿态变化为所需的待机姿态的恢复控制程序。
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公开(公告)号：CN104345711A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410355810.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41815 , B25J13/006 , G05B19/41845 , G05B2219/32129 , G05B2219/39001 , G05B2219/39031 , Y02P90/08 , Y02P90/14 , Y02P90/16 , Y02P90/18 , Y10S901/14 , Y10S901/50
Abstract: 本发明提供一种能将适当的动作控制程序简单地加载于机器人控制器的机器人系统、机器人管理计算机和机器人系统的制造方法。机器人系统包含机器人管理计算机和用于控制机器人的机器人控制器，所述机器人管理计算机包含：机器人信息接收部，其接收关于所述机器人的设置位置的设置位置信息；存储部，其将所述机器人的动作控制程序与所述设置位置信息相关联地进行存储；以及动作控制程序发送部，其向所述机器人控制器发送与由所述机器人信息接收部所接收的所述设置位置信息相关联的所述动作控制程序。
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公开(公告)号：CN102785238A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210154170.6
申请日：2012-05-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1687 , G05B2219/39102 , G05B2219/40053
Abstract: 本发明涉及机器人系统。根据一个实施方式的机器人系统包括机器人、切换确定单元和重排指示单元。切换确定单元基于机器人转移工件的状态，执行转移工件的动作和重排工件的动作之间的切换确定。重排指示单元指示机器人重排工件。
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公开(公告)号：CN102431033A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110255607.0
申请日：2011-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/0087 , B25J13/085
Abstract: 机器人、机器人系统、机器人控制装置和状态判定方法。根据实施方式的机器人包括手臂和应变传感器。该应变传感器包括固有频率比形成该手臂的结构材料的固有频率更高的压电体。
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