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公开(公告)号：CN115870994A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211191380.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供涂装系统、涂装方法，能够良好地进行开闭部的打开并进行高品质的涂装。涂装系统(1)具有：后侧开闭机器人(7)，其具有固定于构成涂装室的构造物的基部(31)，将车身(15)的后门(15a)打开；以及后侧涂装机器人(9)，其具有在铅直方向上相比基部(31)配置于下方的基部(33)，经由被后侧开闭机器人(7)打开的后门(15a)对车身(15)的内部进行涂装。
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公开(公告)号：CN102921581B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201110227322.6
申请日：2011-08-09
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明公开了涂装系统和门开/关机器人的开/关手。本发明涉及一种涂装系统，该涂装系统包括输送车体的车体输送装置、固定地设置在第一高度处的涂装机器人以及固定地设置在不同于所述第一高度的第二高度处的门开/关机器人，所述涂装机器人在改变姿势以跟随所述车体输送装置对所述车体的输送的同时至少涂装所述车体的门的内部。
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公开(公告)号：CN103359480A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210385084.6
申请日：2012-10-12
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 吉野胜彦
IPC: B65G47/80
CPC classification number: B05B13/0242 , B05B13/0431 , B25J9/0096 , B25J9/106
Abstract: 本发明涉及一种搬运装置和机器人系统。根据实施方式的搬运装置包括：转动臂，该转动臂设置在安装于安装表面上的基座上以能够绕中心轴线转动，并且该转动臂的前端能够提供圆形轨道；以及回转台，该回转台在将预定工件放置在其上的情况下能够在设置于所述圆形轨道上的工作位置和运入/运出装置之间搬运所述工件。在通过使所述转动臂转动而使所述回转台从所述工作位置移动到所述运入/运出位置时，所述回转台相对于所述安装表面旋转360度的整数倍。
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公开(公告)号：CN116652975A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310208436.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供机器人装置以及控制方法，实现省空间化。机器人装置具有门开闭机器人和控制门开闭机器人的控制装置。门开闭机器人具有基台、第1臂、第2臂、第3臂以及设置有能够保持安装于车身的门的工具的第4臂。门开闭机器人配置在车身的侧面与室侧壁之间。控制装置构成为依次执行如下控制：门打开控制，在输送线上的比第1轴靠上游处，以工具打开门的方式控制门开闭机器人；门追随控制，在沿着输送线输送车身的期间，以维持将门打开的状态的方式控制门开闭机器人；以及门关闭控制，在输送线上的比第1轴靠下游处，以工具关闭门的方式控制门开闭机器人。
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公开(公告)号：CN114619454A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111492555.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 课题本发明的目的在于缩小设备规模。解决手段机器人系统具备涂装室和前处理用机器人。前处理用机器人对作为被涂装物的工件进行涂装前处理。此外，前处理用机器人是配置在涂装室内，具有涂装前处理用的末端执行器的防爆机器人。而且，前处理用机器人分别配置为在工件的输送方向上隔着工件，其轴构成相对于沿着输送方向的输送中心面相互对称。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108405239A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810121819.1
申请日：2018-02-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B05B13/0452 , B05B16/95 , B25J5/02 , B25J9/0084 , B25J9/042 , B25J9/044 , B25J9/046 , B25J11/0075 , B25J15/0014 , B25J15/0019 , Y10S901/43 , B05B13/0457 , B05B16/00
Abstract: 涂装系统和固定式操作机器人，削减设置空间。涂装系统具备多个涂装机器人和固定式操作机器人。多个涂装机器人被固定于涂装室内，对朝向规定的运送方向运送的车辆进行涂装。固定式操作机器人在运送方向上在多个涂装机器人的上游侧或下游侧被固定于涂装室内，对车辆的前或后的开闭部件进行操作。此外，固定式操作机器人具备绕铅垂轴回转的第一臂。
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公开(公告)号：CN103359480B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210385084.6
申请日：2012-10-12
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 吉野胜彦
IPC: B65G47/80
CPC classification number: B05B13/0242 , B05B13/0431 , B25J9/0096 , B25J9/106
Abstract: 本发明涉及一种搬运装置和机器人系统。根据实施方式的搬运装置包括：转动臂，该转动臂设置在安装于安装表面上的基座上以能够绕中心轴线转动，并且该转动臂的前端能够提供圆形轨道；以及回转台，该回转台在将预定工件放置在其上的情况下能够在设置于所述圆形轨道上的工作位置和运入/运出装置之间搬运所述工件。在通过使所述转动臂转动而使所述回转台从所述工作位置移动到所述运入/运出位置时，所述回转台相对于所述安装表面旋转360度的整数倍。
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公开(公告)号：CN103204379A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210153654.9
申请日：2012-05-17
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 吉野胜彦
CPC classification number: B25J9/0096 , B05B13/0242 , B05B13/0431
Abstract: 本发明涉及搬运装置和机器人系统。根据实施方式的搬运装置包括：基台，其设置在安装面上；和回旋臂，其设置在所述基台上以自由回旋，并且使附接到该回旋臂两端部的转台通过预先设置在圆形轨道上的搬运出入位置与作业位置。基台具有中空的结构并且包括中空部，所述中空部内至少具有所述回旋臂的旋转中心，并且预定的线状体插入并通过所述中空部。
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公开(公告)号：CN101657264A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200880007549.6
申请日：2008-03-05
Applicant: 株式会社安川电机 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B05B13/0452 , B05B13/0431 , B05B16/40 , B25J5/02 , B25J9/0084
Abstract: 本发明提供一种涂装系统，其通过最优化涂装间内的机器人的台数和配置来提高生产率。具体而讲，在涂装机器人(6)与开启工具机器人(4)分别在所述第1移动导轨(3)与所述第2移动导轨(3)上不干涉地相互通过的涂装系统中，所述第1移动导轨(3)配置于比所述第2移动导轨(3)低的位置，在所述第1移动导轨(3)上配置有所述涂装机器人(6)，在所述第2移动导轨(3)上配置有所述开启工具机器人(4)。
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