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公开(公告)号：CN102921581B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201110227322.6
申请日：2011-08-09
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明公开了涂装系统和门开/关机器人的开/关手。本发明涉及一种涂装系统，该涂装系统包括输送车体的车体输送装置、固定地设置在第一高度处的涂装机器人以及固定地设置在不同于所述第一高度的第二高度处的门开/关机器人，所述涂装机器人在改变姿势以跟随所述车体输送装置对所述车体的输送的同时至少涂装所述车体的门的内部。
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公开(公告)号：CN104428224A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201280074501.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4182 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , B65G47/46 , B65G47/90 , G05B19/4183 , G05B2219/40007 , G05B2219/40554 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种机器人系统(1)及物品移送方法，其能够适当地从依次搬入物品(W)的搬入路径(2)向依次搬出物品(W)的搬出路径(3)的规定区域(84、85)移送物品(W)。机器人系统(1)具备多个机器人(4、5)、信息获取部(73、75)、分配部(77)。多个机器人(4、5)从依次搬入物品(W)的搬入路径(2)向依次搬出物品(W)的搬出路径(3)的规定区域(84、85)移送物品(W)。信息获取部(73)获取搬入路径(2)的摄像区域(61、62、63)的信息，并且信息获取部(75)获取搬出路径(3)的规定区域(84、85)的信息，分配部(77)基于该搬入路径(2)和搬出路径(3)上的该信息，向多个机器人(4、5)分配物品(W)，并按照该规定区域(84、85)的状态来移送物品(W)。
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公开(公告)号：CN102837316B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210017528.0
申请日：2012-01-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4182 , B25J9/1697 , Y02P90/083
Abstract: 一种拾取系统包括传送器、机器人和控制装置。所述传送器传送工件。所述机器人包括多个保持部和支持部。所述保持部保持所述工件。所述支持部相对于臂可旋转地设置，以支持所述多个保持部。然后，所述控制装置针对所述保持部保持的每个所述工件指示所述机器人以所述工件的方向变为预定方向的方式，使所述支持部旋转预定量，然后将所述工件放置在预定地点。
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公开(公告)号：CN102837318A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210019948.2
申请日：2012-01-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G05B19/4182 , B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/39102 , G05B2219/40007 , Y02P90/083
Abstract: 根据实施方式的机器人系统包括：传送装置、多个机器人、图像拍摄装置、工件检测装置以及控制装置。所述控制装置包括：动作指示单元和分配单元。所述动作指示单元基于所述工件检测装置的检测结果，生成用于对所述工件执行保持动作的动作指示，并且将所述动作指示发送给所述机器人。所述分配单元基于根据所述工件检测装置的检测结果获得的所述工件的传送状态，确定所述动作指示单元将所述动作指示发送给所述多个机器人中哪个机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104395211B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201280074351.6
申请日：2012-07-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/0093 , B25J9/0084 , B25J9/1697 , G05B19/4182 , G05B2219/40007 , G05B2219/40554 , Y02P90/083 , Y10S901/07
Abstract: 本发明提供一种能抑制产生未被任何机器人移送的物品的机器人系统及物品移送方法。实施方式的一个技术方案涉及的机器人系统(1)具有：信息获取部(4)、多个机器人(3-1、3-2)与信息提供部(61)。信息获取部(4)用于获取关于搬运路(2)上搬运来的物品(W)的信息。多个机器人(3-1、3-2)从搬运路(2)移送物品(W)。信息提供部(61)向在搬运路(2)的获取信息的位置的正下游侧移送物品(W)的机器人(3-1)，提供关于移送对象的物品(W)的信息，并向在所述机器人(3-1)的下游侧移送物品(W)的机器人(3-2)，提供关于未被正上游侧的机器人(3-1)移送的物品(W)的信息。
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公开(公告)号：CN102837317B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210017894.6
申请日：2012-01-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G06K9/34
Abstract: 本发明提供一种拾取系统，该拾取系统包括传送器、机器人、主摄像机和控制装置。传送器传送工件。机器人对工件执行保持操作和移动操作。主摄像机捕获传送器的传送路径的图像。控制装置基于主摄像机捕获的图像检测工件，并命令机器人对所检测到的工件执行保持操作。此外，当检测到工件的重叠时，控制装置命令机器人对重叠工件执行保持操作。
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公开(公告)号：CN104395211A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201280074351.6
申请日：2012-07-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/0093 , B25J9/0084 , B25J9/1697 , G05B19/4182 , G05B2219/40007 , G05B2219/40554 , Y02P90/083 , Y10S901/07
Abstract: 本发明提供一种能抑制产生未被任何机器人移送的物品的机器人系统及物品移送方法。实施方式的一个技术方案涉及的机器人系统(1)具有：信息获取部(4)、多个机器人(3-1、3-2)与信息提供部(61)。信息获取部(4)用于获取关于搬运路(2)上搬运来的物品(W)的信息。多个机器人(3-1、3-2)从搬运路(2)移送物品(W)。信息提供部(61)向在搬运路(2)的获取信息的位置的正下游侧移送物品(W)的机器人(3-1)，提供关于移送对象的物品(W)的信息，并向在所述机器人(3-1)的下游侧移送物品(W)的机器人(3-2)，提供关于未被正上游侧的机器人(3-1)移送的物品(W)的信息。
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公开(公告)号：CN102837318B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210019948.2
申请日：2012-01-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G05B19/4182 , B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/39102 , G05B2219/40007 , Y02P90/083
Abstract: 根据实施方式的机器人系统包括：传送装置、多个机器人、图像拍摄装置、工件检测装置以及控制装置。所述控制装置包括：动作指示单元和分配单元。所述动作指示单元基于所述工件检测装置的检测结果，生成用于对所述工件执行保持动作的动作指示，并且将所述动作指示发送给所述机器人。所述分配单元基于根据所述工件检测装置的检测结果获得的所述工件的传送状态，确定所述动作指示单元将所述动作指示发送给所述多个机器人中哪个机器人。
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